|
|
Tvorba úloh pro výuku Automatizace
Kouba, Martin ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na tvorbu výukových úloh předmětu Automatizace. Práce obsahuje tři hlavní typy řízení: logické řízení, spojité řízení a diskrétní řízení. Každý typ řízení je popsán v samostatné kapitole základní teorií, která je následně aplikována na vzorových příkladech včetně postupu řešení. Pro účely procvičení jsou na konci každé kapitoly uvedeny neřešené příklady s výsledky řešení.
|
|
|
Využití diferenciálních rovnic při regulaci teploty
Horáček, Jan ; Švarc, Ivan (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o důležitosti diferenciálních rovnic v teorii regulace. Rešeršní část je věnována připomenutí matematického aparátu lineárních diferenciálních rovnic a způsobům jejich řešení, včetně charakteristické rovnice a Laplaceovy transformace. Dále se rešeršní část zabývá regulací, přenosem a stabilitou. Praktická část je věnována řešení skutečné úlohy změny teploty v místnosti včetně softwarového ověření.
|
|
| |
|
|
Řešení diferenciálních rovnic metodou Laplaceovy transformace
Klimeš, Lubomír ; Tomášek, Petr (oponent) ; Čermák, Jan (vedoucí práce)
Laplaceova transformace je velmi silným matematickým nástrojem pro řešení obyčejných lineárních diferenciálních rovnic s konstantními koeficienty. Její využití je široké - lze ji použít na lineární rovnice prvního i vyšších řádů, velmi vhodná je pro řešení diferenciálních rovnic s více pravými stranami (a to i nespojitými) a v neposlední řadě ji lze také aplikovat na soustavy ODR. Laplaceova transformace se intenzivně využívá především v teorii řízení, kde transformace odpovídající diferenciální rovnice regulační soustavy umožňuje analyzovat chování této soustavy, např. reakce (odezvy) systému na vstupní veličinu. Cílem práce bylo uvést základy teorie Laplaceovy transformace a demonstrovat tento silný matematický aparát při řešení konkrétních úloh, včetně využití software pro symbolickou matematiku Maple.
|
|
|
Klasické a zlomkové modelování kmitavého pohybu
Hošek, Jaromír ; Tomášek, Petr (oponent) ; Kisela, Tomáš (vedoucí práce)
V této práci se zabýváme problematikou tlumených kmitů. Vedle klasického popisu za pomocí členu přímo úměrného první derivaci polohy se soustředíme na model obsahující derivaci neceločíselného řádu, tzv. zlomkový model tlumených kmitů. Chování obou modelů je studováno prostřednictvím testovacích úloh popisujících pohyb jednoho, dvou, resp. tří těles spojených pružinami. Hlavním nástrojem řešení je metoda Laplaceovy transformace. Kromě výpočetních aspektů diskutujeme i některé kvalitativní vlastnosti řešení, zvláště závislost na řádu derivace ve zlomkovém modelu a chování polohy těžiště soustavy.
|
|
| |
|
|
Continuous and discrete time attitude control of a vehicle
Najvarová, Lucie ; Nechvátal, Luděk (oponent) ; Gennaro, Stefano Di (vedoucí práce)
Attitude vehicle control has become an important problem in automotive control applications. Such a control is made possible thanks to the introduction of various "by-wire" subsystems, such as steer-by-wire, break-by-wire, etc. These represent the electronic equivalent of existing mechanical and hydraulic subsystems. In particular, digital controls determined on the basis of the vehicle sampled dynamics can be determined. The advantage of determining a digital control is the avoidance of performance deterioration of the continuous control law when implemented with zero order holders.
|
|
|
Foundations of Fractional Calculus on Time Scales
Dolník, Matej ; Nechvátal, Luděk (oponent) ; Kisela, Tomáš (vedoucí práce)
The bachelor thesis concerns fractional calculus on time scales, more precisely, it introduces fractional calculus on time scales and also investigates the property of uniqueness of the axiomatic definition of the power functions. After introducing basic concepts, the subject of discussion is mostly generalized Laplace transform as well as proof of uniqueness of generalized Laplace transform, which is used as a tool to proving the uniqueness of fractional power functions on time scales.
|
|
|
Význam Laplaceovy transformace v teorii regulace
Kovářová, Karolína ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o důležité roli Laplaceovy transformace v teorii regulace. Rešeršní část je věnována vlastnostem této integrální transformace a popisu regulačního obvodu. Využití Laplaceovy transformace při hledání regulované veličiny, přechodové a impulsní funkce je demonstrováno na konkrétních příkladech z teorie kmitání. Závěrečná část nabízí pohled na Laplaceovu transformaci s využitím softwaru MATLAB.
|
|
|
Modelování LTI SISO systémů zlomkového řádu s využitím zobecněných Laguerrových funkcí
Kárský, Vilém ; Tůma, Martin (oponent) ; Jura, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na popis LTI SISO systémů se zlomkovým řádem pomocí zobecněných Laguerrových funkcí. Jsou zde popsány vlastnosti zobecněných Laguerrových funkcí a je zde graficky zobrazena ortogonální báze těchto funkcí. Dále je vysvětlen pojem zlomkových derivací. Poslední část této práce se zabývá popisem LTI SISO systémů se zlomkovým řádem pomocí zobecněných Laguerrových funkcí. Pro demonstraci vhodnosti použití těchto funkcí k popisu LTI SISO systémů bylo vyřešeno několik příkladů.
|
host ::
RSS.