|
|
Převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232
Votava, Martin ; Marvan, Aleš (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a sestavit převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232. Pomocí I2C převodník ovládá bitové expandéry PCF8574. Teoretická část popisuje sběrnice a expandér PCF8574. Dále se zabývá volbou vhodného mikrokontroléru a návrhem komunikačního protokolu. Praktická část se věnuje tvorbě řídícího programu pro mikrokontrolér, vhodnému způsobu zpracování komunikačního protokolu a testování převodníku. Také popisuje pomocné přípravky a programy pro testování.
|
|
|
Algoritmy pro dekódování Reed-Solomonova protichybového kódu
Tieftrunk, Tomáš ; Číž, Radim (oponent) ; Šilhavý, Pavel (vedoucí práce)
Práce pojednává o problematice zabezpečení dat proti výskytu chyb Reed Solomonovým kódem. Jedná se o blokový, cyklický, systematický kód, pracující se znaky. Proces dekódování, tedy opravování chyb, je výpočetně náročný. V práci je podrobně popsán Berlekamp-Maseyho algoritmus, používaný pro nalezení chybového polynomu. Proces je ilustrován pomocí palikace v prostředí Matlab. Praktická implementace kódu je v zabezpečení přenosu dat přes rozhraní RS232. Zabezpečená komunikace probíhá mezi počítačem a mikroprocesorem.
|
|
|
Systém pro komunikaci mezi vozítkem a počítačem PC
Petrov, David ; Beran, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší problematiku komunikace mezi vozítkem a počítačem. Obsahuje rozbor možných způsobů přenosů povelů z počítače PC do mobilního robota (vozítka). Pro výsledné řešení jsou zvoleny bezdrátové hybridní moduly firmy Aurel RX-BC-NBK 433 a TX-SAW433/s pracující v pásmu 433 – 868 MHz. Pro zpracování přenášených dat je použit mikrokontrolér PIC16F627A.
|
|
|
Communication assembly for optical cableless linking
Kapuš, Martin ; Kovář, Jan (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
This Graduate Thesis is about communication module for optical wireless network. This device read data from RS232 port and two analog inputs and sends it through internet to a remote Computer. Furthermore allows voice communication between local user on module and user on remote computer. Device allows communication with standard headphones and microphone, or with Bluetooth handsfree. Basic part is microprocessor MCF5223 and Bluetooth Ezurio BISM II module. Control program has been written in C language. Printed circuit is created by EAGLE program. This device is managed via web interface and settings have been stored into EEPROM memory. Work contains description of separately parts and blocks, source code of program, description of source code and printed circuit designs.
|
|
|
Dálkově řízené pracoviště senzorové techniky
Knopp, Daniel ; Vaško, Cyril (oponent) ; Adámek, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá podporou virtuální laboratoře formou návrhu a realizace zařízení, která by komunikovala s počítačem a vytvářela by tak základ virtuální laboratoře s možností přístupu studentů přes internet. Práce stanovuje postupy při návrhu, faktory ovlivňující komunikaci digitálních a analogových součástek, problémy sériové komunikace, a samostatný funkční zařízení včetně celé virtuální laboratoře.
|
|
| |
|
|
Robotic arm control
Pochlopeň, Timotej ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with microprocessor system, which be intended for control of robotic arm by RC servos. The first part includes familiarization with the problems of controlling the robot. The second part contains proposal of microcontroller and electronics necessary for communication with personal computer and creating scheme and printed circuit board. The last part of this work is devoted to software of microcontroller.
|
|
|
Grafická zobrazovací jednotka
Dvořák, Roman ; Šír, Michal (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se dá rozdělit na tři části. V první části moji práce byl proveden průzkum trhu a následná příprava konceptu Grafické zobrazovací jednotky použitelné v průmyslovém prostředí. Na tomto základě práce pokračovala v sestavení elektronického schématu včetně desky plošných spojů, která byla poté realizována externí specializovanou firmou. Po osazení všech součástek a odzkoušení funkčnosti bylo zařízení připraveno k implementování obslužného programového vybavení. Ovládání bylo rozděleno na několik částí – komunikace pomocí RS232, RS485, web rozhraní a v poslední řadě komunikace za použití dotykového displeje.
|
|
|
Vývojový kit pro mikrokontrolery řady HC08
Hájek, Ondřej ; Sekora, Jiří (oponent) ; Čížek, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrhové a konstrukční řešení výroby vývojové desky pro mikroprocesor HC908QB8 z rodiny HC08 od firmy Freescale Semiconductor. Deska umožní uživateli vyzkoušet různé typické aplikace jako je měření teploty, komunikace s inteligentním LCD displejem a rozhraní I2C. Programování vývojové desky je možné pomocí univerzálního sériového programátoru DBG08. Na celé zařízení je kladen důraz, aby bylo maximálně spolehlivé a chráněné proti nechtěnému poškození, tudíž bylo vhodné pro vzdělávací účely.
|
|
|
Multifunkční záznamová, měřicí a řídicí jednotka
Trávníček, Ivo ; Vlachý, David (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a testováním Multifunkční záznamové, měřicí a řídicí jednotky. Jednotka je založena na mikrokontroléru ATmega, který byl programován v jazyce C. Jednotka obsahuje funkce pro měření fyzikálních veličin, filtrování naměřených dat, regulaci dynamických soustav a komunikaci s PC. Konfigurace jednotky lze provádět v reálném čase ve speciálním software vytvořeném v jazyce Matlab nebo pomocí terminálu. Lze použít např. pro řízení DC motoru PID regulátorem, dlouhodobé snímání teploty nebo měření zrychlení pomocí akcelerometru.
|
host ::
RSS.