|
|
Pořizování vysoce kvalitních snímků rovinných povrchů chytrým telefonem
Masaryk, Adam ; Bartl, Vojtěch (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je vytvoriť mobilnú aplikáciu pre systém Android, ktorá užívateľom umožní vytvárať vysoko kvalitné fotografie rovinných predmetov. V aplikácii si užívateľ vytvorí viacero fotografií vybraného rovinného predmetu. Tieto fotografie sú následne zarovnané a potom spojené do jedného výsledného obrázku, pričom pri tomto spojení dochádza k odfiltrovaniu rôznych nedostatkov, ktoré sa môžu vo fotografiách nachádzať.
|
|
|
Detekce a lokalizace pohybujících se objektů
Škuta, Pavel ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce byl návrh systému, pro konkrétní praktickou aplikaci, monitorování vjezdu vozidel s automatickým sběrem dat a identifikaci automobilu. Systém umožňuje identifikovat projíždějící vozidlo pomalou rychlosti a to bez nutnosti dalšího zařízení uvnitř vozidla a umí dané vozidlo identifikovat, najít oblast registrační značku na vozidle. V rámci práce byl proveden teoretický rozbor možných metod pro řešení daného problémů detekci vozidel a jejich lokalizaci. Z vybraných možností řešení daného problému bylo vybrané řešení pomocí kamerového systému. Bylo pořízeno několik sad snímků vozidel, které odpovídají realné scéně, na kterých byly dále laděny algoritmy pro detekci oblastí registrační značky automobilu. Navržený systém je možné použít pro automatické monitorování vjezdu vozidel.
|
|
|
Laboratorní úloha skryté kamery a odposlechu
Kočíř, Michal ; Pust, Radim (oponent) ; Burda, Karel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavení laboratorní úlohy skryté kamery a akustického odposlechu. V bakalářské práce je popsána historie emisní bezpečnosti, druhy zpravodajské činnosti, odposlech, kamery, koncept laboratorní úlohy a navržení a sestavení samotných laboratorních úloh. V první kapitole je popsána historie emisní bezpečnosti. V další kapitole zpravodajské činnosti jsou rozebrány jednotlivé druhy zpravodajské činnosti. V kapitole odposlech je zmíněno jeho umístění, popis a využití a ochrana před akustickým odposlechem. Poté v kapitole kamery jsou popsány jednotlivé parametry kamer, jejich umístění a detekce. V další kapitole je popsán koncept laboratorní úlohy, ve které je popsána použitá technika v laboratoři. Poté je v další kapitole popsán návrh a sestavení samotných laboratorních úloh. V této bakalářské práci jsou navrženy a sestaveny dvě laboratorní úlohy. První laboratorní úloha se zabývá akustickým odposlechem. Druhá laboratorní úloha se týká systému skryté kamery. V laboratorní úloze akustický odposlech je použit paměťový rádiový analyzátor MRA-3, pomocí kterého student nalezne rádiové kmitočty v dané laboratoři. U této laboratorní úlohy je také přiložena tabulka kmitočtového spektra dané laboratoře. V tabulce jsou zaznamenány slyšitelné rádiové kmitočty, jež se nacházejí v laboratoři. Dále jsou v tabulce také zaznamenány dva odposlechové přístroje, které máme přiložené u laboratorní úlohy. V druhé laboratorní úloze skryté kamery jsou použity přístroje analogový videopřijímač, kamera a videoskener XCS-99X. V této úloze se vyzkouší zaměření přiložené kamery pomocí zaměřovací pomůcky, která je přiložena u laboratorní úlohy. Toto zaměřování je postupně nahráváno do videopřijímače. Dále je v laboratorní úloze vyzkoušena funkčnost a vzdálenost přenosu obrazu mezi kamerou a analogovým videopřijímačem. Poté je zkráceně vyzkoušena funkčnost inteligentního šumového generátoru SNG.
|
|
|
Robot pro Robotour 2012
Vass, Robert ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem práce je teoretická analýza, návrh a implementace metody pro provoz autonomního robota s pomocí kamery a senzorů, jenž by umožňoval účast v soutěži Robotour 2012. Klíčové problémy jsou: počítačové vidění, nejistota robotické snímání a lokalizační problém. Za prvé, extrakce cesty je dosažena pomoci metody segmentace barev. Za druhé, pro kombinaci informací různých nejistých zdrojů se navrhuje Kalmanův filtr. Konečně, snímky získané z kamery slouží k budování mapy lokální mřížky obsazenosti, která je korigovaná pomocí sensorů a je de facto prezentace prostředí pro robota.
|
|
|
Použití GPRS modulu pro přenos JPG souborů v reálném čase
Rusinský, Jan ; Hošek, Jiří (oponent) ; Dostál, Otto (vedoucí práce)
Tento dokument popisuje postup návrhu rozhraní mezi VGA kamerou a GSM/GPRS modemem pro zobrazování JPEG obrázk z kamery na WWW stránce. Rozhraní mezi kamerou a modemem je realizováno osmibitovým mikrokontrolerem ATMEL s aplikací napsanou v jazyce C. Pro penos obrázk na server je v modemu impementován TCP/IP zásobník. Dokument je rozdělen na dvě hlavní části. První část popisuje architekturu systému, použité komponenty (kamera, modem, mikrokontroler) a návrh zapojení. Druhá část dokumentu je zaměřena na programové vybavení systému. Nejprve je popsán operační systém modemu, vývojové prostředí OpenAT pro návrh aplikací pro modem a knihovna WIPsoft použitá pro implementaci TCP/IP zásobníku. Dále je popsána aplikace pro mikrokontroler, která řídí kameru a modem. Poslední část dokumentu je věnována návrhu serverové aplikace a webového rozhraní.
|
|
|
Návrh zabezpečovacího systému areálu společnosti
Černý, Jan ; Sedlák, Petr (oponent) ; Ondrák, Viktor (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je návrh zabezpečovacího systému areálu, a to konkrétně systému PZTS a systému CCTV. Práce je rozdělena na tři části a to na analýzu současného stavu, teoretickou část a praktickou část. První část se zabývá analýzou současného stavu fyzické bezpečnosti a technické ochrany areálu. Teoretická část se zabývá teoretickými východisky pro návrh zabezpečovacích systémů. Praktická část se pak zaměřuje na samostatný návrh systémů PZTS a CCTV, které budou odpovídat všem normám a všem požadavkům zadavatele.
|
|
|
Real-Time Liquid Lens Focusing
Zaťovič, Martin ; Drahanský, Martin (oponent) ; Rydlo, Štěpán (vedoucí práce)
Speed of traditional focusing algorithms is often limited by a bottleneck which is a mechanical movement of stepper motor, that moves a lens towards or away from cameras image sensor. The liquid lens technology promises to solve that issue by eliminating the need for mechanical movement, speeding up systems using it significantly. The main purpose of this thesis is to confirm or disprove that claim and to state the exact figures obtained from testing. To put the liquid lens to a practical test, an image-based auto-focus algorithm will be implemented and executed on camera systems using liquid and electromechanical lenses. An image-based auto-focus algorithm captures and processes the images at different focus values in order to calculate score of their sharpness and find its maximum.
|
|
| |
|
|
Sledování objektů v zorném poli kamery
Takács, Ákos ; Drahanský, Martin (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá teoretickým popisem, návrhem a implementací systému pro sledování objektů v zorném poli kamery pomocí jednoduché webkamery. Při zpracování obrazových dat je použitá knihovna OpenCV. Systém je schopný řídit otáčení kamery tak, aby uživatelem vybraný objekt byl v středu obrazu. Pro řízení kamery je využívána řídící deska FITkit. Program je implementován v jazyce C++.
|
|
|
Parallelization and Optimization of Image Processing Applications
Šiška, Jakub ; Seeman, Michal (oponent) ; Černocký, Jan (vedoucí práce)
This Bachelor's Thesis was performed during a study stay at the École Supérieure d'Ingénieurs en Électronique et Électrotechnique Paris, France. It proposes solution for speeding up image processing algorithm and its adoption for use with real-time video stream from the infra red camera. The first part discusses characteristics and basic principles of the IR technology, followed by specifications of used camera. Ongoing text also proposes solution of problems concerning network communication with the camera. In addition, it describes camera's output stream format characteristics and solution for output visualisation. Substantial part of this work covers issues concerning parallelization and optimization of video stream and image file data processing. Problem of the parallelisation for this case is explained together with implemented parallelization method. Entire theoretical part is supported with the real results, benchmarks, which are presented in the last chapter.
|
host ::
RSS.