|
| |
|
|
Development localization board
Szabó, Michal ; Novotný, Radovan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
This document describes a device capable to determine geographical position thanks to its GNSS module and measure the change of movement with the help of an accelerometer and gyroscope. Outputs of these integrated circuits are combined, data are processed and fused thanks to a numerical integration and mathematical filters. Results are stored on a memory card. The whole development is described from a concept, through the making of the device and software algorithms to the testing of its functions.
|
|
|
FM vysílač APRS telemetrických dat v pásmu 435 MHz
Klíma, Martin ; Špaček, Jiří (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
FM vysílač APRS telemetrických dat je zařízení schopné sbírat telemetrická data z prostředí, ve kterém se nachází, a prostřednictvím radiového kanálu je vyslat uživateli. Je schopno tvořit datové rámce, které umožní formátování a spolehlivý přenos dat. Toto zapojení pracuje v pásmu 435 MHz, používá FSK a AFSK modulaci. Diplomová práce popisuje základní informace o použitých protokolech, zapojení vlastního přístroje a jeho programové vybavení.
|
|
|
Elektronické hodiny
Havlíček, David ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem principů funkce základních elektronických hodin, synchronizací elektronických hodin s časovým normálem. Dále je představeny systémy, které časový normál poskytují. Jsou názorně ukázány možnosti příjmu časového normálu. Nakonec je vyhotoven obvodový návrh elektronických hodin s digitronovou zobrazovací jednotkou poskytující možnost automatické synchronizace času s normálem.
|
|
|
Zpracování dat z přijímače signálu z navigačního systému GPS
Srnec, Pavel ; Orság, Filip (oponent) ; Dvořák, Radim (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o zpracování dat z GPS přijímače, konkrétně o zpracování výškových map. V první části jsou rozebrány principy technologií GPS a protokolu NMEA s cílem pochopit výpočet aktuální pozice na mapě pomocí zeměpisných souřadnic. Dále je analyzována komunikace s přijímačem GPS, zpracování dat pro práci s mapou a zobrazení pozice. Návrh a implementace výsledné aplikace, jež je koncipována jako grafické uživatelské rozhraní, je následně detailně popsána. Konečné testování, které bylo provedeno v reálném terénu za pomocí GPS přijímače u-blox 5, a výsledky chování aplikace jsou uvedeny na konci práce. V závěru je zhodnoceno splnění cílů zadání a požadavků práce a jsou navrženy možnosti rozšíření projektu.
|
|
|
Varovný systém do automobilu
Rusnačko, Ivan ; Henzl, Martin (oponent) ; Hanáček, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá využitím GPS modulu pro účel varovného systému. Pro implementaci daného systému bylo použito platformy FitKit. První část práce je věnována teorii k technologii GPS a protokolu NMEA. Dále je analyzována komunikace se zařízením FitKit. Součástí práce je i aplikace pro naplnění zařízení Fitkit databází zájmových bodů. Výsledky testování systému jsou uvedeny na konci práce. Na závěr jsou navržené další možnosti rozšíření práce.
|
|
|
Miniaturní zařízení pro sledování polohy
Šťáva, Radek ; Levek, Vladimír (oponent) ; Macháň, Ladislav (vedoucí práce)
Hlavním tématem diplomové práce je návrh a realizace miniaturního univerzálního sledovacího zařízení. To je určeno především pro sledování majetku, domácích zvířat, popřípadě osob. Pro zjišťování údajů o poloze je použita technologie GPS. Odesílání dat je navrženo a realizováno prostřednictvím GSM sítě. Zařízení je technicky řešeno s ohledem na miniaturní rozměry, vysokou výdrž na baterii a s přihlédnutím k odolnosti proti vniknutí vody, prachu a poškození nárazem. Je zvolena unikátní konstrukce, vhodná pro hermetické uzavření celého zařízení. Tomu je celý návrh přizpůsoben, mimo jiné bezdrátovým nabíjením baterie, absencí tlačítek i veškerých konektorů.
|
|
|
Antikolizní systém založený na GPS
Varga, Marek ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Letecký průmysl se neustále setkává s potřebou zvýšení bezpečnosti a to nejen v případě velkých strojů, ale i malých letadel. Za účelem informovat pilota o hrozícím nebezpečí popřípadě o poloze ostatních letadel vznikla řada systémů. Hlavním cílem je sestavit zařízení, které využívá globálního polohového systému pro určení pozice a předává koordináty pomocí bezdrátových sítí k následnému určení kolizí. Podrobně je popsána funkce GPS družic a přijímačů, bezdrátového odesílání dat, výpočtu kolizí a synchronizace jednotlivých modulů.
|
|
|
Elektronická kniha jízd s GPS
Rzyman, Daniel ; Žaloudek, Luděk (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce umožnila navrhnout, sestrojit a naprogramovat zařízení, které využívá satelitní systém pozicování ke zjednodušení způsobu evidence jízd ve firmách. Jádrem přístroje je šestnáctibitový mikrokontrolér z rodiny PIC24F, který pomocí komunikačního protokolu NMEA přijímá informace o poloze a čase z GPS modulu pro další zpracování. Zařízení zobrazuje údaje o jízdě pomocí LCD displeje. Pro perzistentní záznam je v přístroji k dispozici rozhraní USB, ke kterému lze připojit USB disk. Projekce shromážděných dat je názorná, využívá volně dostupnou aplikaci Google Earth a souborů ve formátu KML, pro evidenci jízd přímo na mapě.
|
|
|
Měření vzdáleností a plochy pomocí GPS
Konecký, Jakub ; Číž, Radim (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvoření aplikace pro kapesní počítače s operačním systémem Windows Mobile a dotykovým displejem, která by umožňovala určení aktuální polohy kapesního počítače na základě údajů z GPS modulu, měření vzdálenosti dvou a více bodů jejichž poloha je získána z GPS přijímače a měření plochy oblasti vymezené libovolným počtem bodů získaných z GPS přijímače. Dále aplikace umožňuje zobrazit parametry přijímaného GPS signálu, informace o počtu viditelných družic a také maximální odchylce určení polohy. Pro zvýšení přesnosti určení polohy byla implementována funkce průměrování. Jako přídavná funkce byla vytvořena možnost trasování, která měří překonanou vzdálenost a zaznamenává některé další parametry trasy. Aplikace byla úspěšně testována s kapesním počítači E-ten M600+ a GPS přijímačem Navilock, ale je navržena univerzálně takže by měla fungovat na všech zařízeních s operačním systémem Windows Mobile a dotykovým displejem. Textová část diplomové práce popisuje systém princip určení pozice na základě družic se známou polohou, zabývá se přesností těchto systémů a popisuje několik možností jak jejich přesnost zvýšit. Dále se zabývá protokolem NMEA 0183 který používá většina GPS modulů pro komunikaci. Dále také textová část popisuje několik matematický a kartografických výpočtů, které byli potřeba pro realizaci aplikace. V závěru textové části se nachází podrobný popis vytvořené aplikace.
|
host ::
RSS.