Název: Mobilní robot s teleprezenčním ovládáním
Překlad názvu: Mobile Robot with Telepresence Control
Autoři: Svědiroh, Stanislav ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a realizací robotické platformy pro účely vizuální teleprezence. Cílem práce je vytvořit robotickou platformu vzdáleně ovládanou headsetem virtuální reality, která je schopna pohybu po rovném povrchu a nezávislého otáčení kamerovou platformou ve dvou stupních volnosti. Tato práce poskytuje kompletní řešení - jak po stránce softwaru, tak hardwaru. This thesis deals with the proposal and implementation of a robotic platform for the purpose of visual telepresence. The aim of the work is to create a robotic platform remotely controlled by a virtual reality headset, being capable of moving on a flat surface and rotating the camera plaform in two degrees of freedom independently. This work provides a complete solution - both in terms of software and hardware.
Klíčová slova: bezdrátový přenos obrazu; DPS; GStreamer; Nvidia Jetson Nano; Oculus Quest 2; Raspberry Pi Pico; robotická platforma; rozšířená realita; Teleprezence; virtuální realita; Vulkan; augmented reality; GStreamer; Nvidia Jetson Nano; Oculus Quest 2; PCB; Raspberry Pi Pico; robotic platform; Telepresence; virtual reality; Vulkan; wireless video transmission

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/204866

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-502156


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce