|
|
Měření posunů železničního svršku a mostní konstrukce
Leischner, Ludvík ; Bureš, Jiří (oponent) ; Švábenský, Otakar (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o měření posunů na znojemském železničním viaduktu. Prostřednictvím dvou měřických metod, a to prostorové polární metody a kinematické GNSS Stop & Go metody, byly měřeny polohové a výškové změny železničního svršku a mostní konstrukce nově rekonstruovaného mostu. V práci je kladen důraz na posouzení podélných posunů v závislosti na atmosférických podmínkách – zejména teplotních – a posouzení přesností obou nezávislých měřických metod.
|
|
|
Přesnost RTK při budování bodových polí
Nosek, Jakub ; Kuruc, Michal (oponent) ; Bárta, Ladislav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zhodnotit přesnost metody RTK při tvorbě bodových polí. Měření metodou RTK probíhalo v blízkosti Fakulty stavební VUT v Brně a poblíž obce Jedovnice s využitím korekcí sítě CZEPOS a sítě Trimble VRS Now Czech. Tyto dvě lokality umožnily zhodnotit vliv vzdálenosti přijímačů od referenčních stanic na přesnost měření. Na každém bodě byly metodou RTK realizovány dva kontinuální záznamy souřadnic po 10 sekundách délky 10 minut. Graficky byly porovnány rozdíly souřadnic dvojic nezávislých měření. Výsledky metody RTK byly testovány vůči referenčním hodnotám určeným společným vyrovnáním výsledků měření rychlé statické metody a terestrických měření totální stanicí užitím MNČ. Součástí bakalářské práce bylo též porovnání výsledků převodu prostorových souřadnic ETRF2000 do S-JTSK pomocí zpřesněné globální transformace provedené několika transformačními programy.
|
|
|
Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu
Novák, Pavel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem přesnosti GPS a DGPS při navigaci mobilního robota ve venkovním prostředí. První část práce se zabývá teoretickým rozborem GPS, popisem jeho funkce, teoretickým popisem chyb a jejich vlivem na přesnost měření. Druhá část práce se zabývá praktickým měřením, které bylo provedeno na dvou lokacích s odlišným způsobem rozvrstvení překážek omezujících výhled na nebe a také za použití zpřesňující metody měření tzv. DGPS nebo-li diferenciální GPS. V poslední části práce jsou naměřené výsledky rozebrány a vyhodnoceny.
|
|
|
Vyhotovení účelové mapy v okolí státního zámku v Dačicích
Pittauerová, Petra ; Nosek, Jakub (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou účelové mapy v okolí Státního zámku Dačice. Práce obsahuje informace o lokalitě, přístrojích, hlavních použitých měřických metodách a práci provedené před, v průběhu a po měření. Výsledná účelová mapa je vyhotovena v měřítku 1:500 ve 3. třídě přesnosti dle ČSN 01 3410 v souřadnicovém systému S-JTSK a výškovém systému Bpv. Mapa zachycuje stav lokality k přelomu srpna a září roku 2020.
|
|
|
Tvorba účelové mapy části údolí potoka Lubě (k. ú. Malhostovice)
Veselý, Milan ; Kratochvíl, Richard (oponent) ; Vondrák, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo vyhotovení účelové mapy v měřítku 1:500. Jako lokalita nám bylo zadáno údolí potoka Lubě. Pro podrobné mapování byla použita metoda tachymetrie. Provedené měření bylo připojeno do závazných referenčních systémů S-JTSK a Bpv. Po vypočítání souřadnic podrobných bodů byl vytvořen polohopis a data byla převedena do trojúhelníkové sítě DMT pro znázornění výškopisu. Veškeré práce byly realizované v souladu s normami ČSN 01 3410 a ČSN 01 3411.
|
|
|
Hybrid module for industrial localization
Sedláček, Petr ; Fuchs, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This thesis focuses on the design of a hybrid localization device capable of locating both outdoors and indoors. Indoor positioning is achieved by Ultra Wideband and outdoor localization utilizes the RTK GNSS positioning solution together with PPP provided by an open - source software called RTKLIB. The first part of the the text is aimed at explaining the underlying technologies and choosing the most precise technology for outdoor localization purposes. The second part focuses on the hardware and software design of the final device and on the integration of the outdoor positioning solution to the indoor localization system. The output of this thesis is a a working device, capable of seamless outdoor and indoor localization. The functionality of the device is shown in final tests both indoors and outdoors. In conclusion, the thesis also mentions possible improvements in the future.
|
|
|
Testování metody Precise Point Positioning
Nosek, Jakub ; Kratochvíl, Radim (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá testováním metody Precise Point Positioning (PPP) v různých variantách. V práci jsou popsány teoretické základy metody PPP a nejdůležitější systematické chyby, které ovlivňují její přesnost. Přesnost metody byla vyhodnocována na datech z permanentní GNSS stanice CADM, která je součástí výzkumného centra AdMaS. Zpracovány byly data z období 2018 – 2019. Porovnávány byly výsledky kombinací různých GNSS a výsledky různě dlouhých observací. Na závěr bylo provedeno ověření přesnosti na 299 GNSS stanicích IGS.
|
|
| |
|
|
Softwarový přijímač GNSS
Jedlička, Petr ; Bobula, Marek (oponent) ; Záplata, Filip (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou a příjmem volně dostupných signálů navigačních družic v pásmech L1 a E1 pro systémy GPS a Galileo. Mezi etapy příjmu signálu, o kterých tato práce pojednává, patří proces nalezení fáze rozprostíracího kódu a přibližného frekvenčního posuvu nosné frekvence, synchronizace a sledování frekvence a fáze nosného kmitočtu, sledování fáze rozprostíracího kódu, demodulace signálu a kanálové dekódování získaných symbolů. Simulace celého přijímače je provedena v programu MATLAB. Největší pozornost je věnována frekvenční a fázové synchronizaci a sledování nosné frekvence, kdy je většinou uvedeno i více způsobů řešení daných problémů a jejich následné porovnání. Část, která se zabývá synchronizací a následným sledováním frekvence a fáze nosné frekvence a sledováním rozprostíracího kódu, je implementovaná i na FPGA.
|
|
|
Tvorba softwarové podpory k zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén
Galata, Marek ; Kuruc, Michal (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tvorbou softwarové podpory pro robotické zařízení sloužící k absolutní kalibraci GNSS antén, které je vyvíjeno Ústavem geodézie na Fakultě stavební VUT v Brně. V rámci práce je nejprve obecně pojednáno o problematice absolutní kalibrace GNSS antén. Poté následuje popis samotného kalibračního zařízení spolu s uvedením dosud provedených testování. Další části práce se pak soustředí na vlastní náplň. Je zde zmíněn průběh testovacího kalibračního měření, na nějž navazují jednotlivé kroky zpracování dat. Ty vedou k získání kalibračních parametrů sloužících k odstranění chyb, které vznikají v důsledku nestability polohy fázového centra antény.
|
host ::
RSS.