Název: Virtuální dvojče robotické buňky FANUC
Překlad názvu: Virtual twin of FANC robot cell
Autoři: Průdek, Robert ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením návrhu čelistí pro gripper firmy SCHUNK, čelisti byly vytvořeny pro čtyři dodané modely. Vytvoření simulace s těmito modely, kde dojde k přesunu daného modelu z jedné strany na druhou ve virtuálním dvojčeti buňky FANUC. Je zde popsán postup práce, který byl dodržen pro vytvoření programu pro robota. This bachelor’s thesis deals with design jaws for gripper from SCHUNK, jaws were made for four given models. Created simulation shifts model from one side to another in virtual twin od FANUC cell. Procedure, which was followed to create program for robot is described here.
Klíčová slova: MCD; Mechatronic Concept Designer; NX; průmysl 4.0; ROBOGUIDE; Tecnomatix Process Simulate; TPS; industry 4.0; MCD; Mechatronic Concept Designer; NX; ROBOGUIDE; Tecnomatix Process Simulate; TPS

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/190619

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-413760


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce