|
|
Movement Planning of a Hexapod Robot
Hostačná, Kristína ; Šátek, Václav (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This thesis presents neural network solution for achieving autonomous navigation to seen target in hexapod robots. This solition was implemented on two designs - a simple design with two joints per leg and a more complex design with three joints per leg. Major challenge of hexapod locomotion - the complexity of controlling more joints was therefore increased to enable a wider range of motions and therefore uses for the robot. Research methodology involves both a simulation and a real-world experimentation, for modeling and data collection. Data from various sensors, including cameras and servo positions, are utilized to train neural network models capable of interpreting sensory inputs and generating control signals for the robot's actuators. A basic neural network architecture is initially deployed for both configurations, while a more sophisticated approach incorporating convolutional and recurrent neural networks is employed later. Ultimately, the trained neural networks demonstrate capability of navigation to target.
|
|
|
Matematický model motoru 1.5TSI
Michalička, Matúš ; Beran, Martin (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením matematického modelu spaľovacieho motora v programe Matlab resp. Simulink s použitím vstavaných knižníc. Súčasťou práce je tiež podrobná analýza dvoch už vytvorených modelov, ktoré sa nachádzajú v príkladoch používaného programu. V analýze sú zhrnuté rôzne prístupy k tvorbe matematických modelov, ich možnosti a spôsob výpočtu. Práca sa ďalej zaoberá zostavením matematického modelu spaľovacieho motora. Na vytvorený model nadväzuje meranie na zadanom spaľovacom motore 1,5 TSI. Výsledky simulácie zostaveného modelu sú nakoniec priamo porovnané s výsledkami merania.
|
|
|
Optimalizace spouštěcích konfigurací k-Wave úloh
Sasák, Tomáš ; Jaroš, Marta (oponent) ; Jaroš, Jiří (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá plánovaním, resp. správnym odhadom spúšťacích konfigurácií úloh k-Wave na superpočítačoch infraštruktúry IT4Innovations. Presnejšie pre klastre Salomon a Anselm. Úloha predstavuje množinu simulácií, kde každá simulácia je spúšťaná pod toolboxom k-Wave. Pre spustenie jednotlivých simulácií je nutné správne vytvoriť konfiguráciu, ktorá sa skladá z množstva zdrojov (počet výpočtových uzlov, resp. jadier) a času rezervácie superpočítača, čo je pre neskúseného zložité odhadnúť. Zvolený problém odhadu je riešený na základe empirických dát, ktoré boli získané viacnásobným spúšťaním rôznych množín simulácií na klastroch. Tieto dáta sú uložené a spracované aproximátormi, ktoré konkrétne vykonávajú odhad týchto parametrov na základe metód interpolácie a regresie. V práci je popísaný a bol implementovaný systém predstavujúci plánovač, ktorý predstavuje rozhranie pre odhad. Experimentovaním bolo zistené že pre tento špecifický problém najpresnejšie odhady vykonáva trojica Akima spline, PCHIP interpolácia a kubický spline. Výsledky tejto práce umožňujú vykonávať istý odhad exekučného času a počtu vlákien pre ľubovolné simulácie automaticky a bez znalosti kódu k-Wave.
|
|
|
Simulátor asembleru x86 pro výuku
Heštera, Andrej ; Semerád, Lukáš (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je nadobudnúť potrebné znalosti analýzou architektúry inštrukčnej sady x86 a jazyka symbolických inštrukcií pre navrhnutie a implementovanie simulačného prostriedku v objektovo orientovanom jazyku Java SE8. Ten používateľovi umožní vytvárať kód založený na konvenciách a syntaxe z prostredia Netwide Assembler a následne daný kód simulovať na virtuálnej reprezentácii - simulačnom modele, ktorý napodobňuje chovanie procesora z rodiny architektúry x86. Výsledkom by malo byť prehĺbenie znalostí používateľa o principiálnej funkcionalite vykonávaného strojového kódu a to, ako mení stav procesora bez potreby takýto kód kompilovať špeciálnym spôsobom za účelom spustenia cez Debugger, či nutnosťou disponovať fyzickým systémom implementujúcim architektúru x86.
|
|
|
Minimization of Counting Automata
Turcel, Matej ; Vojnar, Tomáš (oponent) ; Holík, Lukáš (vedoucí práce)
This works deals with size reduction of counting automata (CA). Counting automata extend the classical finite automata with bounded counters. This allows efficient handling of e.g. regular expressions with repetition: a{5,10}. In this thesis we discusses the simulation relation in CA, which allows us to reduce their size. We rely on classical simulation in finite automata, which we non-trivially extend to CA. The key difference lies in the necessity to simulate counters as well as states. To this end, we present the novel concept of parameterized simulation relation in CA, and propose methods for computing this relation and using it to reduce the size of a CA. The proposed methods have been implemented and their efficiency experimentally evaluated.
|
|
|
Návrh a zpracování výukových postupů přístrojové navigace
Bandúr, Juraj ; Vosecký, Slavomír (oponent) ; Chlebek, Jiří (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá návrhom jednotlivých kľúčových úloh pre lety podľa prístrojovej navigácie, pričom úlohy sú navrhnuté s ohľadom na požiadavky predpisu JAR FCL 1. Práca obsahuje aj oboznámenia princípov fungovania vybraných rádionavigačných zariadení, ktoré sú v jednotlivých úlohách demonštrované, vďaka čomu môžu úlohy dobre poslúžiť aj pri výučbe predmetov Navigácie. Súčasťou práce je tiež hodnotenie simulátora FlitePro z pohľadu získateľnosti certifikácie ako výcvikové zariadenie.
|
|
| |
|
| |
|
|
Optimalizace matchmakingu na základě simulace
Eštvan, Ivan ; Chlubna, Tomáš (oponent) ; Milet, Tomáš (vedoucí práce)
Táto práca sa sústredí na návrh fungujúceho matchmaking systému a prostredia pre simuláciu hier typu "First Person Shooter", v preklade "streľba z pohľadu prvej osoby," a ich implementáciu pomocou herného enginu Unreal Engine 4. Obsah práce zahŕňa predstavenie rôznych matchmaking systémov, ktoré sa používajú v dnešnom hernom priemysle a ďalej vysvetľuje základné koncepty Unreal Engine 4 použité na implementáciu tohoto prostredia. Implementovaný systém následne na základe vstupných dát a informácií o hráčovi vytvára zápasy pomocou vlastného matchmakingu, simuluje ich a zapisuje výsledky zápasov, ktoré sú použité pre ich ďalšiu analýzu.
|
|
|
Audio výkonový zesilovač 2 x 500 W
Petrgál, Filip ; Brančík, Lubomír (oponent) ; Hruboš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá nízkofrekvenčnými koncovými zosilňovačmi, ich rozdelením, dôležitými parametrami a zapojeniami. Ďalej sa zaoberá základným druhom predzosilňovačov, zdrojmi napájania, obvodmi ochrán zosilňovača a inými doplnkovými modulmi. Vypracovanie obsahuje odsimulované návrhy riešenia predozilňovača, koncového stupňa výkonového zosilňovača ako aj obvodu ochrán v programe PSpice. Návrh zapojenia týchto modulov je zobrazený v podrobnej schéme s popisom súčiastok.
|
host ::
RSS.