|
|
Practical Aspects of Real-Time Kinematic Measurements With Topcon Hiper+ And Trimble SPS855 Receivers in the CZEPOS And TOPNET Networks
Kostelecký, Jakub
Metoda Real-Time Kinematic je nejčastěji používaná metoda globálních navigačních družicových systémů (GNSS) pro určování polohy v geodetické praxi. V rámci článku je posuzováno chování dvou GNSS aparatur Topcon HiPer+ a Trimble SPS855 při určování polohy metodou RTK s použitím korekcí poskytovaných sítěmi permanentních stanic CZEPOS a TopNet. Konkrétně bylo hodnoceno použití 4 typů korekcí ze sítě CZEPOS a 4 typů korekcí ze sítě TopNet. Chování aparatur je posuzováno jednak podle doby potřebné pro provedení počáteční inicializace a doby potřebné pro průměrování výsledku měření a jednak podle středních chyb vertikální složky polohy. V rámci hodnocení bylo zjištěno, že aparatura Trimble SPS855 fixuje rychleji než aparatura Topcon HiPer+ (3,6 minuty vs. 5,7 minuty). Režijní doba průměrování je o něco kratší u aparatury Topcon HiPer+ než u aparatury Trimble SPS855 (30 sekund vs. 37 sekund), což souvisí zejména s intuitivností ovládacího software v kontroleru. Celkově je konstatováno, že aparatuře Topcon HiPer+ více vyhovují korekce ze sítě TopNet a aparatura Trimble SPS855 pracuje lépe s korekcemi ze sítě CZEPOS.
|
|
|
Měření přesnosti GNSS přijímačů
Čepl, Miroslav ; Gábrlík, Petr (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací přípravku pro experimentální určení vlastností GNSS přijímačů při pohybu. Nejprve je provedena rešerše základních GNSS systémů a popisu přesnosti přijímačů. Následně je navržena metoda měření přesnosti se zaměřením na RTK režim. Je realizován měřicí přípravek, po testovacím měření je provedeno měření tří různých antén pro následné porovnání základních charakteristik. Práce obsahuje i návod pro obsluhu měřícího přípravku.
|
|
| |
|
|
Testování přesnosti výšek měřených technologií GNSS
Stolárová, Ivana ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá testovaním presnosti súradníc meraných v priaznivých aj nepriaznivých podmienkach, ktoré sú určené metódou GNSS RTK. Práca skúma reálnu presnosť a spoľahlivosť výškového merania za prítomnosti šumu a viacnásobného odrazu, ktorý je spôsobený vplyvom vegetácie, okolitej zástavby, prítomnosti vedenia vysokého napätia a zároveň presnosť merania za optimálnych podmienok na lúke. Sledovaný je vplyv dennej doby, dĺžky observácie a poskytovateľa korekcií na vonkajšiu aj vnútornú presnosť. Ďalej skúma problematiku inicializácie v týchto podmienkach. K tomuto účelu bol získaný štatistický súbor obsahujúci 960 meraní na 30 bodoch. Pri meraní bola použitá meračská aparatúra Trimble R4. GNSS merania boli štatisticky spracované a vyhodnotené a nakoniec boli výsledky porovnané s výsledkami Bc. Kláry Kordasovej, ktorá pri meraní na rovnakých testovacích bodoch totožnou metodikou použila meračskú aparatúru od firmy Leica. Výsledky práce je možné využiť v praxi.
|
|
|
Outdoor Mobile Robot Self-localisation
Sárközy, Gabriel ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The aim of this work was to create a self-localization unit. The basis of the unit is an electronic platform Netduino Plus, which is connected with a measurement unit MTi-G and a camera based sensor, which is able to detect the position of points on the schools testing polygon. Configuration of the measurement unit MTi-G was done by a modified previously developed program. The program of the platform uses lover level communication with the sensor without using predefined classes from the manufacturer. This should improve the speed of processing the data from the sensor. To check the accuracy of the position provided by the self-localization unit another program was created. This program receives messages form a more accurate localization system that is mounted to the robot. The localization system is based on Trimble DB982 receiving modules.
|
|
|
Měření přesnosti GNSS přijímačů
Čepl, Miroslav ; Gábrlík, Petr (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací přípravku pro experimentální určení vlastností GNSS přijímačů při pohybu. Nejprve je provedena rešerše základních GNSS systémů a popisu přesnosti přijímačů. Následně je navržena metoda měření přesnosti se zaměřením na RTK režim. Je realizován měřicí přípravek, po testovacím měření je provedeno měření tří různých antén pro následné porovnání základních charakteristik. Práce obsahuje i návod pro obsluhu měřícího přípravku.
|
|
| |
|
|
Testování přesnosti výšek měřených technologií GNSS
Stolárová, Ivana ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá testovaním presnosti súradníc meraných v priaznivých aj nepriaznivých podmienkach, ktoré sú určené metódou GNSS RTK. Práca skúma reálnu presnosť a spoľahlivosť výškového merania za prítomnosti šumu a viacnásobného odrazu, ktorý je spôsobený vplyvom vegetácie, okolitej zástavby, prítomnosti vedenia vysokého napätia a zároveň presnosť merania za optimálnych podmienok na lúke. Sledovaný je vplyv dennej doby, dĺžky observácie a poskytovateľa korekcií na vonkajšiu aj vnútornú presnosť. Ďalej skúma problematiku inicializácie v týchto podmienkach. K tomuto účelu bol získaný štatistický súbor obsahujúci 960 meraní na 30 bodoch. Pri meraní bola použitá meračská aparatúra Trimble R4. GNSS merania boli štatisticky spracované a vyhodnotené a nakoniec boli výsledky porovnané s výsledkami Bc. Kláry Kordasovej, ktorá pri meraní na rovnakých testovacích bodoch totožnou metodikou použila meračskú aparatúru od firmy Leica. Výsledky práce je možné využiť v praxi.
|
|
|
Outdoor Mobile Robot Self-localisation
Sárközy, Gabriel ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The aim of this work was to create a self-localization unit. The basis of the unit is an electronic platform Netduino Plus, which is connected with a measurement unit MTi-G and a camera based sensor, which is able to detect the position of points on the schools testing polygon. Configuration of the measurement unit MTi-G was done by a modified previously developed program. The program of the platform uses lover level communication with the sensor without using predefined classes from the manufacturer. This should improve the speed of processing the data from the sensor. To check the accuracy of the position provided by the self-localization unit another program was created. This program receives messages form a more accurate localization system that is mounted to the robot. The localization system is based on Trimble DB982 receiving modules.
|
|
|
Určení charakteristik přesnosti vybraných GNSS a zhodnocení jejich využití pro potřeby zaznamenání změn využití krajiny
KLINGR, Michal
Tato diplomová práce se zabývá porovnáním naměřených dat pomocí různých GNNS aparatur. V teoretické části práce je popsána obecná struktura navigačních systémů a zpracován komplexní přehled navigačních systémů ve světě. Další kapitoly jsou věnovány rozšiřujícím a regionálním navigačním systémům. Poslední kapitola v teoretické části je soustředěna na bodové pole v České republice. V praktické části práce bylo provedeno experimentální měření jednotlivými GNNS aparaturami v katastrálním území Kokořov. Následně byla naměřená data transformována do S-JTSK a porovnána mezi sebou. Nakonec bylo zhodnoceno využití jednotlivých GNSS pro potřeby zaznamenání změn ve využití krajiny.
|
host ::
RSS.