|
|
Design of adaptive wireless video and data transmission
Lorenc, Tomáš ; Nykodým, Jiří (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
The aim of this thesis is to build a device that will be able to establish a wireless transmission of a real-time video stream and send the video to a computer where it will be displayed. The device is powered by the NVIDIA Jetson Nano and video is streamed wirelessly through a WiFi interface. In theoretical part described the problem of video transmission and video compression. The used codecs are h264, h265, and VP8. A subjective test to find the minimum acceptable value of video quality was performed. Measurements have been made to find the best codec for real-time video streaming. Measurements were also performed in real conditions. In conclusion, the results of the measurements and the selection of the best codec for real-time video streaming are commented.
|
|
|
Generování kódu pro zpracování surového obrazu na grafickém zařízení
Pojsl, Jakub ; Bastl, Michal (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možností generování CUDA code pomocí Matlab GPU Coder na grafické zařízení Nvidia Jetson Nano a zpracování hloubkových obrazových dat z Intel RealSence kamery takto vygenerovanými funkcemi. Teoretická část je věnována seznámení s CUDA code, Intel RealSence D415, Jetson Nano a Matlab GPU Coder. Praktická část práce je zaměřena na ukázku generování CUDA code a spustitelného souboru pro Jetson Nano pomocí Matlab GPU Coder a nástroje CMake. Následuje vytvoření aplikace pro získání hloubkových dat z Intel RealSence kamery, jejich zpracování ve vygenerované CUDA funkci a zobrazení zpracovaných dat. Práce je zakončena analýzou běhu aplikace a demonstrací výhod CUDA code při náročných výpočtech.
|
|
|
Propojení procesoru AURIX s platformou NVIDIA Jetson
Smrčka, Michal ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Část této práce pojednává o základech používání platforem NVIDIA Jetson Nano a AURIX Application Kit, konkrétně typů TC277 TFT a TC224 TFT. Rovněž jsou v ní teoreticky rozebrány některé periferie platforem. Tyto základy jsou nezbytné pro navazující část, která je zaměřena na realizaci sériového komunikačního rozhraní pro přenos dat mezi platformami. V práci je popsána programová implementace 2 rozhraní: SPI a Ethernet MAC. Komunikace přes SPI (respektive QSPI v případě AURIX) je doplněná o využití GPIO pinů, v případě Ethernetu je komunikace realizována na úrovni linkové vrstvy pomocí Ethernetových rámců. Propojení skrze SPI je dále otestováno v konkrétní aplikaci při řízení BLDC motoru pomocí TC224 a AURIX eMotor Drive Kit V2.1, kdy jsou měřená data odesílána na Jetson Nano k real-time zpracování.
|
|
|
Umělá inteligence na platrofmě nVIDIA Jetson
Batelka, Lukáš ; Kozovský, Matúš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření, naučení a implementace umělé neuronové sítě ve vestavném zařízení NVIDIA Jetson Nano. V první části práce je popsán současný stav implementace umělé inteligence ve vestavných zařízeních. Následující část popisuje nástroje pro vývoj umělých neuronových sítí a možnosti jejich implementace v zařízení. Tyto nástroje jsou dále v práci použity pro vytvoření a natrénování umělé neuronové sítě, která má za cíl detekovat poruchu v předzpracovaných datech z měření na synchronním elektromotoru. Nakonec je popsán způsob provedené optimalizace natrénované neuronové sítě. Dosažené výsledky jsou shrnuty v závěru práce.
|
|
|
Mobilní robot s teleprezenčním ovládáním
Svědiroh, Stanislav ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací robotické platformy pro účely vizuální teleprezence. Cílem práce je vytvořit robotickou platformu vzdáleně ovládanou headsetem virtuální reality, která je schopna pohybu po rovném povrchu a nezávislého otáčení kamerovou platformou ve dvou stupních volnosti. Tato práce poskytuje kompletní řešení - jak po stránce softwaru, tak hardwaru.
|
|
|
Design of adaptive wireless video and data transmission
Lorenc, Tomáš ; Nykodým, Jiří (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
The aim of this thesis is to build a device that will be able to establish a wireless transmission of a real-time video stream and send the video to a computer where it will be displayed. The device is powered by the NVIDIA Jetson Nano and video is streamed wirelessly through a WiFi interface. In theoretical part described the problem of video transmission and video compression. The used codecs are h264, h265, and VP8. A subjective test to find the minimum acceptable value of video quality was performed. Measurements have been made to find the best codec for real-time video streaming. Measurements were also performed in real conditions. In conclusion, the results of the measurements and the selection of the best codec for real-time video streaming are commented.
|
|
|
Performance comparison of a signal processing pipeline execution using CPU and GPU
Tomašov, A. ; Horváth, T.
The paper compares the execution performance of NumPy and PyTorch mathematical libraries in embedded systems with graphics processing unit (GPU) acceleration. Both frameworks execute a signal processing pipeline from a fiber manipulation detection system, which inspects a signal from a state of polarization analyzer to enhance the security of optical fiber. The performance comparison is evaluated in the NVIDIA Jetson Nano system with 128-core Maxwell GPU. Based on the measured results, the PyTorch library executed on the GPU has performance improvement from 59 % to 84 % on different batch sizes. The results prove the real-time analysis capabilities of such a system with GPU acceleration.
|
|
|
Mobilní robot s teleprezenčním ovládáním
Svědiroh, Stanislav ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací robotické platformy pro účely vizuální teleprezence. Cílem práce je vytvořit robotickou platformu vzdáleně ovládanou headsetem virtuální reality, která je schopna pohybu po rovném povrchu a nezávislého otáčení kamerovou platformou ve dvou stupních volnosti. Tato práce poskytuje kompletní řešení - jak po stránce softwaru, tak hardwaru.
|
|
|
Generování kódu pro zpracování surového obrazu na grafickém zařízení
Pojsl, Jakub ; Bastl, Michal (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možností generování CUDA code pomocí Matlab GPU Coder na grafické zařízení Nvidia Jetson Nano a zpracování hloubkových obrazových dat z Intel RealSence kamery takto vygenerovanými funkcemi. Teoretická část je věnována seznámení s CUDA code, Intel RealSence D415, Jetson Nano a Matlab GPU Coder. Praktická část práce je zaměřena na ukázku generování CUDA code a spustitelného souboru pro Jetson Nano pomocí Matlab GPU Coder a nástroje CMake. Následuje vytvoření aplikace pro získání hloubkových dat z Intel RealSence kamery, jejich zpracování ve vygenerované CUDA funkci a zobrazení zpracovaných dat. Práce je zakončena analýzou běhu aplikace a demonstrací výhod CUDA code při náročných výpočtech.
|
|
|
Umělá inteligence na platrofmě nVIDIA Jetson
Batelka, Lukáš ; Kozovský, Matúš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření, naučení a implementace umělé neuronové sítě ve vestavném zařízení NVIDIA Jetson Nano. V první části práce je popsán současný stav implementace umělé inteligence ve vestavných zařízeních. Následující část popisuje nástroje pro vývoj umělých neuronových sítí a možnosti jejich implementace v zařízení. Tyto nástroje jsou dále v práci použity pro vytvoření a natrénování umělé neuronové sítě, která má za cíl detekovat poruchu v předzpracovaných datech z měření na synchronním elektromotoru. Nakonec je popsán způsob provedené optimalizace natrénované neuronové sítě. Dosažené výsledky jsou shrnuty v závěru práce.
|
host ::
RSS.