|
|
Autonomní vozidlo pro model dopravní situace
Schneiderka, Dominik ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem autonomního autíčka na autodráze Carrera 143. Předmětem ovládání autíčka je samovolné zastavení na semaforu při svítící červené, či zastavení před překážkou. Práce popisuje vyvinuté elektrické obvody pro autíčko a jejich usazení na model vozidla. Algoritmy vyvinuté pro sledování vozovky před vozidlem jsou psány v jazyce C/C++ a výpočetní jednotku tvoří Raspberry Pi Zero. K práci s obrazovými informacemi je využito knihovny OpenCV. Veškeré zdrojové kódy byly vyvinuty ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2019.
|
|
|
Science Fiction and the Prediction of Technology, Past and Present
Skorobogatova, Margarita ; Sedláček, Pavel (oponent) ; Froehling, Kenneth (vedoucí práce)
The aim of this bachelor thesis is to examine if science fiction can predict future technologies. The first chapter introduces science fiction writers of the 19th and 20th centuries, who predicted a variety of technological inventions, that can be found in the present. The second chapter deals with science fiction cinematography, outlined and supported by examples taken from science fiction films and television series. The last chapter is based on diverse technological inventions of the present, which are described and demonstrated by the directors of science fiction movies and which are considered as the most likely examples that can be implemented in the near future. The conclusion describes the outcomes of the conducted studies and defines possible development in the future.
|
|
| |
|
|
Systém pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze
Steingart, Viktor ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací vozidla pro závod autonomních modelů autíček s názvem NXP Cup. Nejprve je diskutován výběr vhodné platformy, která bude využita pro implementaci řídicího algoritmu zajišťujícího autonomní pohyb vozidla po vymezené dráze. Následně bude podrobně představen návrh řídicího algoritmu spolu s implementačními detaily. Dále je prezentována realizace systému pro detekci překážek na závodní dráze. Diplomová práce je následně završena popisem několika různých experimentů s realizovaným systémem autonomního řízení závodního vozidla a vyhodnocením dosažených výsledků.
|
|
|
Systémy pasivní bezpečnosti vozidel
Jelínek, Adam ; Rozsíval, Jan (oponent) ; Blaťák, Ondřej (vedoucí práce)
Tato rešeršní bakalářská práce se zabývá detailním popisem prvků pasivní bezpečnosti moderních vozidel a charakterizací vývoje těchto prvků vzhledem k elektromobilitě a autonomním vozidlům. Detailní konstrukční i materiálový popis karoserie vozidla z hlediska pasivní bezpečnosti je společně s popisem zádržných systémů doplněn o nastínění historického vývoje jednotlivých prvků. Závěrečná část práce čtenáři přibližuje aplikace a nutné změny těchto prvků v případě elektromobilů a autonomních vozidel.
|
|
|
Systémy pasivní bezpečnosti vozidel
Jelínek, Adam ; Rozsíval, Jan (oponent) ; Blaťák, Ondřej (vedoucí práce)
Tato rešeršní bakalářská práce se zabývá detailním popisem prvků pasivní bezpečnosti moderních vozidel a charakterizací vývoje těchto prvků vzhledem k elektromobilitě a autonomním vozidlům. Detailní konstrukční i materiálový popis karoserie vozidla z hlediska pasivní bezpečnosti je společně s popisem zádržných systémů doplněn o nastínění historického vývoje jednotlivých prvků. Závěrečná část práce čtenáři přibližuje aplikace a nutné změny těchto prvků v případě elektromobilů a autonomních vozidel.
|
|
|
Systém pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze
Steingart, Viktor ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací vozidla pro závod autonomních modelů autíček s názvem NXP Cup. Nejprve je diskutován výběr vhodné platformy, která bude využita pro implementaci řídicího algoritmu zajišťujícího autonomní pohyb vozidla po vymezené dráze. Následně bude podrobně představen návrh řídicího algoritmu spolu s implementačními detaily. Dále je prezentována realizace systému pro detekci překážek na závodní dráze. Diplomová práce je následně završena popisem několika různých experimentů s realizovaným systémem autonomního řízení závodního vozidla a vyhodnocením dosažených výsledků.
|
|
|
Science Fiction and the Prediction of Technology, Past and Present
Skorobogatova, Margarita ; Sedláček, Pavel (oponent) ; Froehling, Kenneth (vedoucí práce)
The aim of this bachelor thesis is to examine if science fiction can predict future technologies. The first chapter introduces science fiction writers of the 19th and 20th centuries, who predicted a variety of technological inventions, that can be found in the present. The second chapter deals with science fiction cinematography, outlined and supported by examples taken from science fiction films and television series. The last chapter is based on diverse technological inventions of the present, which are described and demonstrated by the directors of science fiction movies and which are considered as the most likely examples that can be implemented in the near future. The conclusion describes the outcomes of the conducted studies and defines possible development in the future.
|
|
| |
|
|
Autonomní vozidlo pro model dopravní situace
Schneiderka, Dominik ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem autonomního autíčka na autodráze Carrera 143. Předmětem ovládání autíčka je samovolné zastavení na semaforu při svítící červené, či zastavení před překážkou. Práce popisuje vyvinuté elektrické obvody pro autíčko a jejich usazení na model vozidla. Algoritmy vyvinuté pro sledování vozovky před vozidlem jsou psány v jazyce C/C++ a výpočetní jednotku tvoří Raspberry Pi Zero. K práci s obrazovými informacemi je využito knihovny OpenCV. Veškeré zdrojové kódy byly vyvinuty ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2019.
|
host ::
RSS.