|
|
Programovatelné relé v aplikaci automatizovaných výrobních testů
Ondruška, Arnošt ; Levek, Vladimír (oponent) ; Šťáva, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje návrh programovatelného relé a jeho aplikaci v automatizaci výrobních testů. Nejprve jsou představena komerčně dostupná, profesionálně vyráběná relé a shrnuty vybrané bakalářské a diplomové práce, které se týkají problematiky automatizovaného měření elektrických veličin. Práce předkládá návrh automatizovaného testovacího pracoviště obsahujícího měřicí přístroje, laboratorní zdroje a další příslušenství řízené programovatelným relé přes RS 232, a to s minimálním zásahem lidské obsluhy. V práci je představeno blokové schéma a jednotlivé bloky jsou následně popsány detailně. Výstupem práce je vytvoření vlastního návrhu programovatelného relé a jeho využití v automatizovaném měření a kontroly vlastností sériově vyráběných průmyslových zdrojů pro energetiku. Samotný testovací program je napsán v jazyku BASCom-AVR.
|
|
|
Silomomentové řízení průmyslových robotů Kuka
Staněk, Václav ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce obsahuje základní přehled typů silomomentových senzorů, návrh koncového efektoru pro robota KUKA KR3 s využitím silomomentového senzoru SCHUNK FTC 050-80, připojení senzoru k řídícímu počítači robota a řešení řízení pohybu robota do požadované polohy s využitím korekce pomocí dat o působících silách a momentech na koncový efektor ze senzoru.
|
|
|
Control System for Mobile Platform
Sárközy, Imrich ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The aim of this work is to design a control system for a mobile platform with an AVR microcontroller. It’s function is to control two DC motors, one stepper motor and read information from sensors. At first, our work is to develop an electrical scheme and circuit boards for the control system. Debug the microcontroller’s program for correct handling of the peripherals. The next step is to connect sensors for non electric quantity and modify the microcontroller’s program to handle them and send received data from them via bluetooth connection.
|
|
|
Řízený laboratorní zdroj
Štibraný, Miroslav ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom laboratórneho zdroja s precíznym meraním napätia a prúdu. Na začiatku uvádza vlastnosti, výhody a nevýhody lineárnych a spínaných zdrojov, z ktorých vyberá lineárny typ stabilizátora. Návrh pokračuje podrobným popisom výkonových a riadiacich analógových a digitálnych obvodov. Práca obsahuje popis moţností ovládania zdroja z panelu a prostredníctvom počítača. Záverečná časť je venovaná výsledkom merania a prezentácii niektorých statických a dynamických parametrov realizovaného zdroja.
|
|
|
Řídicí systém pro malý mobilní robot
Sárközy, Imrich ; Macho, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem projektu bylo navrhnout a realizovat obvod s mikrokontrolérom XMega, který bude mít za úkol řídit malého mobilního robota s pásovým podvozkem. První část projektu zahrnovala návrh schématu řídicí desky, zkonstruování a odladění DPS. V další fázi se připojili snímače neelektrických veličin a navrhli se algoritmy pro jednoduchou navigaci. V poslední fázi se ladilo uživatelské rozhraní a nastavoval co nejmenší datový tok mezi mobilní platformou a řídicím počítačem.
|
|
|
Multifunkční volant Formule Student
Paulus, Luboš ; Štohl, Radek (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem zobrazovací jednotky pro multifunkční volant Formule Student. Zobrazovaná data na této jednotce jsou přenášená po RS232 nebo CAN sběrnici z řídicí jednotky formule do mikrokontroléru. Nejdříve je třeba zjistit, jaké jsou nezbytné informace pro řidiče a v jaké formě budou zobrazovány, aby byli pro řidiče přínosné a dostatečně čitelné. Z tohoto vyplývá další bod, kterým je vhodná volba zobrazovacích prvků, jež budou na volantu použity. Následuje vytvoření návrhu a konstrukce zobrazovací jednotky.
|
|
| |
|
|
Přístupový terminál se čtečkou RFID
Vařečka, Radek ; Fiedler, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem praktické realizace přístupového terminálu se čtečkou RFID. V této práci je nejprve rozebrána problematika RFID identifikace a její využití. Dále je uvedeno, které obvody jsou vybrány pro použití v přístupovém modulu jako nevhodnější, použité komunikační sběrnice, jejich parametry a vlastnosti. V další části práce je uvedeno řešení praktické realizace, navržené zapojení modulu a návrh desky plošného spoje. Problémy, které vznikly při oživování osazené desky jsou uvedeny a rozebrány v kapitole zabývající se vlastní realizací modulu, kde jsou také uvedeny způsoby jejich odstranění. V závěru práce je uvedeno ověření skutečných parametrů modulu a jejich odchylky od navržených parametrů.
|
|
|
Odolnost komunikační jednotky LAN proti útokům z Internetu
Valach, Michal ; Mlýnek, Petr (oponent) ; Mišurec, Jiří (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá kryptografickým modulom RCM 3700, ktorý slúži na prenos zašifrovaných dát. Rozoberám základné protokoly siete, typy útokov v sieti Ethernet, ktoré zisťujú informácie o danom zariadení, podporovaných službách a analýzujú prenášané dáta, následne sú prevádzané útoky na vyradenie prevádzky a snaha zneužitia dát. Ďalej je v práci zrealizovaná VLAN konfiguráciou smerovača CISCO 2801 na zvýšenie bezpečnosti v LAN. Pre kryptografický modul RCM 3700, ktorý pracuje na vývojovej doske, bola navrhnutá doska plošného spoja s resetom, napájacím obvodom a rozhraním pre RS 232 a celý modul je umiestnený do krabičky.
|
|
|
Programová podpora pro vážní systém
Meisl, Milan ; Straka, Martin (oponent) ; Chmelař, Petr (vedoucí práce)
Tématem bakalářské práce je programová podpora pro vážní systém. Hlavním cílem práce je vytvořit aplikaci, jež je schopna rychle a efektivně zaznamenávat data o navážených hodnotách. Dílčím cílem práce je naprogramovat komunikační modul programu pro komunikaci váhy s osobním počítačem. Aby proces vážení mohl probíhat dostatečně rychle, je nutné zajistit jeho automatické vykonávání. Aplikace je naprogramována prostřednictvím moderních programovacích technologií.
|
host ::
RSS.