|
|
Systém pro automatické přistávání quadrocopteru.
Vomočil, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému pro automatické přistávání a stabilizaci výšky letového prostředku známého pod jménem Quadrocopter. Je zaměřena na zpracování obrazových dat z kamery umístěné na palubě tohoto robota. Cílem zpracování obrazu je detekovat přistávací značku a vypočítat vzdálenost od požadované polohy, dále zjistit vertikální vzdálenost od přistávací značky a také úhel natočení vůči značce. Dále je v práci řešena také vertikální stabilizace pro větší letové výšky. Zde je využito měření atmosférického tlaku. Naopak pro nízké letové výšky nad zemí je použit ultrazvukový dálkoměr. V závěru práce je řešena implementace navrženého systému.
|
|
|
Ultrazvukový anemometr
Křepelka, Pavel ; Fialka, Jiří (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
V první části dokumentu jsou popsány principy měření větru. Anemometry lze podle využívaného fyzikálního principu rozdělit na mechanické (vrtulkové a miskové), ultrazvukové a tepelné. Práce je zaměřena na ultrazvukové anemometry. V další části je vysvětlen princip šíření zvuku v atmosféře. Dále je rozebrána teorie měření a porovnány různé přístupy. Již hotová řešení jsou prezentována v podobě patentového průzkumu. Následně je uveden průzkum trhu, kde jsou definovány důležité parametry anemometru. Těžištěm práce je návrh prototypu ultrazvukového anemometru. Experimentální anemometr byl navržen jak po stránce software, hardware, tak i samotné konstrukce. Realizovaný anemometr byl kalibrován v aerodynamickém tunelu a výsledky byly porovnávány s výstupy simulací.
|
|
|
Metody nekonvenčního obrábění
Exnerová, Jitka ; Mouralová, Kateřina (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá metodami nekonvenčního obrábění. V první části je popsána historie metod obrábění, následuje charakteristika jednotlivých metod a jejich porovnání. Druhá část práce se zaměřuje na metodu vodního paprsku, její technologii, bezpečnost použití a její výhody a nevýhody. Následně jsou prezentovány vybrané firmy zabývající se technologií obrábění vodním paprskem. V závěru práce je prezentován vliv obrábění vodním paprskem na životní prostředí.
|
|
| |
|
|
Metody průzkumu železobetonových mostů
Ehrenberger, Ondřej ; Anton, Ondřej (oponent) ; Cikrle, Petr (vedoucí práce)
Zásady a typy diagnostického průzkumu mostu. Teoretická část obsahuje přehled diagnostických metod pro železobetonové konstrukce. V praktické části je provedena prohlídka mostního objektu přes řeku Moravu a návrh průzkumu na základě zjištěných poruch. V experimentální části pomocí georadaru zjišťujeme polohu vyztužení monolitické stěny a desky.
|
|
| |
|
|
Mechanical Methods for Analyzing Nonlinear Parameters in the Skin
Tonnelier, E. ; Převorovský, Zdeněk ; Dos Santos, S.
The objective is to identify and evaluate the non-linear mechanical parameters of the human skin under loading measured by two different techniques. The first technique is based on ultrasound, and the second consists in analyzing the stress and displacement during the skin stretching. A small skin-loading, computer controlled device, equipped with ultrasonic, stress, and displacement transducers is attached to the human forearm by suction cups. Ultrasonic and mechanical parameters, recorded during programmed loading steps are related to the rheological model of the skin.
|
|
| |
|
| |
|
| |
host ::
RSS.