|
|
Lokomoční identifikace osob
Pražák, Ondřej ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práce se zabývá studiem pohybu člověka a jejím použitím při identifikaci. Dále uvádí charakteristické vlastností chůze a běhu člověka a faktory, které je ovlivňují. Praktickou částí je vytvoření programu řešící uvedenou problematiky, jehož vstupem je video sekvence, obsahující boční pohled na pohybujícího se člověka. Program určuje souřadnice kloubů dolních končetin a sestavuje lokomoční charakteristiky pohybu. Identifikace, se provádí pomocí korelace, která stanový podobnost jednotlivých průběhů.
|
|
|
Analýza chůze
Hudec, Jiří ; Čmiel, Vratislav (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá analýzou lidské chůze pomocí kamerového systému Vicon. V prvních dvou kapitolách jsou diskutovány základní pojmy pro analýzu chůze spolu s principem metody pro její analýzu. Dále je diskutováno vhodné rozmístění kamer v laboratoři a způsob rozmístění markerů na těle pacienta. Ve druhé kapitole je dále popsána synchronizace kamer a formát datového souboru CSV. Ve třetí kapitole popisuji realizaci algoritmů a uživatelského software v programu Matlab pro čtyři vytvořené analýzy. A v poslední čtvrté kapitole diskutuji výsledky anonymizovaných dat spolu se srovnáním vytvořených analýz s analýzami z laboratoře chůze.
|
|
|
Identifikace osob pomocí bipedální lokomoce
Krzyžanek, Jakub ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práce se zabývá metodami pro nalezení člověka při chůzi v sekvenci snímků a následným hledáním důležitých bodů pro porovnání průběhu jejich pohybu a identifikaci osob. Pro vyhledání siluety člověka jsou použity shlukové metody k-means a mean shift. Předtím však je pro nalezení přibližného místa hledaného člověka použita metoda rozdílových snímků, konkrétně estimace modelu prostředí, která nám zmenší pole hledání a zkrátí čas segmentace shlukových metod. Práce se při hledání důležitých bodů soustředí na tři místa: střed hlavy a klouby kotníků obou noh. Následně jsou tyto body znázorněny na původní sekvenci snímků a porovnány se skutečnými místy výskytu středu hlavy a kotníků, které uživatel předem vyznačil. Práce se taky zabývá porovnáním získaných průběhů pohybů těchto bodů a identifikaci osob, kterým patří snímaná chůze. Ke konci jsou zkoumány problematické situace, které se vyskytly v průběhu řešení práce. Výsledkem práce je algoritmus, který v sekvenci snímků (resp. videa) najde pohybujícího se člověka a vyhledá důležité body (střed hlavy a kotníky) pro porovnání a identifikaci osoby, které patří snímaná chůze.
|
|
|
Kinetická analýza signálů z laboratoře chůze
Benešovská, Veronika ; Mézl, Martin (oponent) ; Svozilová, Veronika (vedoucí práce)
Analýza chůze má nezastupitelný význam v řadě různých odvětví. Díky systému Vicon, používanému v laboratoři chůze, může být zachycen pohyb jednotlivých částí těla. Úkolem této práce je zpracování datových záznamů z laboratoře chůze a provedení kinetické analýzy v programovacím prostředí Matlab. Hlavním cílem bakalářské práce je porovnání detekovaných hodnot, z markerů na jednotlivých částech dolních končetin, které byly vyhodnoceny kinetickou analýzou dat získaných při provádění cviků testovaných jedinců a vytvoření GUI řešení.
|
|
|
Analýza chůze
Hudec, Jiří ; Čmiel, Vratislav (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Práce popisuje funkci optického kamerového systému od společnosti Vicon, který detailně zaznamenává lidský pohyb. V medicíně se technologie snímání pohybu využívána v laboratořích chůze k analýze chůze. Ve spolupráci s laboratoří chůze ve Fakultní nemocnici Brno jsou analyzovány 2 sady anonymizovaných dat podle navržených algoritmů v programu Matlab. Pro analyzování dat byly navrženy algoritmy zobrazení dat ve 2D a 3D zobrazení spolu se zobrazením změn kinematické kloubní analýzy. Cílem praktické části je vyhodnocení funkčnosti navržených algoritmů spolu s porovnáním výsledků z laboratoře chůze.
|
|
|
Chůze jako alternativní zdroj elektrické energie
Smilek, Jan ; Hejč, Tomáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou využití principu energy harvestingu pro generování elektrické energie z lidské chůze. Je provedeno vlastní měření zrychlení na různých částech lidského těla během chůze, na jehož základě je v programu MATLAB/Simulink vypracována energetická rozvaha, která jednoznačně určuje možnosti a limity vibračního generátoru pro použití v této aplikaci. Ze závěrů, vyplývajících z energetické rozvahy, jsou stanoveny požadavky na vyvíjený generátor a rozebráno, popřípadě simulačně otestováno, několik koncepčních návrhů vibračního generátoru, pracujícího na frekvenci blízké 2 Hz při hodnotách zrychlení 0,3 g.
|
|
|
Implementace řídicích členů pro mobilní kráčivý robot
Krajíček, Lukáš ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Ondroušek, Vít (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací řídicích členů pro čtyřnohý kráčivý robot. Výhodou těchto elementárních členů je jejich vyjádření ve formě nezávislé na kinematice a geometrii robotu, což umožňuje jejich použití i pro jiné typy robotů a různé úlohy. V práci je navržen řídicí člen kontaktu, který minimalizuje zbytkové síly a momenty v těžišti robotu a tím je splněno kritérium trojúhelníkové statické stability. Dále se práce zabývá řídicím členem držení těla, který maximalizuje míru postoje těla s cílem optimalizace polohy těla robotu. Nohy robotu jsou po této optimalizaci vzdáleny od svých mezních poloh a tedy mají větší pracovní prostor pro další pohyb robotu. Implementace vybraného řešení pro každý řídicí člen je provedena na matematickém modelu robotu vytvořeného v programu MATLAB. Řídicí členy jsou sestaveny do tzv. báze řízení, s níž lze řešit obecné úlohy řízení robotu simultánní kombinací obsažených řídicích členů. Pro simultánní spouštění dvou řídicích členů byl vytvořen algoritmus, jehož činnost byla dále vysvětlena na vývojových diagramech.
|
|
|
Dynamická plantografie
Grossmann, David ; Sekora, Jiří (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
V této práci je uvedeno seznámení s metodou dynamické plantografie, jejím principem a klinickým využitím. Dále je popsána anatomie nohy, druhy nožní klenby a proces lidské chůze. Další část je věnována teoretickému popisu vybraných taktilních senzorů a elektronické platformy Arduino. Nejdůležitější část tvoří vlastní návrh zařízení pro měření dynamické plantografie a jeho realizace. Nakonec jsou diskutovány parametry realizovaného systému a výsledky měření na skupině figurantů.
|
|
|
Konstrukční řešení transfemorálních protéz
Koutecký, Tomáš ; Ždímal, Pavel (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je podat přehled současného stavu v oblasti protéz dolních končetin po amputaci mezi kyčlí a kolenem. Práce se zabývá otázkou lidské chůze, její analýzou a odchylkami v případě chůze s protézou. Dále popisuje základní rozdělení protéz dolních končetin. Hlavní částí je pak popis konstrukce těchto protéz a především jejich jednotlivých komponent a základní přehled dostupných typů těchto komponent.
|
|
|
Design podtlakového chodícího pásu
Havránek, Jakub ; Chorý, Tomáš (oponent) ; Křenek, Ladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá designovým návrhem pod- tlakového chodícího pásu. Cílem bylo vytvořit vizi mož- né podoby tohoto přístroje pro blízkou budoucnost. Výsledkem je koncepčně nové řešení sestávající z pev- né vnější základny, nakláněcí vnitřní základny, horního rámu s madly, vzduchotěsného měchu a ovládacího pa- nelu. Návrh je proveden ve 3 barevných variantách. První část práce analyzuje téma z hlediska historické- ho vývoje, technických řešení a designu. Ve druhé části jsou detailně popsány jednotlivé aspekty tohoto návrhu včetně jeho vývoje.
|
host ::
RSS.