|
|
Virtuální dvojče robotické buňky FANUC
Průdek, Robert ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením návrhu čelistí pro gripper firmy SCHUNK, čelisti byly vytvořeny pro čtyři dodané modely. Vytvoření simulace s těmito modely, kde dojde k přesunu daného modelu z jedné strany na druhou ve virtuálním dvojčeti buňky FANUC. Je zde popsán postup práce, který byl dodržen pro vytvoření programu pro robota.
|
|
|
Virtuální zprovoznění jednoúčelové měřicí stanice
Mour, Jiří ; Bražina, Jakub (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním jednoúčelové měřicí stanice pro měření deskových součástí čtvercového tvaru komparativním způsobem měření. Teoretická část se zabývá aktuálními způsoby automatického měření v průmyslu a přehledem snímačů pro měření délkových rozměrů. V praktické části je popsána úprava 3D modelu měřicí stanice v softwaru NX Mechatronics Concept Designer a struktura PLC programu v softwaru TIA Portal včetně matematického postupu pro zpracování naměřených dat ze snímačů. Byla také zpracována vizualizace ovládacího panelu HMI s obrazovkami pro různé režimy měřicí stanice.
|
|
|
Design of Optically Detected Magnetic Resonance (ODMR) Spectrometer
Schneider, Martin ; Veis, Martin (oponent) ; Neugebauer, Petr (vedoucí práce)
The subject of this master’s thesis is to develop a new spectrometer of Optically Detected Magnetic Resonance (ODMR) by modification of standard Magnetic Circular Dichroism (MCD) spectrometer. A new microwave irradiation is added and coupled to the optical path by ITO coated dichroic mirror. The microwave beam is guided through series of quasi-optical lenses. For irradiation with lower frequencies, antenna determined to be placed beneath the sample is designed. The performance of the new ODMR spectrometer is then demonstrated on various metal complexes.
|
|
|
Implementace skladovací entity v S7-1200
Holba, Jan ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Husák, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá implementací skladovací entity pro skladovou jednotku tekutin malého objemu. Modifikuje stávající konstrukci existující skladové jednotky a její způsob dávkování tekutin. Tím řeší mnoho existujících problémů a zajišťuje vyšší spolehlivost jednotky. Dále charakterizuje principy Průmyslu 4.0, koncepci testbedu Self-Acting Barman a standard ANSI/ISA-S88, na jehož základě je jednotka skladu, stejně tak její řídicí logika, vytvořena. Současně popisuje vznik komplexního digitálního dvojčete a jeho virtuálního zprovoznění v aplikaci MCD programu Siemens NX. Nechybí kompletní elektrické schéma zapojení jednotky a provozní manuál pro obsluhu skladové jednotky dotykovým operátorským panelem.
|
|
|
Digitalizace výukových přípravků
Dvořák, Tomáš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Sýkora, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na digitalizaci laboratorních přípravků Třídičky beden a Vrtačky. Tyto laboratorní přípravky byly sestaveny v rámci bakalářských prací z minulých let pro výuku na VUT v Brně. Práce se zabývá digitálním dvojčetem, jedním z konceptů Průmyslu 4.0. Jde o technologii, která umožňuje digitalizaci fyzické reality pro sledování, simulaci a predikci. Je to trend, který se využívá již v mnoha aplikacích nejen v průmyslu. Práce ukazuje převod laboratorní přípravků do digitální podoby za účelem simulace fyzického provozu i následného testování na fyzickém zařízení. Modely jsou řízeny přes TIA Portal od firmy Siemens v jazyce Ladder.
|
|
|
Virtuální zprovoznění jednoúčelové měřicí stanice
Mour, Jiří ; Bražina, Jakub (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním jednoúčelové měřicí stanice pro měření deskových součástí čtvercového tvaru komparativním způsobem měření. Teoretická část se zabývá aktuálními způsoby automatického měření v průmyslu a přehledem snímačů pro měření délkových rozměrů. V praktické části je popsána úprava 3D modelu měřicí stanice v softwaru NX Mechatronics Concept Designer a struktura PLC programu v softwaru TIA Portal včetně matematického postupu pro zpracování naměřených dat ze snímačů. Byla také zpracována vizualizace ovládacího panelu HMI s obrazovkami pro různé režimy měřicí stanice.
|
|
|
Virtuální dvojče robotické buňky FANUC
Průdek, Robert ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením návrhu čelistí pro gripper firmy SCHUNK, čelisti byly vytvořeny pro čtyři dodané modely. Vytvoření simulace s těmito modely, kde dojde k přesunu daného modelu z jedné strany na druhou ve virtuálním dvojčeti buňky FANUC. Je zde popsán postup práce, který byl dodržen pro vytvoření programu pro robota.
|
|
|
Design of Optically Detected Magnetic Resonance (ODMR) Spectrometer
Schneider, Martin ; Veis, Martin (oponent) ; Neugebauer, Petr (vedoucí práce)
The subject of this master’s thesis is to develop a new spectrometer of Optically Detected Magnetic Resonance (ODMR) by modification of standard Magnetic Circular Dichroism (MCD) spectrometer. A new microwave irradiation is added and coupled to the optical path by ITO coated dichroic mirror. The microwave beam is guided through series of quasi-optical lenses. For irradiation with lower frequencies, antenna determined to be placed beneath the sample is designed. The performance of the new ODMR spectrometer is then demonstrated on various metal complexes.
|
host ::
RSS.