|
|
Dobot a PLC
Frýdl, Lukáš ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem stacionárních robotů, výběrem, realizací a ověřením komunikačního rozhraní mezi robotickou rukou – Dobotem a PLC řady Micro800. Pro komunikaci mezi Dobotem a PLC bylo zvoleno sériové komunikační rozhraní RS-232. PLC a Dobot pracují na rozdílných přenosových rychlostech, a proto se využilo Arduino Mega, pro realizaci změny přenosové rychlosti. Arduino Mega také převádí přijaté ASCII znaky do hexadecimálního reprezentace a spojuje je do požadovaného formátu. Ověření funkčnosti komunikačního rozhraní proběhlo obousměrnou komunikací mezi Dobotem a PLC. Na základě implementovaných příkazů byly vytvořeny dvě laboratorní úlohy pro výukové účely.
|
|
|
Řízení kolaborativního robota pomocí PLC
Novotný, Jiří ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá řízením kolaborativního robota pomocí PLC. K realizaci této práce je využíván kolaborativní robot YuMi firmy ABB a PLC firmy Siemens nejnovější řady S7-1500. Seznámíme se s jednotlivými komponenty a s vývojovým prostředím pro PLC (TIA Portal) a pro robota (RobotStudio). Definujeme si požadavky na komunikační rozhraní mezi robotem a PLC. Popíšeme si demonstrující úlohu vyžadující ovládání robota pomocí PLC. Úloha demonstruje reálnou aplikaci pro koncového zákazníka. Následně implementujeme námi zvolené komunikační rozhraní PROFINET a realizujeme popsanou úlohu pro robota. Výsledná aplikace robota je poté odzkoušena v reálném výrobním provozu.
|
|
|
Využití "Bin pickingu" v průmyslu.
Jirků, Lukáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce má za cíl seznámení se s technologií robotického výběru náhodně orientovaných objektů (bin picking) a následnou realizaci demonstrující úlohy. Dále se seznámíme s jednotlivými komponenty (robot, skener, PLC) a definujeme požadavky na komunikační rozhraní mezi jednotlivými komponenty. Poté popíšeme demonstrační úlohu a navrhneme komunikační rozhraní. Následně implementujeme navržené komunikační rozhraní a realizujeme demonstrační úlohu.
|
|
|
Návrh a realizace komunikačního rozhraní autonomního mobilního robotu
Bajer, Jan ; Šnajder, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací komunikačního rozhraní pro autonomní mobilní robot, který je určen k zalévání rostlin. V teoretické části je provedena rešerše možných způsobů komunikace se systémem ROS, který na robotu běží. Následně jsou prozkoumány možnosti návrhu mobilní aplikace pro interakci s tímto robotem. V praktické části je navrženo komunikační rozhraní za pomocí protokolu MQTT spolu s implementací tohoto rozhraní do robotu, databázového serveru a mobilní aplikace, která je vytvořena pomocí frameworku Flutter. Závěr práce pojednává o vhodnosti použitého komunikačního protokolu a zhodnocení funkcionality vytvořeného systému.
|
|
|
Návrh a realizace komunikačního rozhraní autonomního mobilního robotu
Bajer, Jan ; Šnajder, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací komunikačního rozhraní pro autonomní mobilní robot, který je určen k zalévání rostlin. V teoretické části je provedena rešerše možných způsobů komunikace se systémem ROS, který na robotu běží. Následně jsou prozkoumány možnosti návrhu mobilní aplikace pro interakci s tímto robotem. V praktické části je navrženo komunikační rozhraní za pomocí protokolu MQTT spolu s implementací tohoto rozhraní do robotu, databázového serveru a mobilní aplikace, která je vytvořena pomocí frameworku Flutter. Závěr práce pojednává o vhodnosti použitého komunikačního protokolu a zhodnocení funkcionality vytvořeného systému.
|
|
|
Dobot a PLC
Frýdl, Lukáš ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem stacionárních robotů, výběrem, realizací a ověřením komunikačního rozhraní mezi robotickou rukou – Dobotem a PLC řady Micro800. Pro komunikaci mezi Dobotem a PLC bylo zvoleno sériové komunikační rozhraní RS-232. PLC a Dobot pracují na rozdílných přenosových rychlostech, a proto se využilo Arduino Mega, pro realizaci změny přenosové rychlosti. Arduino Mega také převádí přijaté ASCII znaky do hexadecimálního reprezentace a spojuje je do požadovaného formátu. Ověření funkčnosti komunikačního rozhraní proběhlo obousměrnou komunikací mezi Dobotem a PLC. Na základě implementovaných příkazů byly vytvořeny dvě laboratorní úlohy pro výukové účely.
|
|
|
Využití "Bin pickingu" v průmyslu.
Jirků, Lukáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce má za cíl seznámení se s technologií robotického výběru náhodně orientovaných objektů (bin picking) a následnou realizaci demonstrující úlohy. Dále se seznámíme s jednotlivými komponenty (robot, skener, PLC) a definujeme požadavky na komunikační rozhraní mezi jednotlivými komponenty. Poté popíšeme demonstrační úlohu a navrhneme komunikační rozhraní. Následně implementujeme navržené komunikační rozhraní a realizujeme demonstrační úlohu.
|
|
|
Řízení kolaborativního robota pomocí PLC
Novotný, Jiří ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá řízením kolaborativního robota pomocí PLC. K realizaci této práce je využíván kolaborativní robot YuMi firmy ABB a PLC firmy Siemens nejnovější řady S7-1500. Seznámíme se s jednotlivými komponenty a s vývojovým prostředím pro PLC (TIA Portal) a pro robota (RobotStudio). Definujeme si požadavky na komunikační rozhraní mezi robotem a PLC. Popíšeme si demonstrující úlohu vyžadující ovládání robota pomocí PLC. Úloha demonstruje reálnou aplikaci pro koncového zákazníka. Následně implementujeme námi zvolené komunikační rozhraní PROFINET a realizujeme popsanou úlohu pro robota. Výsledná aplikace robota je poté odzkoušena v reálném výrobním provozu.
|
|
|
DAQ USB moduly
Kaderka, Tomasz ; Caha, Luděk (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou sběru a zpracování dat. V první části je okrajově rozebrán vývoj měřící techniky, virtuální instrumentace a rozhraní pro komunikaci. Druhá část práce obsahuje srovnání USB měřicích modulů z hlediska hardwarových vlastností i dostupného softwaru v cenové kategorii do 10.000Kč. Třetí část práce popisuje postup vytvoření uživatelsky jednoduchého obslužného programu pro měřicí modul NI USB-6008, který je doplněn o uživatelský manuál.
|
host ::
RSS.