Název:
Datová fúze satelitní navigace a kompasu
Překlad názvu:
Sattelite Navigation and Compasss Data Fusion
Autoři:
Maceček, Ivo ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2010
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Teoretické poznatky o různých družicových systémech určení polohy. Zvláštní zaměření je na americký systém GPS. Součástí je popis celého systému a následná analýza zdrojů nepřesností. Návrh metody DGPS pro minimalizaci jejich vlivu na výsledná data. Následují příklady principů pro měření geomagnetického pole. Poslední kapitoly se věnují praktické realizaci DGPS pro venkovní mobilní robot. Popisují hardwarovou strukturu, programové vybavení systému společně s nasazením dalších prvků – elektronického kompasu. Jsou uvedeny praktická měření a výsledky.
Theoretical information about different satellite navigation systems used for determination of position. Special attention is attended to system GPS. There are consulted main principles of the GPS and some error sources. Application of differential GPS for minimization of these errors is discussed. Next part is about examples of basic principles for measuring earth magnetic field. Last chaps are about practical realization of mentioned DGPS, which is applied for outdoor mobile robot navigation. There is described hardware structure, software utilities and application of an aided tool for GPS - electronic compass. Some practical measurements and results are presented.
Klíčová slova:
DGPS; diferenční GPS; GPS přijímač; kompas; navigace; NMEA; referenční stanice; robot; UTM; vzdálený pozorovatel; base station; compass; DGPS; differential GPS; GPS receiver; navigation; NMEA; remote station; robot; UTM
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/15601