|
|
Záznamník
Štupák, Branislav ; Bejček, Ludvík (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá vývojom dataloggera pre monitorovanie prostredí strešných konštrukcií historických stavieb. Zariadenie je realizované pomocou mikrokontroléra ATmega328P a využitia jednoduchých princípov pre snímanie prostredia. Zariadenie ukladá namerané údaje na SD kartu zo snímačov teploty vzduchu, vlhkosti vzduchu, intenzity osvetlenia, vlhkosti dreva a prietoku vzduchu. V závere práce sú následne úspešne overené vlastnosti snímačov navrhnutého dataloggera.
|
|
|
Gathering information about industrial equipment using a search engine
Danko, Krištof ; Fujdiak, Radek (oponent) ; Pospíšil, Ondřej (vedoucí práce)
The work is focused on operating technologies, specificaly on the security of PLC (programmable logic controller), and obtaining information using device search engines. The types and parts of industrial networks, which are the main segment of operational technologies, and the search engines such as Shodan, Censy, BinaryEdge, and Zoomeye are described. These search engines are compared based on available information and industry protocols Siemens S7, Modbus, Ethernet / IP, and DNP3. In addition to comparing search engines, this work aims to create an application that can download results from the Shodan search engine via the Shodan API and store them in a database. Another point of work is the connection of own PLC, to determine the time of PLC appearing in search engines.
|
|
|
Aplikace s regulátorem HAWK
Klíma, Jaroslav ; Štohl, Radek (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je realizace propojení regulátoru HAWK od společnosti Centraline/Honeywell a modelů jeřábů přes komunikační protokol MODBUS/TCP, včetně demonstrace funkčnosti a vytvoření vizualizace. Pro řízení modelů byly použity programovatelné automaty SIEMENS S7-1200. První část práce byla věnována popisu HAWK regulátoru a jeho komunikačních možností v základní konfiguraci. Druhá polovina teoretické části se zabývá nejpoužívanějšími funkcemi a terminologií vývojového prostředí COACHAX, pomocí jehož je realizována MODBUS komunikace a vytvořena demonstrační aplikace. Praktická část nabízí jednak jednoduchou úlohu pro demonstraci komunikace programovatelného automatu a regulátoru HAWK přes MODBUS/TCP a dále aplikaci, která vytváří nadstavbovou systémovou vrstvu, oproti programovatelným automatům, a nabízí pokročilé možnosti ovládání modelu a vytvoření základních provozních statistik.
|
|
|
Aplikace pro obsluhu měřicích zařízení v energetice
Ševčík, Radek ; Mlýnek, Petr (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na problematiku vývoje aplikací s procesory ARM na operačním systému Linux. Používá cloudových hostingů s virtualizačními kontejnery k automatizaci překladu, testování a nasazení aplikace. Aplikace vyčítá data z měřicích přístrojů na sériových sběrnicích. Naměřené hodnoty ukládá v databázi. K přístrojům i datům poskytuje přístup přes internetovou sít.
|
|
|
Modul analogových výstupů s rozhraním Modbus
Neuwirth, Tomáš ; Fiedler, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření modulu analogových výstupů s rozhraním Modbus. Od nákresu schématu zapojení, desky plošných spojů až po softwarové vybavení celého modulu. Zařízení plní nároky na jednoduchou a rychlou implementaci v průmyslovém prostředí s možností výběru komunikační sběrnice a některými ochranami proti poškození. V úvodu a první části práce jsou popsány všechny teoretické vlastnosti, principy a možnosti, kterými protokol Modbus disponuje. Navazující část dokumentu poukazuje na některé produkty, které s využitím tohoto rozhraní pracují. Převážně však principy a vlastnosti těchto modulů. Ve čtvrté části je popsán konstrukční návrh celého modulu. Ten je zaměřen na funkční popis dílčích obvodů s jejich teoretickými vlastnostmi a samotným zapojením v obvodu. V poslední kapitole bakalářské práce jsou popsány jednotlivé kroky programového zpracování.
|
|
|
GSM brána pro PLC systémy
Kadaňka, Karel ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh prototypu komunikačního modulu pro účely průmyslové automatizace, který je schopen prostřednictvím GSM sítě předávat krátké stavové zprávy informující o stavu připojeného zařízení na předdefinované telefonní číslo. V první části práce jsou popsány komunikační protokoly a je proveden průzkum trhu. Poté následuje vyhodnocení průzkumu trhu a odůvodnění konstrukce zařízení. Následující kapitoly jsou věnovány popisu vyvíjeného zařízení, jeho jednotlivým komponentám a popisu programu a testování.
|
|
|
Cyber security testing in an environment of operational technology
Kuna, Erik ; Pospíšil, Ondřej (oponent) ; Paučo, Daniel (vedoucí práce)
The topic of this work is security testing in connection with operational technology networks. The theoretical part covers description of operational technology, analysis of the current state of security in such networks and the methodology for penetration testing in this context. A section is devoted to protocols relating to said networks, comprising their characteristics, comparison of the same and related advantages and disadvantages. The theoretical part aids comprehension of the practical section, which details design and implementation of a suitable environment for testing and performing security in ICS/SCADA. Therein, emphasis is placed on security issues that pertain to the ModBus protocol.
|
|
|
Inteligentní převodník Ni odporových senzorů s rozhraním Ethernet
Kubíček, Ondřej ; Fiedler, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce ze zabývá návrhem hardwarového řešení a softwarového vybavení mikrokontrolérem Rabbit řízeného převodníku standardních odporových Ni senzorů teploty s výstupem na Ethernet. První část práce se zabývá teoretickým úvodem do měření teploty, ve stručnosti jsou představeny základní principy snímačů pro měření teploty. V další části jsou představeny komunikační standard Ethernet a aplikační protokol Modbus. Zbytek práce se již věnuje vlastnímu řešení převodníku teploty. Je popsáno vlastní zapojení převodníku a programové vybavení, jak samotného převodníku teploty, tak programové vybavení PC.
|
|
|
Zařízení pro automatizovaná testování řídicích jednotek plynových kotlů
Kuřímský, Lukáš ; Háze, Jiří (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací počítačem řízeného zařízení k testování řídicích jednotek plynových kotlů, především ve fázi vývoje. Důvodem vytvoření testovacího zařízení je nedostatečnost starších testovacích systémů a automatizace stávajícího testování. Testovací zařízení se skládá z různých jednotlivých karet. Karty po zasunutí do základní desky plní svou funkci v systému. Každá z karet má speciální funkcionalitu, která simuluje reálné podmínky vyvíjeného produktu. Základem většiny karet je mikrokontrolér s jádrem Cortex-M, který pomocí protokolu MODBUS na komunikačním rozhraní RS-485 komunikuje s připojeným počítačem. Všechny karty jsou na této sběrnici spojeny paralelně a chovají se jako SLAVE, zatímco počítač se chová na sběrnici jako MASTER a dožaduje se tak dat, nebo posílá příkazy daným kartám. Karty představují stavové spínače (spínací senzory), odporové a analogové senzory teploty, PWM vstupy a výstupy (pro simulaci zpětnovazebních čerpadel nebo průtokoměrů s pulsním výstupem). Jednou z karet je karta se simulátorem plamene, která simuluje elektrické vlastnosti plamene a jejíž součástí je i simulátor ventilátoru. O snímání výstupů řídicí jednotky se stará karta vstupů, která je určena pro digitální detekci přítomnosti napětí v rozsahu 5 až 230 V stejnosměrných i střídavých. Zároveň pro napájení testovaného zařízení střídavým napětím je vytvořena karta pro připojení napájení při nulovém napětí a odpojení při nulovém proudu. Celé testovací zařízení by tak mělo plnohodnotně simulovat provozní i kritické podmínky pro testované zařízení. O napájení jednotlivých karet a jejich komunikaci s nadřazeným systémem se stará komunikační karta. Pro každou kartu bylo navrženo, případně nasimulováno, schéma zapojení, následně ověřena funkce a na základě toho vytvořena každá karta včetně programového vybavení mikrokontroléru. Nejvhodnější řešení a funkce každé karty je pečlivě popsána a zhodnocena. Všechny požadavky zadání v rámci práce byly splněny a celé testovací zařízení bylo ve čtyřech provedeních vyrobeno a ověřeno. Do budoucna je zařízení připraveno pro implementaci automatického simulátoru plamene a dalších vylepšení jednotlivých modulových karet.
|
|
|
Analýza řídících protokolů využívaných v průmyslových aplikacích
Horych, Vladimír ; Zezula, Radek (oponent) ; Koutný, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o řídicích protokolech využívaných v průmyslových aplikacích. Vysvětluje pojmy distribuovaný řídicí systém, řídicí protokol a zabývá se vlastnostmi, strukturami rámců a způsoby komunikace protokolů CAN, Modbus, IEC 60870-5-101 a DLMS. Jsou v ní obsaženy informace, které jsou mnohdy složitě dohledatelné. Druhá část práce je věnována výukovému systému, jehož součástí jsou informace o protokolech a jejich jednotlivých vrstvách, obrázky struktur zpráv, test znalostí a aplikace modelující v jazyce JavaScript chování stanic při síťové komunikaci založené na protokolu IEC 60870-5-101. Tato aplikace také umí navodit různé podmínky ovlivňující přenos zpráv. Těmito podmínkami je myšleno nastavení způsobu přenosu zpráv, dostupnosti dat, zaplnění vstupní vyrovnávací paměti stanic, nebo záměrné poškození obsahu zprávy. Aplikace dále obsahuje velké množství kontextové nápovědy aktivované po najetí kurzoru myši nad většinu prvků aplikace. I návštěvník, který nemá příliš velké znalosti o distribuovaných řídicích systémech, by díky nim, a zprávám vypisovaným ve spodní části aplikace, měl pochopit princip fungování tohoto protokolu. Závěr práce se zaměřuje na klady, zápory a porovnání zmíněných řídicích protokolů.
|
host ::
RSS.