|
| |
|
|
Educational PocketQube Satellite Demonstrator
Veverka, Jiří ; Povalač, Aleš ; Jaššo, Kamil
This paper presents the design of a 2P (50×50×50mm) PocketQube satellite which will be used in STEM laboratory classes. The proposed system was designed with emphasis on modularity, ease of replacement using commercial off-the-shelf components, and easy understanding of the subsystems one can find in a satellite of this type. It also encourages students to come up with their own ideas and modules. The satellite itself is made out of four main modules: On-Board Computer, Communication module, Electric Power System module, and Payload module. These four modules are encapsulated in a structure made entirely out of PCBs and together form the basis of the satellite.
|
|
|
Design of 90 degree phase shift hybrid coupler
Ondrejka, Adam ; Kříž, Tomáš
This paper describes the design procedure for quadrature hybrid for UHF band. Circuits are based on distributed parameters with anticipated manufacturing on a PCB. Emphasis is put on a compact size, three methods are used for size reduction of transmission lines. All designs are simulated in electromagnetic simulation software. The best design using meandered lines is verified by measurement with no detectable deviation from target working frequency. Temperature simulation is conducted with the best design.
|
|
|
Visual inspection of PCB installation
Cherniaev, Egor ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Visual inspection of PCBs is a significant area of development in applied informatics in the electronics industry. The presented work is dedicated to a theoretical exploration of algorithms used for detecting specific assembly defects of components on printed circuit boards and the practical implementation of a system for automating general visual inspection. The exploration primarily focuses on cases of missing components, capacitor orientation, and print quality on the board. The practical part proposes an own inspection system based on the ROS2 framework. The paper describes various aspects of the development and utilization of the system. An integral part of the work is a publicly accessible dataset comprising over 300 images of PCBs captured using an industrial camera. The conclusion includes an assessment of the contribution of the presented work.
|
|
|
Návrh a vývoj edukačního herního terminálu pro minihry naprogramované v Matlabu
Černý, Petr ; Grepl, Robert (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou zařízení, které má sloužit, jako pracovní pomůcka pro studenty učící se programování. Během práce vznikla uživatelská aplikace, umožnující vložit naprogramovanou hru studenta a následně jí spustit. Aplikace také udržuje databázi uživatelských účtů pomocí identifikace uživatelů, která probíhá díky RFID technologii a studentských ISIC karet. Pro ovládání zařízení byla vytvořena deska plošných spojů, komunikující s RFID čtečkou a počítačem.
|
|
|
Návrh rotačného kyvadla s pružným kloubem
Palát, Ondřej ; Formánek, Martin (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se týká návrhu výukového modelu s pružným kloubem. Popisuje návrh konstrukce, elektroniky pro řízení, programování mikrokontroléru a tvorbu matematického modelu, který popisuje chování pružného kloubu. Parametry modelu byly získány odhadem parametrů na základě měření. V rešeršní části je také uvedený průzkum trhu a stručný popis algoritmů používaných pro numerický odhad parametrů.
|
|
|
Návrh sférického mikrofonního pole
Voch, Filip ; Schimmel, Jiří (oponent) ; Liska, Matej (vedoucí práce)
Sférické mikrofonní pole je jednou z možností, jak lze snímat prostorový zvuk. Tato práce se zabývá návrhem pevného sférického pole pro beamforming a ambisonii smíšeného řádu pomocí MEMS senzorů propojených TDM sběrnicí. Senzory MEMS jsou využity z důvodu malých rozměrů. Digitální výstupní signály jsou pak pomocí časového multiplexu posílány na externí signálový procesor. Práce popisuje postup při návrhu pomocí matematických metod rozložení bodů na sféře pro beamforming a pomocí sférických harmonických funkcí pro ambisonii. Pro realizaci prototypu je pak vytvořený návrh s uniformně rozloženými mikrofony na sféře. Pro propojení mikrofonů jsou navržené flexibilní desky plošného spoje, které jsou připojeny na centrální desku plošného spoje, kde jsou signály převáděny na resp. z diferenciálního signálu pro přenos mezi polem a signálovým procesorem. Pro tento přenos jsou pak připraveny RJ-45 konektory. Mikrofony jsou ke sběrnicím připojeny pomocí USB-C konektorů. Výsledkem této práce je návrh konstrukčního řešení včetně 3D modelu a návrhu plošných spojů pro propojení mikrofonů. 3D model je navržen v programu Fusion 360 a desky plošných spojů jsou navrženy pomocí softwaru KiCad.
|
|
|
Systém pro podporu krátkodobých výpůjček vozidel formou sdílení
Vrtal, Petr ; Bidlo, Michal (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit systém pro transformaci běžného osobního automobilu na vozidlo schopné sdílení ve formě krátkodobých výpůjček. Výpůjčky vozidla probíhají čistě bezobslužně, čehož bylo dosaženo implementací obslužných aplikací v podobě administračního a uživatelského nástroje. Administrační aplikace byla vytvořena pomocí webových technologií, předně technologiemi Next.js a React. Zákaznická aplikace byla implementována s cílem vysoké přenositelnosti, a proto byl její vývoj směřován na mobilní platformy s využitím frameworku React Native a nástroje Expo. Vozidlo je vybaveno vlastním navrženým IoT koncovým zařízením v podobě desky plošných spojů, schopné permanentního bezdrátového připojení k síti na bázi technologie LTE-M a protokolu MQTT. Úkolem tohoto zařízení je poskytovat aktuální data vozidla získaná čtením komunikace na sběrnici CAN, připojením k standardnímu diagnostickému portu OBD-II. Důležitou součástí práce bylo provedení série testování všech dílčích aspektů implementované architektury, se zaměřením především na spolehlivost, výslednou funkčnost a uživatelskou přívětivost. Výsledný systém byl otestován v reálném provozu a představuje způsob neinvazivní transformace běžného osobního automobilu na automobil schopný sdílení.
|
|
|
Předzesilovač pro snímače struny
Raimr, Jakub ; Balík, Miroslav (oponent) ; Hanák, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na návrh a realizaci 4-kanálového předzesilovače pro snímače struny na akustické kytaře. Předzesilovač poslouží ke změření vyrovnaných spektrálních charakteristik všech čtyř snímačů naráz. Práce obsahuje teoretický úvod o snímačích, postup instalace snímačů do akustické kytary, měření spektrálních charakteristik snímačů, návrh předzesilovače na oboustrannou DPS, montáž do krabičky a finální měření s hotovým předzesilovačem. Finální produkt bude použit jako laboratorní úloha v předmětu Hudební elektronika.
|
|
|
Programovatelný atenuátor pro laboratorní měření
Husslik, Tomáš ; Šimka, Marek (oponent) ; Polák, Ladislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem programovatelného atenuátoru s digitálním řízením. Cílem práce je návrh atenuátoru s impedancí 50 s útlumem v rozsahu 0 až 40 dB, pracujícího v pásmu 1 až 2 500 MHz. Navržený atenuátor je řízen mikrokontrolérem, který ovládá obvod integrovaného atenuátoru. Součástí atenuátoru je základní uživatelské rozhraní. Pro atenuátor byla navržena a posléze vyrobena DPS. Zařízení bylo následně sestaveno a změřeny jeho klíčové parametry.
|
host ::
RSS.