|
Metody digitalizace a vizualizace historických glóbů
Kowalski, Michal ; Štefanová, Eva (vedoucí práce) ; Hodač, Jindřich (oponent)
Metody digitalizace a vizualizace historických glóbů Abstrakt Cílem diplomové práce je navrhnout a prakticky ověřit (polo)-automatizovaný způsob digitalizace historických glóbů. Problematika vytvoření bodového mračna je zajištěna po- mocí programu Agisoft PhotoScan. Následné zpracování obrazu (filtrace dat, interpolace, zvýraznění hran) probíhá pomocí vlastního programu v jazyce Matlab. Výsledkem práce je univerzální metodika digitalizace glóbů použitelná téměř ve všech případech. Vstupní data představuje série snímků glóbu a výstupem je rastr nebo mo- zaika rastru, zobrazující povrch glóbu v příslušném zobrazení. Výsledek je prezentován také ve formě virtuálního modelu glóbu. Použité metody jsou podrobně popsány včetně matematických základů a jsou podrobeny kritice. Klíčová slova: historické glóby, fotogrammetrie, kartografická zobrazení, sjednocení ob- razu, Matlab
|
|
Verifikace numerické simulace s pomocí 3D optického systému pro měření deformací
Zakl, Alexandr ; Peterková, Eva (oponent) ; Řiháček, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o aktuálním stavu optické metrologie v technické praxi a jejím zařazení do procesu výroby a optimalizace dílů vyrobených hlubokotažnými metodami tváření. První část práce je věnována základním termínům a znalostem z oblasti optické metrologie, hlubokého tažení a simulaci pomocí metody konečných prvků. V návazné experimentální části následují kapitoly o měření materiálových vlastností a tvorbě modelů pomocí digitální korelace obrazů a také měření deformačních sítí na hluboko tažených dílcích poskytnutých firmou ACO, pomocí fotogrammetrického systému Argus. Pro porovnání je v diplomové práci používán simulační software PAM-Stamp založený na metodě konečných prvků od firmy ESI-Group. Ten byl použit pro simulaci procesu tváření a poskytnutí předpovědi stavu dílce vycházejícího z procesu výroby. Kromě samotného měření tvářených dílců bylo optické měření také využito při tvorbě materiálových modelů, které posloužily i jako vstupní data do simulačního softwaru. Poslední kapitola se zabývá vyhodnocením a porovnáním naměřených a simulovaných dat a vyvozením závěrů o spolehlivosti optických systémů a moderních technologií v technické praxi.
|
|
Využitie fotogrametrie pri reverznom návrhu strojných súčastí
Raclavský, David ; Straka, Tomáš (oponent) ; Repka, Martin (vedoucí práce)
Tato práce poskytuje obecný náhled na problematiku různých konstrukcí 3D skenerů a zvláště se zaměřuje na 3D skenery využívající princip fotogrammetrie a uvádí jejich dostupné zástupce na trhu. V praktické části je popsán postup konstrukce strojní součásti s využitím metod reverzního inženýrství, kdy je uveden průběh skenování a vyhotovení CAD modelu s následným porovnáním výsledku s původním 3D skenem.
|
|
Zaměření vybraného objektu - 3D model
Petráněk, Matěj ; Švejda, Jan (oponent) ; Bartoněk, Dalibor (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje tvorbě georeferencovaného mračna bodů a mesh modelu kostelu sv. Jiří v Bořitově a dokumentaci fresky sv. Kryštofa ve stejném kostele. Mračna bodů a mesh modely vznikly na podkladu kombinace fotogrammetrického zpracování a terestrického laserového skenování. Dokumentace fresky sv. Kryštofa je vyhotovena formou ortomozaiky. Práce komplexně popisuje proces tvorby, zejména v programech Agisoft Metashape a Cyclone 3DR. Dále dokumentuje dosaženou přesnost a navrhuje další formy využití výsledných produktů.
|
|
Vliv použití fotogrammetrie na přesnost ručního laserového skeneru
Matuš, Vít ; Hurník, Jakub (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce zkoumá téma Vliv použití fotogrammetrie na přesnost ručního laserového skeneru. Cílem je určit, jak velký bude mít zanedbání fotogrammetrické přípravy dopad na přesnost dat získaných ručním laserovým skenerem a případně jaké další jevy mohou při zanedbání fotogrammetrie nastat. Cíle bylo dosaženo porovnáním dat z opakovaných měření dvou objektů větších rozměrů. Získaná data byla statisticky vyhodnocena pro lepší spolehlivost závěrů. Výsledek splnil očekávání, byly vyvozeny závěry o vlivu použití fotogrammetrické metody pro skenování ručním laserovým skenerem. Porovnána byla data markerů, data polygonálních sítí, a také trendy ovlivňující přesnost měření. Díky této práci si může čtenář udělat představu, jestli pro jeho požadovanou přesnost výsledků je nutné využít metodu fotogrammetrie pro přípravu na skenování a potažmo jaké nežádané jevy se mohou bez použití fotogrammetrie vyskytnout. S použitím fotogrammetrie lze v případě markerů získat až 42,7krát přesnější výsledky, v případě polygonálních sítí pak až 13,0krát přesnější výsledky.
|
|
3D model Kaple svaté Barbory
Komoňová, Pavla ; Nosek, Jakub (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je tvorba dvou 3D texturovaných modelů Kaple svaté Barbory v Rudicích. Modely byly vytvořeny ze snímků pořízených zrcadlovou kamerou Canon EOS 6D Mark II a mobilním telefonem Xiaomi Mi 10T Pro v softwaru Agisoft Metashape Professional. Dosažená přesnost byla testována pomocí kontrolních bodů a referenčního mračna bodů z laserového skenování. 3D model byl zveřejněn na internetových stránkách pomocí Sketchfab.
|
|
Měření a vyhodnocování přímosti osy rotačních výkovků pomocí fotogrammetrie a analýzy obrazu
Zatočilová, Aneta ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Matula, Pavel (oponent) ; Morovič,, Ladislav (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem metodiky měření tvaru a rozměrů rotačně symetrických výkovků. Většina dostupných bezdotykových systémů není možné pro tuto aplikaci použít zejména z důvodu vysoké teploty a velkých rozměrů měřených polotovarů. V současné době existuje pouze několik komerčních systémů, které jsou určeny pro toto specifické měření. Tyto systémy jsou založeny na principu vyhodnocování časové odezvy vyslaného modulovaného signálu. Odborné prameny uvádějí také další přístupy k měření založené na principu triangulace a analýzy obrazu. Výhodou systému založeného na těchto principech by měla být především rychlost měření a zásadně nižší cena. V práci je popsán aktuální stav výzkumu a vývoje a navržen vlastní přístup, který je založen na pasivní fotogrammetrii a analýze obrazu. Hlavní část práce je věnována návrhu dílčích metod a jejich zavedení do programovacího jazyka v prostředí Matlab. Funkčnost metodiky a softwaru byla ověřena měřením válcových trubek malých rozměrů v laboratorních podmínkách. Na základě statistické analýzy výsledků jsou diskutovány a hodnoceny dílčí metody a navrženy kroky, které zajistí zvýšení přesnosti a snížení rozptylu výsledků. Optimalizace a další vývoj této metodiky by mohli vést k sestavení profesionálního měřícího systému určeného pro tuto vysoce specifickou aplikaci.
|
|
Porovnání metod generace navazujících bodů v aerotriangulaci
Hromková, Zuzana ; Kalvoda, Petr (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je porovnání metod generace navazovacích bodů v aerotriangulaci v programu Photomod 4.3 od ruské společnosti Racurs. Součástí práce je detailní popis inicializace projektu, následné provedení aerotriangulace a vyrovnání bloku svazků v systému Photomod na zadaných snímcích. Výsledkem je porovnání prvků vnější orientace a souřadnic určovaných bodů zpracované do tabulek a grafů.
|
|
Měření deformací komponent motocyklů
Augste, Jan ; Novotný, Tomáš (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se dle zadání zabývá návrhem technického řešení měření komponent motocyklů. Po technické úvaze bylo měření pomocí odporových snímačů a analogově-digitálního převodníku, nahrazeno měřením pomocí zpracování obrazu z digitální kamery označované jako fotogrammetrie. K technologii byla zpracována obsáhlá rešeršní část, která je věnována jak podstatě funkce, tak i podmínkám a zásadám měření. Pro praktickou zkoušku byla vybrána kompozitní trubka přední vidlice. Na základě zkušeností nabytých během zkoušek byla navržena konstrukce přípravku pro zatížení. V závěru byly zhodnoceny přínosy a praktické zkušenosti nabyté při tvorbě práce.
|
|
Teoretická a skutečná přesnost měření fotogrammetrického systému Tritop
Klus, Patrik ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Zatočilová, Aneta (vedoucí práce)
Tato diplomová práce zkoumá vliv vybraných faktorů na přesnost fotogrammetrického systému Tritop a ověřuje platnost teoretických predikčních vztahů. Primární pozornost je věnována faktorům, jež může inspektor snadno ovlivnit – jedná se o počet pořízených fotografií, vzdálenost měřeného objektu, počet měřítkových tyčí a kódovaných značek. Dále jsou v práci popsány experimenty zkoumající vliv automatizace měření a využití externího barevného filtru. Objektem měření bylo 7 měřítkových tyčí, umístěných na přípravku tvaru krychle (podle normy VDI/VDE 2634). Odchylky měření byly získány dvěma způsoby - díky měřítkovým tyčím byly známy referenční hodnoty, od kterých byla odečítána změřená data. Druhou metodou bylo získání nepřesnosti měření ze softwaru Tritop Professional. Provedeným výzkumem bylo zjištěno, že největší vliv na přesnost systému Tritop má vzdálenost měřeného objetu a počet pořízených fotografií. Přesnost byla také ovlivněna počtem kódovaných značek, či použitím externího zeleného filtru. Naměřená data byla srovnána s teoretickými predikčními vztahy. Výsledky ukázaly, že vztah definovaný společností GOM vykazuje vyšší než 96% predikční přesnost. Tento vztah je však závislý na vstupním parametru „Image accuracy“ pro jehož volbu jsou v této práci vypracována doporučení. Výsledky této práce mohou sloužit k přesnější predikci nejistot měření a k optimalizaci metodiky měření systémem Tritop.
|