|
| |
|
|
Automatizace řízení RC modelů
Vávra, Jan ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením RC modelů pomocí mikrokontroléru ESP-32 ovládané přes mobilní zařízení s OS Andriod pomocí WiFi. Cílem této práce je obohatit ovládání o automatizované chování, které by zjednodušilo nebo případně obohatilo požitek z řízení. Práce se zabývá používání pulzní šířkové modulace pro ovládání serv, tvorbou uživatelského rozhraní a protokolem pro komunikaci mezi mobilem a vývojovou deskou. Výsledkem práce je aplikace na OS Android, ze které lze posílat pokyny na mikropočítač, který ovládá servo řízení a elektromotor modelu. Systém má předdefinované triky přímo na mikropočítači a možnost definovat vlastní triky, které jsou po aktivaci postupně odesílány na mikropočítač v podobě jednotlivých instrukcí.
|
|
|
Energetické využití biomasy
Mandelík, Ladislav ; Brázdil, Marian (oponent) ; Baláš, Marek (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce je rešerše druhů biomasy, přehled technologií pro její energetické zpracování za účelem výroby elektrické energie a tepla a porovnání současného využívání biomasy v energetických celcích s kombinovanou výrobou v České republice. První část práce se zaměřuje na definici biomasy, její rozdělení a na její charakteristické vlastnosti. Poté následuje souhrn technologií pro energetické zpracování biomasy. Další část práce se věnuje podílu jednotlivých kategorií biomasy na výrobě elektřiny a tepla. V závěru práce jsou popsány energetické celky v České republice využívající biomasu s kombinovanou výrobou tepla a elektřiny.
|
|
|
Energetické využití biomasy
Střecha, Josef ; Lisý, Martin (oponent) ; Baláš, Marek (vedoucí práce)
Hlavním úkolem této práce je rešerše druhů biomasy, popis jednotlivých technologií k následnému získání tepelné energie pro centrální zdroje tepla a zmapování využití biomasy v kogenerační výrobě elektrické energie a tepla. První část práce se zabývá vznikem a definicí biomasy, jejími chemickými a fyzikálními vlastnostmi, základnímu rozdělení a uvedením příkladů jednotlivých zástupců. Další část práce popisuje jednotlivé možnosti energetického využití biomasy k získání energie pro centrální zdroje tepla. Poslední část práce se soustředí na jednotlivé energetické celky v České republice, které využívají biomasu pro kogenerační výrobu elektrické energie a tepla.
|
|
|
Kultúrno-referenčné centrum Trenčín
Sládok, Marcel ; Pilný, Ondřej (oponent) ; Berková, Petra (vedoucí práce)
Předmětem téhle diplomové práce je vypracování návrhu pro novostavbu občanského významu - kulturního centra. Objekt je 3-podlažní, umístěný na rovinatém pozemku v širším centru města Trenčín. Centrum obsahuje koncertní síň a zázemím pro trénování a nahrávaní hudební produkce. Koncertní síň tvoří levou část budovy a pozestáva z jeviště, přilehlých hledišť s 352 místy na sezení, komunikačních prostor a zázemím pro potřeby představení. Na pravé straně se nachází prostory pro zkoušení a nahrávání hudby s vlastním zázemím, dále vstupní hala s kavárnou a posezením. Konstrukční systém tvoří monolitické svislé a vodorovné ŽB konstrukce doplněny v koncertní síni o trámový strop. Střecha je plochá ve 2 výškových úrovních, fasáda a obálka budovy je kombinací skleněných výloh a zateplovacího systému ETICS, nejvyšší část budovy tvoří cetris obklad. Výkresová část je nakreslená v programu AutoCAD, dalšími použitými programy (např. pro výpočet fyzikálních vlastností konstrukcí apod.) jsou DEKsoft, WDLS.
|
|
|
Konstrukce podvozku RC rally
Děrda, Martin ; Kučera, Pavel (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí šasi radiem řízeného modelu. Tento podvozek by měl splňovat všechny podmínky pro zařazení do seriálu rally závodů a být konkurence schopný s nejlepšími modely ostatních značek. Zároveň by měl být odolný vůči nečistotám, vlhkosti, snadno rozebíratelný a opravitelný.
|
|
|
Návrh výroby RC modelů
Zeman, Ondřej ; Rompotl, Jaroslav (oponent) ; Videcká, Zdeňka (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem výroby pro přestavbu modelu na dálkové ovládání. Po úvodu je v druhé části proveden teoretický rozbor pojmů souvisejících s plánováním a analýzou výroby. Na tuto část navazuje kapitola věnovaná současnému stavu výroby – včetně popisu prototypu, dostupnému výrobnímu vybavení a krátké analýze trhu. Čtvrtá kapitola se věnuje konkrétnímu návrhu výroby pro 3 varianty modelu, především pak s ohledem na využití pracovišť a jejich prostorové nároky, počtu pracovníků, spotřebu materiálu a zakončené kalkulací výrobních nákladů. V poslední kapitole je tento výrobní proces zhodnocen a je zde provedeno ekonomické zhodnocení pro dva případy.
|
|
|
Návrh a realizace kvadrokoptéry s využitím Arduino Due
Majer, Dominik ; Olejár, Adam (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu funkčního prototypu kvadrokoptéry za použití standardních modelářských komponent s~řídící jednotkou Arduino Due a gyroskopem obsahující čip MPU6050. Cílem je funkční (letu-schopný) prototyp spolu s~mechanismem redukce šance případné srážky s~překážkou za použití ultrazvukových senzorů. V první části je proveden popis jednotlivých komponent a jejich součinnosti, ve druhé části pak popis konečného řešení spolu s popisem vývojového diagramu, zdrojového kódu a vzniklými problémy. Zdrojový kód je napsán v programovacím jazyku Arduino, který je založen na jazyku Wiring. Dále je provedena stručná analýza možností autonomního řízení kvadrokoptéry, konkrétně za pomoci GPS modulu a nastínění její realizace. Nakonec jsou zanalyzovány základní způsoby přenosu telemetrie jako jsou přenosy pomocí GSM modulu, wi-fi, bluetooth apod.
|
|
|
Návrh „Cyclist/Pedestrian Dummy“ platformy pro testování pokročilých asistenčních systémů
Bartuněk, Jiří ; Ramík, Pavel (oponent) ; Štětina, Josef (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvořit návrh dálkově ovládané platformy, která je určena pro testování pokročilých asistenčních systémů v moderních automobilech. Práce se konkrétně zaměřuje na detailní konstrukci robustního podvozku, poháněného elektrickými motory. Tento podvozek musí být schopen unést různé figuríny, jako jsou chodec, dítě nebo cyklista, a zároveň odolat přejetí vozidlem, což je ověřeno pomocí metody konečných prvků. Práce také zahrnuje vývoj speciálního úchytného systému pro figuríny, který minimalizuje potenciální škody na testovaném vozidle. Výsledkem je kompletní návrh platformy, včetně detailního popisu výběru a integrace elektronických komponentů, poskytující tak komplexní podklady pro výrobu testovacího prototypu. Práce je doplněna také výkresovou dokumentací.
|
|
|
Návrh výroby RC modelů
Zeman, Ondřej ; Rompotl, Jaroslav (oponent) ; Videcká, Zdeňka (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem výroby pro přestavbu modelu na dálkové ovládání. Po úvodu je v druhé části proveden teoretický rozbor pojmů souvisejících s plánováním a analýzou výroby. Na tuto část navazuje kapitola věnovaná současnému stavu výroby – včetně popisu prototypu, dostupnému výrobnímu vybavení a krátké analýze trhu. Čtvrtá kapitola se věnuje konkrétnímu návrhu výroby pro 3 varianty modelu, především pak s ohledem na využití pracovišť a jejich prostorové nároky, počtu pracovníků, spotřebu materiálu a zakončené kalkulací výrobních nákladů. V poslední kapitole je tento výrobní proces zhodnocen a je zde provedeno ekonomické zhodnocení pro dva případy.
|
host ::
RSS.