|
|
Precise Positioning of Railway Primary System Using Gnss Technology in Operating Conditions
Bureš, Jiří ; Vystavěl, Ondřej
Článek se zabývá analýzou přesnosti postupu měření GNSS v reálném čase používaného v provozních podmínkách železnice. Dosažená přesnost v provozních podmínkách je porovnávána s přesnostmi získanými na kalibrační základně při použití stejného postupu měření. Dále je řešen soulad přesností primárního systému (družicově určovaného) a sekundárního systému (terestricky měřeného metodou polygonového pořadu). Součástí analýzy je problematika zbytkových nehomogenit jednotného transformačního klíče při převodu do S-JTSK.
|
|
|
Practical Aspects of Real-Time Kinematic Measurements With Topcon Hiper+ And Trimble SPS855 Receivers in the CZEPOS And TOPNET Networks
Kostelecký, Jakub
Metoda Real-Time Kinematic je nejčastěji používaná metoda globálních navigačních družicových systémů (GNSS) pro určování polohy v geodetické praxi. V rámci článku je posuzováno chování dvou GNSS aparatur Topcon HiPer+ a Trimble SPS855 při určování polohy metodou RTK s použitím korekcí poskytovaných sítěmi permanentních stanic CZEPOS a TopNet. Konkrétně bylo hodnoceno použití 4 typů korekcí ze sítě CZEPOS a 4 typů korekcí ze sítě TopNet. Chování aparatur je posuzováno jednak podle doby potřebné pro provedení počáteční inicializace a doby potřebné pro průměrování výsledku měření a jednak podle středních chyb vertikální složky polohy. V rámci hodnocení bylo zjištěno, že aparatura Trimble SPS855 fixuje rychleji než aparatura Topcon HiPer+ (3,6 minuty vs. 5,7 minuty). Režijní doba průměrování je o něco kratší u aparatury Topcon HiPer+ než u aparatury Trimble SPS855 (30 sekund vs. 37 sekund), což souvisí zejména s intuitivností ovládacího software v kontroleru. Celkově je konstatováno, že aparatuře Topcon HiPer+ více vyhovují korekce ze sítě TopNet a aparatura Trimble SPS855 pracuje lépe s korekcemi ze sítě CZEPOS.
|
|
|
Real-time propojení senzorů pro navigaci
Kaczmarek, Adrian ; Rohm, Witold ; Klingbeil, Lasse ; Tchórzewski, Janusz
Rozvoj družicové techniky v oblasti přesného určování polohy a dostupnost mobilních zařízení s vestavěným přijímačem multi-GNSS (Global Navigation Satellite System) nám umožňuje určovat polohy s větší přesností než před několika lety. Zároveň ze strany uživatelů roste poptávka po stále přesnějším určování polohy při snižování nákladů na finální zařízení (např. navigační systém pro autonomní sekačky na trávu). Tato práce představuje koncept řešení, které integruje různé techniky určování polohy: gyroskopy, počítadla kilometrů a GNSS pomocí volně vázaného Kalmanova filtru. Model integrace senzoru byl vyvinut pro horizontální komponenty (2D) se současným určením azimutu a přesné polohy. Integrační filtr navíc využívá dynamickou matici vah, jejíž hodnoty se volí v závislosti na typu řešení GNSS (FIX, FLOAT atd.). Zkoušky měřící plošiny byly prováděny za ideálních podmínek a v místech zastřeného horizontu (průjezdy podél vysoké zdi, pod prolamovanými ocelovými vazníky apod.). Přesnosti získané během testů pomocí EKF a dynamické hmotnostní matice jsou RMS 0,019 m pro severní a východní komponenty. Přesnost určení azimutu však byla 0,59°. Prezentace navíc představí koncept platformy, která integruje levné senzory v reálném čase. Tuto práci podpořila Wroclaw University of Environmental and Life Sciences (Polsko) v rámci projektu „POMOST“ (grant č. N110/0002/22).
|
|
|
Přesnost RTK při budování bodových polí
Nosek, Jakub ; Kuruc, Michal (oponent) ; Bárta, Ladislav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zhodnotit přesnost metody RTK při tvorbě bodových polí. Měření metodou RTK probíhalo v blízkosti Fakulty stavební VUT v Brně a poblíž obce Jedovnice s využitím korekcí sítě CZEPOS a sítě Trimble VRS Now Czech. Tyto dvě lokality umožnily zhodnotit vliv vzdálenosti přijímačů od referenčních stanic na přesnost měření. Na každém bodě byly metodou RTK realizovány dva kontinuální záznamy souřadnic po 10 sekundách délky 10 minut. Graficky byly porovnány rozdíly souřadnic dvojic nezávislých měření. Výsledky metody RTK byly testovány vůči referenčním hodnotám určeným společným vyrovnáním výsledků měření rychlé statické metody a terestrických měření totální stanicí užitím MNČ. Součástí bakalářské práce bylo též porovnání výsledků převodu prostorových souřadnic ETRF2000 do S-JTSK pomocí zpřesněné globální transformace provedené několika transformačními programy.
|
|
|
Hybrid module for industrial localization
Sedláček, Petr ; Fuchs, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This thesis focuses on the design of a hybrid localization device capable of locating both outdoors and indoors. Indoor positioning is achieved by Ultra Wideband and outdoor localization utilizes the RTK GNSS positioning solution together with PPP provided by an open - source software called RTKLIB. The first part of the the text is aimed at explaining the underlying technologies and choosing the most precise technology for outdoor localization purposes. The second part focuses on the hardware and software design of the final device and on the integration of the outdoor positioning solution to the indoor localization system. The output of this thesis is a a working device, capable of seamless outdoor and indoor localization. The functionality of the device is shown in final tests both indoors and outdoors. In conclusion, the thesis also mentions possible improvements in the future.
|
|
|
Diferenciální GPS
Lebó, Denis ; Hrubý, Martin (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Účelom mojej bakalárskej práce je skúmanie technológie pre určenie lokácie -- diferenčný globálny polohový systém (DGPS) so špecializáciou real-time kinematic (RTK). Jej využitie je určovanie pozície v real-time za pomoci dvoch blízkych GNSS prijímačov. Tieto prijímače, ktoré získavajú informácie o svojej polohe komunikáciou s GNSS satelitmi (technológia GNSS), spresňujú získanú polohu výmenou dát medzi sebou (nadstavba technológie DGPS/RTK). Práca sa takisto zaoberá vizualizáciou získanej lokácie a umožnením komunikácie prijímačov GNSS pomocou internetu. V tejto práci je technológia DGPS umožňovaná pomocou dvoch GNSS prijímačov od firmy Emlid, konkrétne modelmi Reach Module. Problematika komunikácie GNSS prijímačov cez internet je riešená formou programu SNIP od firmy SubCarrier Systems, ktorý sprostredkováva túto komunikáciu, pričom vysielanie informácií pre korekciu prebieha pomocou protokolu NTRIP (sieťový prenos RTCM pomocou internetového protokolu). Pre tvorbu webovej stránky, slúžiacej na vizualizáciu získanej lokácie, bol zvolený webový framework Flask napísaný v programovacom jazyku Python. Pre vizualizácu pozície na webovej stránke bola zvolená plarforma Mapy.cz, za pomoci aplikačného programu interfejsov poskytovného firmou Seznam.cz pre danú platformu -- Mapy API.
|
|
|
Zhodnocení přesnosti bodů určených metodou RTK
Horák, Aleš ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo zhodnotit přesnost určování prostorové polohy vybraných služeb poskytovatelů Czepos a TopNET. Vybranými službami byly virtuální referenční stanice generovaná podle konceptu MAC u sítě Czepos a virtuální referenční stanice NVR3 u sítě TopNET. Testování proběhlo pomocí GNSS aparatury Leica System 1200 metodou RTK ve dvou částech. Byly měřeny dlouhé 24 hodinové observace na pilíři a krátké pětisekundové a dvacetisekundové observace na pěti vybraných bodech v lokalitě města Brna. Výsledkem je porovnání přesnosti polohové a výškové složky určované prostorové polohy.
|
|
|
Zaměření výukového bodového pole v Björnsonově sadu v Brně
Andraško, Matúš ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá polohovým a výškovým bodovým poľom, ktoré bolo zrealizované na výuku ústavu geodézie stavebnej fakulty VUT v Brne. Toto bodové pole bolo zamerané len metódou GNSS, čo ale stačilo pre jeho účel. Mojou úlohou bolo dané bodové pole spresniť kombináciou vhodných terestrických a družicových metód. Následne vyhotoviť dokumentáciu, ktorá sa skladá z tabuliek so súradnicami v polohovom systéme S-JTSK a výšok vo výškovom systéme Bpv, geodetických údajov a prehľadného náčrtu bodového poľa.
|
|
|
Měření přesnosti GNSS přijímačů
Čepl, Miroslav ; Gábrlík, Petr (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací přípravku pro experimentální určení vlastností GNSS přijímačů při pohybu. Nejprve je provedena rešerše základních GNSS systémů a popisu přesnosti přijímačů. Následně je navržena metoda měření přesnosti se zaměřením na RTK režim. Je realizován měřicí přípravek, po testovacím měření je provedeno měření tří různých antén pro následné porovnání základních charakteristik. Práce obsahuje i návod pro obsluhu měřícího přípravku.
|
|
| |
host ::
RSS.