|
|
Knihovna grafických prvků pro mikrokontrolery Atmel AVR a grafické displeje
Skopal, Miroslav ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřen na problematiku ovládání grafických LCD displejů pomocí mikroprocesorů řady AVR. Podrobně je zde popsán řadič od firmy Toshiba T6963C. Výsledkem této práce je modulární knihovna napsaná v jazyku C pro mikrokontrolery Atmel AVR, nabízející sadu funkcí pro kreslení jednoduchých grafických objektů a ovládacích prvků. Knihovna je postavena jako vícevrstvá, čímž umožňuje použití různých řadičů bez výraznějšího zásahu do výsledného programu.
|
|
|
Methodology of Construction Compiler Front-End and Its Integration into the GNU Compiler Collection
Machata, Petr ; Masopust, Tomáš (oponent) ; Eysselt, Miloš (vedoucí práce)
This MSc Thesis was performed in English with the support of the ANF DATA s.r.o., Brno. The entry barrier to the development for GCC got considerably lower during the last years. Articles with various architectural overviews and how-to documents pop up in magazines, websites, and on conferences. With official intermediate language, GENERIC, used for communication between front end and the rest of the compiler, things are yet easier: It is no more necessary to bear the tedium of RTL when one writes new front end. Yet, there is a complexity inherent in handling a source base the size of GCC. There are files to be written, peculiar options to be set up, and these all with relatively thin documentation. This work is written to help with this last point. An example front end is described, with everything from the source base setup, through various GENERIC constructs, up to compilation of runtime library, or using GCC native preprocessor.
|
|
|
Implementace IP telefonu na vývojovém kitu ATSTK1000
Böhm, Karel ; Smékal, Zdeněk (oponent) ; Sysel, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá implementací IP telefonu na vývojovém kitu Atmel ATSTK1000. Úvodem je seznámení se s vlastnostmi, technickým a programovým vybavením vývojového kitu sloužícího k vývoji embedded zařízení. Další část seznamuje s volně poskytovanými softwarovými IP telefony, s jejich vlastnostmi i požadavky. Závěr je věnován cross-kompilaci vybraného IP telefonu a jeho zprovoznění na vývojovém kitu ATSTK1000.
|
|
|
Extension of the Code Listener Infrastructure Adding C++ Support
Kašpar, David ; Peringer, Petr (oponent) ; Dudka, Kamil (vedoucí práce)
The thesis describes an extension of the Code Listener infrastructure adding support for C++ programming language, where the Code Listener infrastructure itself can be used for building of static analysis tools. The solution represents the extension of the Code Listener plugin without any need to modify the already existing static analysis tools that are based on it. Outcome of this work is added support for processing of basic C++ language construct, like e.g. namespaces, L-value references or classes. Contribution of the work is then represented by the possibility to use this thesis as a stepping-stone for implementing the remaining support of C++ language into the Code Listener infrastructure.
|
|
|
Použití statické analýzy pro detekci chyb v obsluze signálů
Kozovský, Daniel ; Vojnar, Tomáš (oponent) ; Peringer, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá zásuvným modulom csigsafe pre prekladač GCC. Používa statickú analýzu programov na odhalenie chýb v obsluhe signálov podla normy POSIX. Tento nástroj analyzuje zdrojové súbory v jazyku C a C++. Tento analyzátor je vytvorený pre firmu Red Hat, ktorá ho používa na testovanie sRPM balíkov určených do ich Linuxových distribúcii. Nástroj bol testovaný na vzorku 37 projektoch s volne šíriteľnými zdrojmi. Z testovania sa ukázala užitočnosť nástroja pri vyhľadávaní chýb spojených s porušením pravidiel na správnu obsluhu signálov.
|
|
|
Digitální filtrace na 8-bitových procesorech
Záplata, Filip ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce je digitální filtrace pomocí 8-bitových procesorů. Číslicové filtry jsou hojně využívané a postupně vytlačují jejich analogové protějšky. Jejich výhody jsou nesporné, ale větší rozvoj stále brzdí výpočetní náročnost. Obecně používané mikrokontroléry neoplývají příliš výkonným jádrem, je proto při snaze aplikovat digitální filtr nutno využít co nejlepších algoritmů. Programovat lze v jazyce C a v JSA, případně kombinovat oba jazyky. Úkolem je vytvoření knihovny funkcí podle několika výkonných algoritmů, které budou zajišťovat filtraci. Otestování těchto knihoven a porovnat jejich použitelnost se zaměřením na rychlost a univerzálnost použití a zhodnocení způsobů programování.
|
|
|
Řízené analogové kmitočtové filtry
Martinek, Pavel ; Koton, Jaroslav (oponent) ; Minarčík, Martin (vedoucí práce)
V práci jsou popsány prvky kmitočtových filtrů, především OTA zesilovače, proudové a napěťové konvejory. Jsou ze prezentovány možnosti řízení kmitočtových filtrů a prvky k řízení, analogové násobičky, DA převodníky, analogově řízené zesilovače a digitálně řízené potenciometry. V práci byla rozebrána některá zapojení a jejich možnosti řízení mezního kmitočtu a činitele jakosti. S využitím simulačního programu byla získány frekvenční charakteristiky pro daná zapojení. Úpravou zapojení bylo docílenou změnou typu filtru a opět provedeny analýzy navržených zapojení v simulačním programu PsPice.
|
|
|
Lokalizace akustických zdrojů v blízkém poli
Šuránek, David ; Sysel, Petr (oponent) ; Míča, Ivan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá lokalizací akustického zdroje v blízkém poli. Úvod této práce se zabývá základním zkoumáním problematiky lokalizace akustických zdrojů. Následně jsou přiblíženy některé známé metody lokalizace akustických zdrojů. Další část se věnuje implementaci, praktickému ověření funkčnosti metod, srovnání jejich úspěšnosti a výsledkům lokalizace. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky.
|
|
|
Akustická detekce dronů pomocí mikrofonního pole
Múčka, Milan ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá metódami pre akustickú lokalizáciu elektrických multikoptér pomocou mikrofónneho poľa zloženého z niekoľkých mikrofónov v určitej vzdialenosti. V práci sú hlavne vysvetlené metódy lokalizácie a detekcie pomocou zvukového vlnenia. Ďalej sú navrhnuté algoritmy, ktoré tieto metódy implementujú. V závere sú zhrnuté výsledky týchto algoritmov spolu s experimentmi overujúc ich funkčnosť.
|
|
|
Programování mikrokontrolerů v systému GNU/Linux
Jančík, Martin ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou programování mikrokontrolérů Atmel AVR v systému GNU/LINUX. Tato práce ukazuje široké možnosti programování mikrokontrolérů systému GNU/LINUX nejen pro použití programování, ale i pro nahrávání programu do 8 bitový mikrokontroléry. Práce se zaměřuje na software, který má grafické uživatelské rozhraní, případně software s možností ovládání pomocí konzole. Dále jsou zde popsány způsoby programování mikrokotrolérů Atmel AVR, obsahuje přehled programů pro programování mikrokontrolérů AVR v systému Linux, návrh jednoduché praktické aplikace s využitím mikrokontroléru – zobrazení systémových informací z PC na externím LCD displeji.
|
host ::
RSS.