|
|
Generative Models for 3D Shape Completion
Zdravecký, Peter ; Španěl, Michal (oponent) ; Kubík, Tibor (vedoucí práce)
In many real-world scenarios, scanned 3D models contain missing parts due to occlusion, scanning errors, or the incomplete nature of the data itself. The goal of this work is to create an automated process for 3D shape completion using a supervised deep learning-based method. The proposed solution is based on the prior work of DiffComplete, which uses a diffusion-based model operating over distance field representation and handles the task as a generative problem. The results showed a high capability of this model with an 81.6 IoU metric on the custom-prepared test set of furniture objects. The model also demonstrates strong generalization capabilities on shapes that are out of the training distribution (average 70.9 IoU metric). Apart from more detailed data-centric experiments, this work further extends current state-of-the-art in two ways. Firstly, it addresses the most crucial shortcoming, expensive computation, by processing the input in a low-resolution domain. Secondly, it utilizes user input (Region of Interest), which gives the user more control over generation in ambiguous scenarios.
|
|
|
Detekce pohybu v obraze z kamery
Polanský, Petr ; Sochor, Jakub (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cílem této práce je zhodnotit účinnost detekce pohybu pomocí Gaussova rozdělení pravděpodobnosti. Algoritmus při detekci pohybu vytvoří krátké video zachycující pohyb a vhodně jej vizualizuje. Vizualizace je provedena grafem intenzity bílých pixelů mapující pohyb. Systém je vhodný hlavně pro méně rušné oblasti, kde pohyb je významnou změnou prostředí. Výsledky této práce ukazují, jaký vliv na detekci mají okolní podmínky a poloha kamery.
|
|
|
Detekce mrkání
Jeništa, Petr ; Atassi, Hicham (oponent) ; Vlach, Jan (vedoucí práce)
Podstatou této bakalářské práce je popis teoretických základů metod pro detekci mrkání. Práce popisuje metody pro nalezení lidského obličeje v obraze s komplexním pozadím. Dále různé způsoby nalezení očí v obraze a jejich následné sledování. Posledním úkolem je analýza očí a vyhodnocení jestli došlo k mrknutí či ne. Jsou zde také popsány různé pomocné prostředky pro zpracování číslicového obrazu. V závěru práce je popsána praktická realizace některých zmínění metod, tedy realizace algoritmu detekující mrkající oční pár.
|
|
|
Zpracování dat z mikrovlnných radarových senzorů se zaměřením na detekci trajektorie pohybu osob v zájmových zónách
Uher, Adam ; Slováček, Miroslav (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí osob a sledováním trajektorií pohybu v zájmových zónách. Jsou rozebrány jednotlivé metody, pomocí nichž lze detekce osob dosáhnout. Pro implementaci funkce detekce osob a detekce trajektorie pohybu je vybrán mikrovlnný radarový snímač IWR6843AoPEVM od společnosti Texas Instruments. Je popsán využitý hardware a software. Následně je provedena simulace funkce sledováním trajektorie osob ve frontě a zhodnoceny výsledky. Jsou srovnány výhody a nevýhody jednotlivých metod pro detekci osob. Nakonec je shrnut výběr možných implementací tohoto zařízení a vybrána cílová platforma, na které je ověřena funkce.
|
|
|
Automatic recognition of human hand gestures
Olejár, Adam ; Křupka, Aleš (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
This bachelor thesis is aimed at realization application detecting hand in the video from a webcam. The first section describes the pre-processing options and object detectors based on different methods. Second part of the project talks about cross-platform Java language and useful libraries for project realization. The third section is a summary realization of the assignment.
|
|
|
Estimation of bone mineral density of cancellous vertebral bone in multi-energy CT data
Líška, Martin ; Jakubíček, Roman (oponent) ; Chmelík, Jiří (vedoucí práce)
The principle of the BMD estimation method presented in this thesis consists in the tomographic scanning of the axial skeleton by a CT system with two different energies. The BMD estimation method was applied to acquisitions scanned by CT system IQon Spectral CT (Philips) on seven patients, two men and five women, in the lumbo-sacral region. For the functionality of the method, it is necessary to know the standardized amounts of selected elemental components contained in a given tissue, specifically in the cancellous bone of the vertebra. In the first part, the thesis deals with the theoretical part of solving the estimation of BMD from dual-energy CT data, two equations with several unknowns and their modification. The practical part deals with the program solution of the method of calculating the estimation of bone minerals in dual-energy CT data. The outputs of the presented BMD estimation method were processed and statistically compared with the other two phantom-less BMD estimation methods. The functionality of the method and statistical processing were solved in MATLAB and STATISTICA softwares.
|
|
|
Zpracování dat z mikrovlnných radarových senzorů se zaměřením na detekci trajektorie pohybu osob v zájmových zónách
Uher, Adam ; Slováček, Miroslav (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí osob a sledováním trajektorií pohybu v zájmových zónách. Jsou rozebrány jednotlivé metody, pomocí nichž lze detekce osob dosáhnout. Pro implementaci funkce detekce osob a detekce trajektorie pohybu je vybrán mikrovlnný radarový snímač IWR6843AoPEVM od společnosti Texas Instruments. Je popsán využitý hardware a software. Následně je provedena simulace funkce sledováním trajektorie osob ve frontě a zhodnoceny výsledky. Jsou srovnány výhody a nevýhody jednotlivých metod pro detekci osob. Nakonec je shrnut výběr možných implementací tohoto zařízení a vybrána cílová platforma, na které je ověřena funkce.
|
|
|
Estimation of bone mineral density of cancellous vertebral bone in multi-energy CT data
Líška, Martin ; Jakubíček, Roman (oponent) ; Chmelík, Jiří (vedoucí práce)
The principle of the BMD estimation method presented in this thesis consists in the tomographic scanning of the axial skeleton by a CT system with two different energies. The BMD estimation method was applied to acquisitions scanned by CT system IQon Spectral CT (Philips) on seven patients, two men and five women, in the lumbo-sacral region. For the functionality of the method, it is necessary to know the standardized amounts of selected elemental components contained in a given tissue, specifically in the cancellous bone of the vertebra. In the first part, the thesis deals with the theoretical part of solving the estimation of BMD from dual-energy CT data, two equations with several unknowns and their modification. The practical part deals with the program solution of the method of calculating the estimation of bone minerals in dual-energy CT data. The outputs of the presented BMD estimation method were processed and statistically compared with the other two phantom-less BMD estimation methods. The functionality of the method and statistical processing were solved in MATLAB and STATISTICA softwares.
|
|
|
Vliv časového odstupu od aplikace radiofarmaka na poměr aktivity kost/pozadí při scintigrafii skeletu
ZAHOŘOVÁ, Tereza
Vliv časového odstupu od aplikace radiofarmaka na poměr aktivity kost/pozadí při scintigrafii skeletu. Předkládaná bakalářská práce si klade za cíl prokázat vliv zvoleného časového odstupu od aplikace radiofarmaka do doby zahájení pořizování celotělových scintigramů skeletu na kvalitu vyšetření u pacientů vyšetřených pomocí celotělové scintigrafie skeletu na úseku nukleární medicíny Kliniky zobrazovacích metod FN Plzeň. Poměr mezi aktivitou pozadí a kostí se u pacientů bude lišit s délkou intervalu mezi aplikací radiofarmaka a zahájením snímání. Předpokládáme, že s rostoucím časovým intervalem bude vzrůstat i poměr aktivity mezi pozadím a kostí, což v praxi znamená vyšší kvalitu pořízeného záznamu. Hypotéza této práce předpokládá diferenciaci poměrů mezi naměřenými aktivitami pozadí a kosti v závislosti na časovém odstupu zahájení celotělové scintigrafie od aplikace radiofarmaka. Ke stanovení poměrových hodnot byl vytvořen referenční soubor z osob mužského pohlaví ve věku 25 65 let (rok narození 1951 1991, rok vyšetření 2013 2016), o tělesné hmotnosti 65 95 kilogramů, u kterých scintigram nevykazuje patologii v hodnocené oblasti skeletu ani v oblasti měkkých tkání pravého stehna. Tito pacienti byli rozděleni do dvou skupin dle časových odstupů mezi aplikací a začátkem snímání celotělového záznamů skeletu. První soubor tvoří 30 pacientů vyšetřených za 120 minut od aplikace radiofarmaka. Druhý soubor obsahuje 30 pacientů, u kterých byl scintigram pořízen za dobu delší než 120 minut od podání radiofarmaka. Pomocí techniky ROI jsou získány hodnoty z oblastí L5, levého femuru a měkkotkáňových struktur pravého stehna. Z těchto jsou poté vypočítány poměry pozadí a kosti k ověření hypotézy, která předpokládá, že mezi poměrovými hodnotami u obou výše zmíněných skupin bude rozdíl. Tento rozdíl by měl dokázat, že delší časový odstup mezi aplikací radiofarmaka a zahájením scintigrafie bude znamenat vyšší kvalitu scintigrafického záznamu. Tento kvalitativní faktor tak v praxi bude přínosem jak pro pacienty, tak i pro lékaře, kteří scintigramy popisují.
|
|
|
Vyhodnocení průtoku přes měřící objemem při měření velikosti kapek
Kysela, Bohuš ; Formánek, R. ; Chára, Zdeněk ; Konfršt, Jiří ; Jašíková, D. ; Šulc, R.
Měření a vyhodnocení velikosti kapek prostřednictvím obrazové analýzy (IA) bylo široce používáno v mnoha výzkumech. Vývoj nových vizualizačních technik a PIV metod umožňuje měřit přímo v kontrolním objemu. Tyto metody jsou však omezeny následujícími parametry, jako je velikost snímané oblasti, maximální rozlišení a optická omezení (průhlednost, index lomu, koncentrace dispergované fáze). Tento příspěvek je zaměřen na simulaci rychlostního pole ve snímané oblasti zájmu, které slouží k nastavení důležitých parametru kamery.
|
host ::
RSS.