|
|
Mechanická analýza podsoustavy věžového jeřábu
Urbánek, Roman ; Venský, Jiří (oponent) ; Fuis, Vladimír (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá řešením podsoustavy věžového jeřábu s pasivním účinkem (NNTP). Prvně je provedena krátká rešerše o věžových jeřábech a jejich částech. Následuje popis teoretických a fyzikálních zákonitostí statiky a dynamiky. V praktické části jsou vypočítávány různé pohybové stavy konkrétní vymodelované podsoustavy, která znázorňuje kočku věžového jeřábu. Cílem výpočtu každé konfigurace je zjištění numerických hodnot stykových sil ve vazbách, analýza dynamických veličin a vyhodnocení funkčnosti vazeb. Numerické hodnoty neznámých parametrů byly vypočítány řešením soustavy lineárních rovnic ve výpočtovém softwaru Matlab.
|
|
|
Řízení lineární pohonů HIWIN
Roman, Jan ; Kaván, Martin (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na lineární pohony s třífázovými lineárními synchronními elektromotory, jejich senzorickou soustavu a řízení. V úvodní části je proveden rozbor principu funkce a klasifikace lineárních motorů, analýza jejich senzorické soustavy. Práce se dále věnuje řízení pohonu z hlediska regulace, jeho nastavení a vlastnosti v souvislosti s vysokou dynamikou a přesností polohování. V poslední části pojednává o problematice řízení více lineárních os. Práce byla realizována na lineárním motoru a měniči zapůjčeném firmou HIWIN s.r.o.
|
|
|
Přesnost a dynamika lineárních piezo motorů
Ilichman, Ondřej ; Vaške, František (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematiku konstrukce, řízení, přesnosti a dynamikou lineárních piezoelektrických motorů od firmy PiezoMotor Uppsala AB. Cílem této diplomové práce je zhodnotit aplikovatelnost zapůjčeného motoru v hmotnostním spektrometru. V úvodní části této práce je rozebrána konstrukce, princip funkčnosti, používané materiály, řízení a druhy piezoelektrických motorů. Dále se práce věnuje volbě hardwaru a návrhu mechanické sestavy, která by mohla nahradit stávající mechanismus s použitými elektromagnetickými motory. Následně je navrhnuta a vyrobena testovací sestava se zapůjčeným piezoelektrickým motorem. Ve vývojovém prostředí NI LabView je vytvořena testovací aplikace pro řízení a vyhodnocování. Závěrečná část je věnována shrnutí kladných i záporných vlastností zapůjčeného piezoelektrického motoru a vyhodnocení přesnosti a dynamiky polohování.
|
|
| |
|
|
Audio zesilovač s digitálním vstupem a výkonovým a sluchátkovým výstupem
Abrman, Milan ; Šotner, Roman (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá kompletním návrhem a realizací zesilovače pro kvalitní domácí poslech schopného zpracovat jak klasický analogový vstupní signál, tak digitální vstupní signál vysokého vzorkovacího kmitočtu a velké bitové hloubky. Součástí práce je kompletní návrh všech funkčních bloků zesilovače, kterými jsou: Vstupní signálová část, S/PDIF přijímač, D/A převodník, vysoce výkonný zesilovač pracující ve třídě D a precizní sluchátkový zesilovač pro dynamický poslech. Tato práce se zabývá také návrhem všech řídících obvodů zesilovače složených z rotačního enkodéru s tlačítkovou volbou, mikroprocesorové jednotky, digitálního potenciometru a znakového displeje.
|
|
|
Dynamická analýza konstrukce zatížená seismickým zatížením
Šnajdárková, Jana ; Nevařil, Aleš (oponent) ; Vlk, Zbyněk (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na tvorbu dvou modelů výškové konstrukce, prutový a deskostěnový. Na těchto modelech je provedena dynamická analýza. Vybraným programem je software RFEM a vymodelovanou výškovou konstrukcí mrakodrap Hearst Tower, který je zajímavý systémem diagrid po jeho obvodu. Je zde popsán postup tvorby obou modelů a problémy s tím spojené. Dynamická analýza je provedena pomocí normy ČSN EN 1998-1. Součástí je výpočet dostatečného množství vlastních tvarů, spektrální analýza a časová analýza. Výsledky jsou nakonec porovnány na vybraném bodě na obou dvou konstrukcích.
|
|
|
Stabilizační systémy jednostopých vozidel
Honek, Bohumil ; Tobiáš, Martin (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
V rámci této bakalářské práce vzniknul ucelený přehled a popis stabilizačních systémů jednostopých vozidel, mechanických i elektronických. Je zde rozebrán též vliv konstrukce motocyklu na jeho stabilitu a jízdní dynamiku včetně stručného historického vývoje jednotlivých komponent. Práce dále poskytuje výhled do blízké budoucnosti v oblasti stability motocyklů a strojů jim podobných, včetně autorova kritického zhodnocení.
|
|
|
Návrh a konstrukce snímací části cimbalonu
Nop, Patrik ; Vrba, Kamil (oponent) ; Jirásek, Ondřej (vedoucí práce)
Semestrální práce je zaměřena na návrh několika možných způsobů provedení snímání strun, případně tzv. virtuálních strun elektronického cimbalonu. Práce vychází z problematiky konstrukčních vlastností klasického cimbálu a jeho způsobu tvorby tónů. U jednotlivých navržených metod jsem využil poznatky o snímání elektrických kytar, o funkci laserové harfy, o možnostech midi kontrolerů a o vlastnostech elektretových mikrofonů. Většinu metod jsem již zkonstruoval a prověřil v praxi. Některé stále ještě zhotovuji a jejich ověření zařadím do navazující bakalářské práce.
|
|
|
Otestování biometrických možností technologie podpisu
Homola, Petr ; Drahanský, Martin (oponent) ; Fiala, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na možnosti biometrie dynamiky podpisu. První část je věnována obecnému vysvětlení základních pojmů a standartů pro měření efektivnosti. Vysvětluje problematiku zpracování charakteristik podpisu. Popisuje zařízení vhodné pro snímaní dynamických složek podpisu. Hlavní část se zabývá návrhem testů schopnosti verifikace a identifikace uživatelů a testy možností oklamání zařízení. Uvádí návrh a implementací programu pro identifikaci. Zaznamenává průběh a výsledky všech provedených testů.
|
|
|
Návrh dynamických modelů pro řízení trakce experimentálního vozidla
Jasanský, Michal ; Porteš, Petr (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá modelováním kinematiky a dynamiky experimentálního vozidla se všemi hnanými a natáčecími koly s následným návrhem systému jízdní stability ABS/ASR pro řízení trakce. V práci je vytvořeno několik dynamických modelů s jejich vzájemným porovnáním. Je zde proveden odhad důležitých parametrů vozidla a následně na základě znalosti modelu vytvořen jednoduchý systém jízdní stability ABS/ASR.
|
host ::
RSS.