Název:
AD Inventor – 3D modelování podvozku robotu O3-Osmera
Překlad názvu:
AD Inventor – 3D modelling of O3-Osmera robot platform
Autoři:
Švoma, Stanislav ; Heriban, Pavel (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2010
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá tvorbou trojrozměrného modelu podvozku tříkolového mobilního robotu, který je již fyzicky realizován. Výsledkem práce je trojrozměrný model, základní si-mulační testy a animační prezentac v rámci možností užitého software.
The bachelor thesis deals with creating a three-dimensional model of three-wheel mobile robot chassis, which is already physically implemented. The result of this work is three-dimensional model, the basic simulation tests and animation within the possibilities of applied software.
Klíčová slova:
Animace; Autodesk Inventor; Modelování; Pevnostní analýzy.; Podvozky; Robot; Roboty; Animation; Autodesk Inventor; Chassis; Modeling; Robot; Robots; Strenght calculation
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/9149