|
|
Lokalizace ve vnitřních prostorech založená na UWB technologii
Bauer, Jan Jiří ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Čech, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problémem lokalizace objektu v prostoru. Jsou zde rozebrány různé technologie lokalizace se zaměřením na UWB. Dále popisuje metody měření vzdálenosti (TWR, RSSI, TDoA), systémy počítání polohy (triangulace, multilaterace, částicový filtr) a filtrování (LSM, Kalmanův filtr). Je zde uskutečněna realizace systému za pomocí vývojové desky ESP-32 UWB Pro, jako metoda určení polohy je užita TWR a poloha se zjišťuje pomocí částicového filtru. V práci je popsána provedená kalibrace i test sledování pohybu v reálném prostředí.
|
|
|
Multipurpose IoT unit for wireless current measurement in HV networks.
Haluška, Daniel ; Kuchař, Karel (oponent) ; Rusz, Martin (vedoucí práce)
The aim of this thesis is to design and implement a system consisting of a local unit and sensors that enable wireless current measurement in power lines. The introduction focuses on the exploration and detailed analysis of wireless technologies, their properties, parameters, and application possibilities for the proposed system. Furthermore, the thesis examines time synchronization methods to achieve coordinated current measurement across different phases of the power lines. The result of the thesis is a developed device model, its circuit design, software solution, and mechanical construction. A significant part of the work is dedicated to the implementation of the system's software solution and communication based on the ESP-NOW protocol.
|
|
|
Automatizace řízení RC modelů
Vávra, Jan ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením RC modelů pomocí mikrokontroléru ESP-32 ovládané přes mobilní zařízení s OS Andriod pomocí WiFi. Cílem této práce je obohatit ovládání o automatizované chování, které by zjednodušilo nebo případně obohatilo požitek z řízení. Práce se zabývá používání pulzní šířkové modulace pro ovládání serv, tvorbou uživatelského rozhraní a protokolem pro komunikaci mezi mobilem a vývojovou deskou. Výsledkem práce je aplikace na OS Android, ze které lze posílat pokyny na mikropočítač, který ovládá servo řízení a elektromotor modelu. Systém má předdefinované triky přímo na mikropočítači a možnost definovat vlastní triky, které jsou po aktivaci postupně odesílány na mikropočítač v podobě jednotlivých instrukcí.
|
|
|
Ambient driven LED stripe driver
Krivý, Ladislav ; Kledrowetz, Vilém (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
For rooms with more complex LED lighting installations, there is often a problem of control granularity. Fine granularity often requires cluttered installation with multiple dimmers while a simple switch provides far too little granularity. This thesis describes a prototype design of a multi-channel LED PWM driver controlled by a smartphone, with an option for user automation based on ambient conditions. An LED driver with a simple web interface with the ability of automation solves both the problem with granularity of controls as well as fills the need for separate ambient-driven light installations.
|
|
|
Přípravek pro řízení peristaltické pumpy
Charvát, Jakub ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Ligocki, Adam (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou peristaltických pump a jsou v ní shromážděny teoretické podklady týkající se tohoto tématu. Primárním cílem práce je realizace vlastní peristaltické pumpy a implementace ochrany před poškozením zařízení přetlakem. Systém vyhodnocování přetlaku zde funguje na principu měření proudu motoru pumpy. V práci je tato premisa úspěšně otestována a aplikována do zařízení. Dalším z cílů práce je vytvoření počítačové aplikace, která zajistí monitorování a řízení pumpy. Přenos dat zastal komunikační protokol MQTT. Komunikace mezi počítačem a pumpou byla úspěšně otestována.
|
|
|
Autonomní řízení modelu vozidla
Stojan, Radomír ; Strnadel, Josef (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou autonomních parkovacích systémů. Na základě analýzy současných studií zabývajících se tvorbou parkovacích systémů byl sestaven model vozidla na platformě NXP Cup Alamak osazený senzory pro detekci překážek a zjištění rychlosti a ujeté vzdálenosti. Pro tento model byl navržen autonomní řídicí algoritmus. Podařilo se vytvořit algoritmus, pomocí něhož je model schopen samostatně vyhledat parkovací místo, vyhodnotit, jakým způsobem do toho místa zaparkovat a dovolují-li to podmínky parkovacího místa, provést parkovací manévr.
|
|
|
Ambient driven LED stripe driver
Krivý, Ladislav ; Kledrowetz, Vilém (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
For rooms with more complex LED lighting installations, there is often a problem of control granularity. Fine granularity often requires cluttered installation with multiple dimmers while a simple switch provides far too little granularity. This thesis describes a prototype design of a multi-channel LED PWM driver controlled by a smartphone, with an option for user automation based on ambient conditions. An LED driver with a simple web interface with the ability of automation solves both the problem with granularity of controls as well as fills the need for separate ambient-driven light installations.
|
|
|
Přípravek pro řízení peristaltické pumpy
Charvát, Jakub ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Ligocki, Adam (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou peristaltických pump a jsou v ní shromážděny teoretické podklady týkající se tohoto tématu. Primárním cílem práce je realizace vlastní peristaltické pumpy a implementace ochrany před poškozením zařízení přetlakem. Systém vyhodnocování přetlaku zde funguje na principu měření proudu motoru pumpy. V práci je tato premisa úspěšně otestována a aplikována do zařízení. Dalším z cílů práce je vytvoření počítačové aplikace, která zajistí monitorování a řízení pumpy. Přenos dat zastal komunikační protokol MQTT. Komunikace mezi počítačem a pumpou byla úspěšně otestována.
|
|
|
Autonomní řízení modelu vozidla
Stojan, Radomír ; Strnadel, Josef (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou autonomních parkovacích systémů. Na základě analýzy současných studií zabývajících se tvorbou parkovacích systémů byl sestaven model vozidla na platformě NXP Cup Alamak osazený senzory pro detekci překážek a zjištění rychlosti a ujeté vzdálenosti. Pro tento model byl navržen autonomní řídicí algoritmus. Podařilo se vytvořit algoritmus, pomocí něhož je model schopen samostatně vyhledat parkovací místo, vyhodnotit, jakým způsobem do toho místa zaparkovat a dovolují-li to podmínky parkovacího místa, provést parkovací manévr.
|
|
|
Automatizace řízení RC modelů
Vávra, Jan ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením RC modelů pomocí mikrokontroléru ESP-32 ovládané přes mobilní zařízení s OS Andriod pomocí WiFi. Cílem této práce je obohatit ovládání o automatizované chování, které by zjednodušilo nebo případně obohatilo požitek z řízení. Práce se zabývá používání pulzní šířkové modulace pro ovládání serv, tvorbou uživatelského rozhraní a protokolem pro komunikaci mezi mobilem a vývojovou deskou. Výsledkem práce je aplikace na OS Android, ze které lze posílat pokyny na mikropočítač, který ovládá servo řízení a elektromotor modelu. Systém má předdefinované triky přímo na mikropočítači a možnost definovat vlastní triky, které jsou po aktivaci postupně odesílány na mikropočítač v podobě jednotlivých instrukcí.
|
host ::
RSS.