|
|
Antikolizní systém založený na GPS
Varga, Marek ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Letecký průmysl se neustále setkává s potřebou zvýšení bezpečnosti a to nejen v případě velkých strojů, ale i malých letadel. Za účelem informovat pilota o hrozícím nebezpečí popřípadě o poloze ostatních letadel vznikla řada systémů. Hlavním cílem je sestavit zařízení, které využívá globálního polohového systému pro určení pozice a předává koordináty pomocí bezdrátových sítí k následnému určení kolizí. Podrobně je popsána funkce GPS družic a přijímačů, bezdrátového odesílání dat, výpočtu kolizí a synchronizace jednotlivých modulů.
|
|
|
Sledování polohy s využitím GPS a PDA
Černohorský, Vilém ; Herout, Adam (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Tento dokument vede k vytvoření aplikace pro vzdálené sledování polohy. Nejprve seznamuje čtenáře s historií určování geografické polohy a navigace. Ukazuje vývoj navigace přes primitivní historické pomůcky až k radiovým navigačním systémům. Podrobně popisuje princip a možnosti globálního pozičního systému GPS včetně protokolu NMEA, který využívají jeho přijímače. Jsou zde představeny současné navigační programy. V závěru dokumentu je provedena analýza, objektový návrh a implementace systému pro vzdálené sledování polohy pomocí GPS a PDA.
|
|
|
Počítačová podpora pro mapování v terénu
Hanák, Ondřej ; Kočí, Radek (oponent) ; Hrubý, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá tvorbou aplikace pro kapesní počítače sloužící k podpoře mapování v terénu. Téma spadá do oblasti geografických informačních systémů (GIS), text proto začíná rozborem prerekvizitních témat jako jsou právě GIS, charakter zpracovávaných dat nebo principy globálního určování polohy (GPS). Pojednává o dostupných platformách kapesních počítačů z hlediska rozšíření a dostupnosti. Na základě rozboru dostupné komerční aplikace specifikuje požadavky na vyvíjený, volně dostupný, program. Následuje popis návrhu a některých implementačních detailů. Závěr je věnován ověření funkčnosti při mapování reálného geoobjektu.
|
|
|
Navigační systémy v geografických průzkumných akcích
Pop, Pavel ; Kočí, Radek (oponent) ; Hrubý, Martin (vedoucí práce)
Cílem projektu je návrh a implementace navigačního systému pro geografické průzkumné akce. Systém musí být schopen pracovat globálně a řešit více typů navigačních úloh v návaznosti na dopravní prostředek, pomocí něhož je průzkum prováděna. Jedním z úkolů je také zlepšení průběhu navigace odstraněním chyb vznikajících nepřesnostmi v zaměření pozice a technickými omezeními GPS, jako je například malá frekvence poskytovaných vstupních dat pro navádění. Problematika malé frekvence poskytovaných vstupních dat je řešena pomocí predikce pohybu, čímž je umožněno plynulé zobrazování výstupu uživateli. Protože není možné otestovat systém kompletně v reálném provozu, je vytvořen simulační nástroj, který umožňuje sledovat chování navigace ve všech situacích. Dokument obsahuje rozbor problému z hlediska geografie, definici problémů orientace v prostoru a způsobů jejich matematických řešení a nástin implementace aplikace.
|
|
|
Automatický systém pro sledování polohy pohybujících se objektů
Kerndl, Michal ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro sledování polohy, řízeného mikroprocesorem PIC, za použití modulu pro GPS a GSM komunikaci. Výstupem této práce je stručný úvod do problematiky, rozbor použitých modulů, schéma elektrického zapojení a návrh desky plošných spojů. Součástí práce bylo také zhotovení obslužného programu jak pro mikroprocesor, tak pro webové rozhraní. Za pomoci těchto údajů byl dále realizován a otestován prototyp tohoto zařízení.
|
|
|
FM vysílač APRS telemetrických dat v pásmu 435 MHz
Klíma, Martin ; Špaček, Jiří (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
FM vysílač APRS telemetrických dat je zařízení schopné sbírat telemetrická data z prostředí, ve kterém se nachází, a prostřednictvím radiového kanálu je vyslat uživateli. Je schopno tvořit datové rámce, které umožní formátování a spolehlivý přenos dat. Toto zapojení pracuje v pásmu 435 MHz, používá FSK a AFSK modulaci. Diplomová práce popisuje základní informace o použitých protokolech, zapojení vlastního přístroje a jeho programové vybavení.
|
|
|
Synchronizace času pomocí GPS
Švábeník, Petr ; Šmíd, Petr (oponent) ; Vyskočil, Pavel (vedoucí práce)
Tento projekt pojednává o využití celosvětového družicového systému GPS k časové a frekvenční synchronizaci. Studie pojednává o základních principech GPS systému, jeho segmentech a dále možnosti jeho využití. Dále jsou popsány GPS přijímače vhodné k příjmu časových značek, které se dají dále využít k časové synchronizaci. Je popsán postupný návrh zapojení, které bude přijímat časové značky, snímat průběh externího signálu a vzorkovaný a označený přesnými časovými údaji jej posílat do PC ke zobrazení a dalšímu zpracování. Práce popisuje návrh hardwarové i softwarové části modulu a vytvoření obslužného programu na PC.
|
|
|
Datová fúze satelitní navigace a kompasu
Maceček, Ivo ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Teoretické poznatky o různých družicových systémech určení polohy. Zvláštní zaměření je na americký systém GPS. Součástí je popis celého systému a následná analýza zdrojů nepřesností. Návrh metody DGPS pro minimalizaci jejich vlivu na výsledná data. Následují příklady principů pro měření geomagnetického pole. Poslední kapitoly se věnují praktické realizaci DGPS pro venkovní mobilní robot. Popisují hardwarovou strukturu, programové vybavení systému společně s nasazením dalších prvků – elektronického kompasu. Jsou uvedeny praktická měření a výsledky.
|
|
|
Měření vzdáleností a plochy pomocí GPS
Konecký, Jakub ; Číž, Radim (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvoření aplikace pro kapesní počítače s operačním systémem Windows Mobile a dotykovým displejem, která by umožňovala určení aktuální polohy kapesního počítače na základě údajů z GPS modulu, měření vzdálenosti dvou a více bodů jejichž poloha je získána z GPS přijímače a měření plochy oblasti vymezené libovolným počtem bodů získaných z GPS přijímače. Dále aplikace umožňuje zobrazit parametry přijímaného GPS signálu, informace o počtu viditelných družic a také maximální odchylce určení polohy. Pro zvýšení přesnosti určení polohy byla implementována funkce průměrování. Jako přídavná funkce byla vytvořena možnost trasování, která měří překonanou vzdálenost a zaznamenává některé další parametry trasy. Aplikace byla úspěšně testována s kapesním počítači E-ten M600+ a GPS přijímačem Navilock, ale je navržena univerzálně takže by měla fungovat na všech zařízeních s operačním systémem Windows Mobile a dotykovým displejem. Textová část diplomové práce popisuje systém princip určení pozice na základě družic se známou polohou, zabývá se přesností těchto systémů a popisuje několik možností jak jejich přesnost zvýšit. Dále se zabývá protokolem NMEA 0183 který používá většina GPS modulů pro komunikaci. Dále také textová část popisuje několik matematický a kartografických výpočtů, které byli potřeba pro realizaci aplikace. V závěru textové části se nachází podrobný popis vytvořené aplikace.
|
|
|
Diferenciální GPS
Madron, Tomáš ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému diferenciální GPS. Potom následuje vytvoření softwaru pro základní bezdrátovou komunikaci mezi dvěma GPS přijímači, praktické zkoušky navrženého systému v terénu. Byly určeny parametry a charakteristiky systému, které nám lépe řeknou něco o vhodnosti navrženého systému k navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí.
|
host ::
RSS.