|
|
Akustická detekce dronů pomocí mikrofonního pole
Múčka, Milan ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá metódami pre akustickú lokalizáciu elektrických multikoptér pomocou mikrofónneho poľa zloženého z niekoľkých mikrofónov v určitej vzdialenosti. V práci sú hlavne vysvetlené metódy lokalizácie a detekcie pomocou zvukového vlnenia. Ďalej sú navrhnuté algoritmy, ktoré tieto metódy implementujú. V závere sú zhrnuté výsledky týchto algoritmov spolu s experimentmi overujúc ich funkčnosť.
|
|
|
Nízkoenergetický GPS lokátor s použitím LoRa sítě
Múčka, Milan ; Jeřábek, Kamil (oponent) ; Pluskal, Jan (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá problematikou určovania polohy s veľmi nízkou spotrebou energie. Jej hlavným cieľom bolo navrhnúť a zostrojiť zariadenie používajúce vhodnú platformu a~senzoriku pre získanie polohy, následné odoslanie pomocou IoT LoRa siete a spracovanie údajov o polohe na serverovej strane. Pri riešení problému bola využitá rozšírená komunitná sieť TheThingsNetwork. V práci som vytvoril energeticky úsporné zariadenie, ktoré dokáže získať polohu pomocou GPS systému a následne ju doručiť užívateľovi pomocou LoRaWAN siete.
|
|
|
Nízkoenergetický GPS lokátor s použitím LoRa sítě
Múčka, Milan ; Jeřábek, Kamil (oponent) ; Pluskal, Jan (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá problematikou určovania polohy s veľmi nízkou spotrebou energie. Jej hlavným cieľom bolo navrhnúť a zostrojiť zariadenie používajúce vhodnú platformu a~senzoriku pre získanie polohy, následné odoslanie pomocou IoT LoRa siete a spracovanie údajov o polohe na serverovej strane. Pri riešení problému bola využitá rozšírená komunitná sieť TheThingsNetwork. V práci som vytvoril energeticky úsporné zariadenie, ktoré dokáže získať polohu pomocou GPS systému a následne ju doručiť užívateľovi pomocou LoRaWAN siete.
|
|
|
Akustická detekce dronů pomocí mikrofonního pole
Múčka, Milan ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá metódami pre akustickú lokalizáciu elektrických multikoptér pomocou mikrofónneho poľa zloženého z niekoľkých mikrofónov v určitej vzdialenosti. V práci sú hlavne vysvetlené metódy lokalizácie a detekcie pomocou zvukového vlnenia. Ďalej sú navrhnuté algoritmy, ktoré tieto metódy implementujú. V závere sú zhrnuté výsledky týchto algoritmov spolu s experimentmi overujúc ich funkčnosť.
|
host ::
RSS.