|
|
Innovation of the laboratory exercises for course Embedded Systems
Pončák, Matej ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
The constant market development of the embedded systems requires an adaptation to this fact. Raspberry Pi has released the Raspberry Pi Pico development board with a 32-bit microcontroller ARM Cortex-M0+, which has the potential to use the board as an innovation in teaching embedded systems. The thesis describes this board and its properties, the course Embedded Systems and the possibilities of its innovation, and then describes the proposed HW platform and demonstrates. The creation of new laboratory assignments is also part of this thesis.
|
|
|
Mobilní robot s teleprezenčním ovládáním
Svědiroh, Stanislav ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací robotické platformy pro účely vizuální teleprezence. Cílem práce je vytvořit robotickou platformu vzdáleně ovládanou headsetem virtuální reality, která je schopna pohybu po rovném povrchu a nezávislého otáčení kamerovou platformou ve dvou stupních volnosti. Tato práce poskytuje kompletní řešení - jak po stránce softwaru, tak hardwaru.
|
|
|
Grafické uživatelské rozhraní pro embedded aplikace
Bránecký, Peter ; Richter, Miloslav (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaobírá návrhem a implementací grafického uživatelského rozhraní pro vývojovou desku Raspberry Pi Pico Kit. Tato vývojová deska je založena na platformě Raspberry Pi Pico. Dále se práce zabývá zpracováním uživatelského vstupu z klávesnice a myši skrze USB rozhraní, generováním obrazového výstupu na VGA rozhraní vývojové desky a využitím microSD karty pro načítaní a ukládaní dat.
|
|
|
Design of multipurpose generator of low- and high-frequency sub-bands
Caban, Dominik ; Brančík, Lubomír (oponent) ; Šotner, Roman (vedoucí práce)
The thesis focuses on the generation of harmonic and non-harmonic waveforms in the low and high-frequency domains. The thesis aims to design and implement a portable multipurpose signal generator with a user interface powered by its own battery. The design focuses on the implementation of a function generator, a high-frequency generator, and a pulse generator with Gaussian characteristics within a single portable device. The thesis describes an introduction to signal generators, the selection of the individual components, the design procedure for each circuit, and their subsequent hardware implementation either within the development kit or the final product.
|
|
|
Hlasový generátor pro pokročilé embedded systémy
Homzová, Eliška ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a realizovat software zajišťující generování hlasového výstupu, který bude tvořit softwarovou knihovnu pro zvolený embedded systém. Součástí práce je přehled existujících principů generování hlasového výstupu a analýza programu Atari 520ST Speech Synthesizer V2.0. Jako vhodný embedded systém byla vybrána vývojová deska Raspberry Pi Pico.
|
|
|
Využití knihovny pro serializaci dat v embedded systémech
Slavov, Jan ; Burian, František (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá možnostmi využití serializačních knihoven pro komunikaci s embedded systémy. Serializace dat je proces, který převádí datové objekty uspořádané do složitých datových struktur na datový proud bytů. Takto serializovaná data je možné jednoduše přenášet mezi zařízeními, či ukládat. Serializace zároveň umožňuje přenos dat mezi aplikacemi na různých platformách i psaných různými programovacími jazyky. Jde tedy o platformně i jazykově neutrální přenos dat. Také řeší kompatibilitu při aktualizaci zpráv. Tato práce se bude zabývat především binární serializací, neboť je časově méně náročná a výsledné zprávy mají menší velikost. V této práci bude popsána práce s následujícími knihovnami pro serializaci dat: Flatbuffer, Protocol Buffer, Cap’n Proto. Tyto knihovny budou dále mezi sebou porovnány a z výsledků bude vybrána jedna knihovna. Pro tuto knihovnu je zde navržena demonstrační úloha. Ta bude realizována ve dvou verzích. První verze bude využívat vybranou knihovnu a druhá můj vlastní způsob serializace dat. Oba přístupy budou na konci této práce mezi sebou porovnány.
|
|
|
Innovation of the laboratory exercises for course Embedded Systems
Pončák, Matej ; Petyovský, Petr
The constant market development of the embedded systems requires an adaptation to this fact. Raspberry Pi has released the Raspberry Pi Pico development board with a 32-bit microcontroller ARM Cortex-M0+, which has the potential to use the board as an innovation in teaching embedded systems. The paper describes this board and its properties, the course Embedded Systems and the possibilities of its innovation, and then describes the proposed HW platform and demonstrates its usage using appropriately selected laboratory exercises.
|
|
|
Innovation of the laboratory exercises for course Embedded Systems
Pončák, Matej ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
The constant market development of the embedded systems requires an adaptation to this fact. Raspberry Pi has released the Raspberry Pi Pico development board with a 32-bit microcontroller ARM Cortex-M0+, which has the potential to use the board as an innovation in teaching embedded systems. The thesis describes this board and its properties, the course Embedded Systems and the possibilities of its innovation, and then describes the proposed HW platform and demonstrates. The creation of new laboratory assignments is also part of this thesis.
|
|
|
Mobilní robot s teleprezenčním ovládáním
Svědiroh, Stanislav ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací robotické platformy pro účely vizuální teleprezence. Cílem práce je vytvořit robotickou platformu vzdáleně ovládanou headsetem virtuální reality, která je schopna pohybu po rovném povrchu a nezávislého otáčení kamerovou platformou ve dvou stupních volnosti. Tato práce poskytuje kompletní řešení - jak po stránce softwaru, tak hardwaru.
|
host ::
RSS.