Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 10 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Manipulátor pro letecké agregáty
Kaše, Vladimír ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší konstrukční návrh mobilního manipulátoru pro letecké agregáty. Cílem je navržení hlavních nosných segmentů. Jedná se o jejich navržení pomocí návrhového výpočtu a provedení kontrolního výpočtu. Manipulátor umožňuje manipulaci s agregáty do maximální výšky 5 metrů a maximální hmotnosti 250 kilogramů.
AD Inventor – 3D modelování podvozku robotu O3-Osmera
Švoma, Stanislav ; Heriban, Pavel (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tvorbou trojrozměrného modelu podvozku tříkolového mobilního robotu, který je již fyzicky realizován. Výsledkem práce je trojrozměrný model, základní si-mulační testy a animační prezentac v rámci možností užitého software.
Optimální uchycení převáděcích kladek klece výtahu
Žák, Martin ; Chalupský, Petr (oponent) ; Špička, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem dílu, který umožňuje natáčení převáděcích kladek výtahu. Jsou uvedeny tři možné způsoby konstrukce, rozebrány jejich výhody a nevýhody a následně zvolena nejvhodnější varianta. Pro ni je provedena kontrola metodou MKP. Dále je vypočítán předepjatý šroubový spoj. V závěru práce je uveden zdrojový kód programu pro výpočet maximálního natočení kladky.
Hnací ústrojí nekonvenčního vidlicového vznětového šestiválce s vyvažovacím hřídelem
Vaculík, Tomáš ; Novotný, Pavel (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh hnacího ústrojí nekonvenčního vidlicového šestiválce s úhlem rozevření řad válců 90 stupňů a přesazením ojničních čepů 30 stupňů. Diplomová práce přináší rozbor vyváženosti setrvačných sil a jejich momentů, návrh uspořádání vývažků na klikovém a vyvažovacím hřídeli, návrh diskrétního modelu torzního systému klikového ústrojí a návrh pryžového tlumiče torzních kmitů.
Jeřábová kladnice - nosnost 25 t
Šanca, Kristián ; Trčka, Tomáš (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Jeřábová kladnice je spodní část kladkostroje. Je navržena tak, aby splnila funkci nosnosti 25 000 kg a zároveň byla bezpečná a co nejlehčí. V práci je popsán princip kladkostroje. Zvoleno je konstrukční řešení, ve kterém se navíjí dvě lana na buben. Ve výpočtové části je navržen převod kladkostroje, dále jsou popsány a vypočteny součásti kladnice, pomocí základních pevnostních výpočtů. V příloze je výkres sestavy a důležitých detailů.
Jeřábová kladnice - nosnost 25 t
Šanca, Kristián ; Trčka, Tomáš (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Jeřábová kladnice je spodní část kladkostroje. Je navržena tak, aby splnila funkci nosnosti 25 000 kg a zároveň byla bezpečná a co nejlehčí. V práci je popsán princip kladkostroje. Zvoleno je konstrukční řešení, ve kterém se navíjí dvě lana na buben. Ve výpočtové části je navržen převod kladkostroje, dále jsou popsány a vypočteny součásti kladnice, pomocí základních pevnostních výpočtů. V příloze je výkres sestavy a důležitých detailů.
Hnací ústrojí nekonvenčního vidlicového vznětového šestiválce s vyvažovacím hřídelem
Vaculík, Tomáš ; Novotný, Pavel (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh hnacího ústrojí nekonvenčního vidlicového šestiválce s úhlem rozevření řad válců 90 stupňů a přesazením ojničních čepů 30 stupňů. Diplomová práce přináší rozbor vyváženosti setrvačných sil a jejich momentů, návrh uspořádání vývažků na klikovém a vyvažovacím hřídeli, návrh diskrétního modelu torzního systému klikového ústrojí a návrh pryžového tlumiče torzních kmitů.
Optimální uchycení převáděcích kladek klece výtahu
Žák, Martin ; Chalupský, Petr (oponent) ; Špička, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem dílu, který umožňuje natáčení převáděcích kladek výtahu. Jsou uvedeny tři možné způsoby konstrukce, rozebrány jejich výhody a nevýhody a následně zvolena nejvhodnější varianta. Pro ni je provedena kontrola metodou MKP. Dále je vypočítán předepjatý šroubový spoj. V závěru práce je uveden zdrojový kód programu pro výpočet maximálního natočení kladky.
AD Inventor – 3D modelování podvozku robotu O3-Osmera
Švoma, Stanislav ; Heriban, Pavel (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tvorbou trojrozměrného modelu podvozku tříkolového mobilního robotu, který je již fyzicky realizován. Výsledkem práce je trojrozměrný model, základní si-mulační testy a animační prezentac v rámci možností užitého software.
Manipulátor pro letecké agregáty
Kaše, Vladimír ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší konstrukční návrh mobilního manipulátoru pro letecké agregáty. Cílem je navržení hlavních nosných segmentů. Jedná se o jejich navržení pomocí návrhového výpočtu a provedení kontrolního výpočtu. Manipulátor umožňuje manipulaci s agregáty do maximální výšky 5 metrů a maximální hmotnosti 250 kilogramů.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.