|
|
Evoluční návrh kvantového operátoru
Kraus, Pavel ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo využít pro návrh kvantových operátorů v podobě unitárních matic v přímé reprezentaci různé evoluční algoritmy. Byly zvoleny algoritmy evoluční strategie, diferenciální evoluce, optimalizace hejnem částic a optimalizace umělým včelstvem. Třetí a čtvrtý zmíněný algoritmus byl pro návrh kvantových operátorů použit v této práci poprvé. Na experimentech bylo ukázáno, že použití přímé reprezentace dosahuje výsledků přijatelné kvality.
|
|
|
Sledování spektra a optimalizace systémů s více nosnými pro kognitivní rádio
Povalač, Karel ; Šimša, Jan (oponent) ; Galajda,, Pavol (oponent) ; Maršálek, Roman (vedoucí práce)
Dizertační práce se zabývá problematikou sledování kmitočtového spektra a následném využití daného frekvenčního pásma komunikačním systémem s více nosnými frekvencemi, jehož nastavení parametrů je provedeno na základě optimalizace. Nastavení adaptace může být prováděno s přihlédnutím k několika požadavkům a také stavu a obsazenosti jednotlivých přenosových kanálů. Systém, který je charakterizován zmíněnými vlastnostmi, je často označován jako kognitivní rádio. Uplatnění zařízení, pracujících na principech kognitivního rádia bude nejspíše v blízké budoucnosti hojně využíváno z důvodů omezeného volného kmitočtového spektra. Přínosem práce je zejména využití Kolmogorova – Smirnova statistického testu jako jedna z možností detekce přítomnosti signálu primárních uživatelů. Dále také zavedení nové kriteriální funkce u optimalizace využívající roje částic (PSO) a zahrnutí parametru EVM, kvantifikujícího odchylku bodů konstelačního diagramu, do adaptivního greedy algoritmu a do optimalizace PSO. Součástí dizertační práce je i zahrnutí nepřesné informace o stavu sledovaného kmitočtového spektra do modifikovaného greedy algoritmu. Navrhované metody jsou podloženy výsledky vytvořených simulací a v případě energetické detekce ve frekvenční oblasti i implementací metody na vývojovou desku s obvodem FPGA.
|
|
|
Modeling HF diode in Comsol Multiphysics
Truhlář, Michal ; Pokorný, Michal (oponent) ; Raida, Zbyněk (vedoucí práce)
This work brings understanding effects in semiconductor diode by rise P-N junction. Attention devote to suggested high frequency semiconductor diode in program Comsol Multiphysics 3.3.Atention is concentrated to optimization model of diode so as volt-ampere characteristic resembles to real characteristics of diodes. Is tried to find a solution to entourage P-N devolution, where this program sensitive on changes geometry’s barriers of these is different types P-N. In work is summary of treatment and advancing by divining and by optimization of high frequency diode. First part describes semiconductor diode like component used in the electrotechnics, which explains rise, descriptions, using and types of used diodes. Second part includes progress of scaling concrete semiconductor high frequency silicon diode. In this work is braining to optimization model of diode to real and research parameters, which influence her descriptions. In last part of my bachelor’s work was created a simple program in Matlab for global optimization. This program by connected with model of diode and check up possibilities of optimizations their parameters
|
|
|
Optimalizace nastavení závodního vozu simulátoru TORCS
Srnec, Pavel ; Jaroš, Jiří (oponent) ; Pospíchal, Petr (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o přírodních optimalizačních technikách, které jsou využity pro řešení problému nastavení závodního vozu. Nejdříve jsou v rámci optimalizačních technik představeny evoluční algoritmy. Největší důraz je kladen na optimalizaci hejnem částic. Nastavení závodního vozu je popsáno v samostatné kapitole spolu s představením simulátoru TORCS. Práce obsahuje veškeré návrhové a implementační části zvolených technik. Hlavním cílem práce je nalezení optimálního nastavení pro různé specifikace okruhů.
|
|
|
Knihovna pro optimalizační úlohy využívající techniky PSO
Hruban, Milan ; Strnadel, Josef (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je vývoj knihovny umožňující řešení optimalizačních úloh pomocí technik PSO. Práce představuje knihovnu implementovanou za tímto účelem v jazyce Kotlin, navrženou s ohledem na rozšiřitelnost a použitelnost. Součástí práce je nástroj implementovaný v Pythonu za pomocí technologie Jupyter Notebook, který umožňuje statistické zpracování experimentů provedených pomocí dané knihovny. V práci je tak vytvořen systém, který poskytuje vhodné prostředí pro pokusy se současnými a vývoj nových variací algoritmu PSO.
|
|
|
Optimalizační úlohy na bázi částicových hejn (PSO)
Němeček, Patrik ; Jaroš, Jiří (oponent) ; Schwarz, Josef (vedoucí práce)
Práce se zabývá optimalizací na bázi částicových hejn. V teoretické části je nejprve stručně popsána problematika optimalizace. Poté se značná část věnuje celkovému popisu optimalizačního algoritmu na bázi částicových hejn (PSO). Jsou popsány jeho princip, chování, parametry, struktura a modifikace. Následuje rešerše variant PSO, včetně hybridizací PSO. V praktické části práce jsou nejprve blíže rozebrány dynamické problémy. Poté je popsán nově navržený algoritmus pro dynamické problémy AHPSO (z čeho vychází, čím byl inspirován a jaké prvky používá a proč). Algoritmus je spuštěn na sadě úloh (Moving peaks benchmark) a porovnán s dosud nejlepšími veřejně dostupnými algoritmy variant PSO na dynamické problémy.
|
|
| |
|
|
Řešení optimalizačních úloh algoritmy PSO
González, Marek ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem algoritmu particle swarm optimization (PSO) a demonstrací jeho činnosti na vybraných optimalizačních úlohách. PSO byl převážně navržen pro spojitou optimalizaci a řadí se mezi algoritmy hromadné inteligence. Práce obsahuje úvod do problematiky optimalizace a teoretický popis algoritmu. Po teoretické části následuje část praktická, která se věnuje implementaci algoritmu a hledání vhodného nastavení jeho parametrů. Řešené úlohy jsou shlukování, problém obchodního cestujícího a hledání minima vícerozměrných funkcí.
|
|
|
Využití fuzzy logiky při modelování a hodnocení chování řidiče
Radvanský, Martin ; Mihálik, Ondrej (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Práce obsahuje zpracovanou rešerši matematického modelování se zaměřením na chování řidiče při řízení vozidla. V dalším textu je obsaženo základní statistické zpracování dat získaných ze simulátoru řízení vozidla pro celkem 38 řidičů. Následně jsou navrhnuty možné přístupy k využití fuzzy systémů pro modelování chování řidiče. Hlavní část práce je zaměřena na ověření tří hypotéz souvisejících s použitím fuzzy inferenčních systémů k modelování chování řidiče.
|
|
|
Modelování lineárního zkreslení zvukových zařízení
Vrbík, Matouš ; Sysel, Petr (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
V této práci jsou probrány metody úpravy a modelování kmitočtové charakteristiky zvukového zařízení číslicovým filtry. Mimo klasických metod návrhu číslicových filtrů je pozornost věnována pokročilejším numerickým metodám, zejména Pronyho a Steiglitz-McBride. Práce je zaměřena na strukturu filtru využívající paralelní sekce IIR filtrů druhého řádu. Jsou ukázány a implementovány metody výpočtu koeficientů této paralelní struktury. Pro vybranou metodu s nejlepšími výsledky využívající tzv. dvojité borcení kmitočtové osy je implementován algoritmus automatického výpočtu parametrů potřebných k návrhu filtru pomocí iterativní numerické metody optimalizace hejnem částic. Je také představeno celkem šest způsobů vyhodnocení přesnosti návrhu a jsou porovnány jejich výsledky. Funkce realizujicí návrh filtru jsou implementovány v jazyce C++, MATLAB a Python. Výstupem je také VST modul, který předvede simulaci navrženého filtru v reálném čase.
|
host ::
RSS.