|
|
Stanovení mezních provozních podmínek CAN s ohledem na kabeláž a její topologii
Mihulka, Martin ; Kufa, Jan (oponent) ; Poměnková, Jitka (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá stanovením mezních provozních podmínek, návrhem a teoretickým popisem modelů sběrnice CAN pro různé typy kabeláže a ověřením mezních podmínek měřením. Cílem bylo stanovení mezních provozních podmínek pro bezchybný přenos dat. Dále bylo cílem navrhnout modely sběrnice, uvést k nim důležité parametry pro bezchybné fungování sběrnice pro různé typy kabeláže a měřením ověřit mezní podmínky. V práci jsou definovány mezní podmínky. Dále jsou navrženy jednotlivé modely podle požadavků a u těchto návrhů jsou změřeny důležité parametry pro bezchybné fungování sběrnice.
|
|
|
Řízeni CANopen pohonu z PLC
Hámor, Martin ; Knobloch, Jan (oponent) ; Ctibor, Jiří (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo vytvořit elektrický pohon ovládaný PLC pomocí protokolu CANopen. Byly vyzkoušeny tři metody přenosu zpráv z PLC pomocí softwaru Schneider Electric Machine Expert Logic Builder, určeného pro programování PLC, a PCAN-View, který příchozí a odchozí zprávy sledoval v reálném čase. Metody ovládání jsou v podrobnosti uvedeny v 6. kapitole této práce, jedna z nich byla úspěšná.
|
|
|
Vícekanálový zdroj pro napájení LED modulů zadní lampy automobilů
Feilhauer, Jaromír ; Tomíček, Pavel (oponent) ; Junasová, Veronika (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout vícekanálový zdroj, který slouží k napájení LED modulů v automobilových zadních světlometech. Práce se zabývá úvodem do problematiky návrhu automobilových zařízení a teorií spínaných zdrojů. Dále se práce věnuje vstupně výstupním obvodům, jevům na napájecích a datových sběrnicích vozidla a úvodem do standardu softwarové architektury automobilu. Práce navazuje popisem návrhu bloků zařízení podle zadaných a zvolených parametrů, návrhem softwaru zařízení a měřením základních parametrů jednotlivých částí zařízení s připojenými zátěžovými moduly.
|
|
|
Matlab Simulink Code Generation Support For Lin
Communication
Kozovský, Matúš
The microcontroller units often use communication buses to interface with sensors or actuators. The communication bus must be selected with respect to communication speed, reliability and also overall solution price. Transmitted data needs to be organised according predefined structures in case of using any communication. Combination of rapid prototyping tools for automatic code generation and communication busses can be problematic for this reason. This paper deals with possibility to use MATLAB/Simulink code generation for communication interfaces. Local Interconnect Network (LIN) interface was used for testing. Same principles can be used also for Controller Area Network (CAN) interface. Presented method can simplify using of communication buses in Simulink.
|
|
|
Mikroprocesorem řízené zabezpečovací zařízení
Machek, Ondřej ; Chomát, Luděk (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce řeší problematiku zabezpečení objektů pomocí zabezpečovacích ústředen. Práce se zabývá návrhem zabezpečovacího zařízení a softwarového vybavení pro zabezpečovací ústřednu. MACHEK, O. Mikroprocesorem řízené zabezpečovací zařízení. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2009.Vedoucí bakalářské práce Ing. Tomáš Macho, Ph.D.
|
|
|
Převodník rozhraní Modbus TCP
Krotký, Pavel ; Bohrn, Marek (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a vyvinout převodník z Ethernetového rozhraní na rozhraní sériové linky. Jsou zde stručně popsány komunikační protokoly, které se využívají na straně Ethernetu, ale i na straně sériové linky. V práci byl vybrán vhodný mikroprocesor a příslušný hardware pro realizaci fyzických vrstev Ethernetového a sériového rozhraní. Program převodníku běží na operačním systému TI-RTOS od firmy Texas Instruments. Úlohou zařízení je převádět komunikační protokoly mezi fyzickými vrstvami a též plnit funkci webserveru pro konfiguraci převodníku.
|
|
|
Řízení inteligentních pohonů IclA s využitím sběrnice CAN
Škranc, Martin ; Čejka, Luboš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá využitím automatizační techniky firmy B&R automation a protokolu CANopen k návrhu a sestavení řídícího algoritmu motorické části všesměrového mobilního robotu. Program je implementován v kompaktních automatech řady X20 komunikujících s počítačem přes rozhraní Ethernet. Dále jsou sestaveny čtyři nezávislé pohybové programy autonomního robotu poháněného třemi pohony IclA D065. Diplomová práce vznikla jako součást řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.
|
|
|
Vzdálené ladění procesorů ARM za použití průmyslové sběrnice.
Skalický, Jakub ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato semestrální práce se zabývá možnostmi ladění při využití vyjímky DebugMonitor implementované v jádře ARM Cortex-M4. Pro komunikaci mezi laděnou aplikací a programem řídícím ladění je využita sběrnice CAN. Pro toto ladění není potřeba využívat speciálních ladících adaptérů. Pro podporu tohoto typu ladění je součástí práce knihovna, která zajišťuje programový přístup k blokům jádra, které jsou používány pro ladění.
|
|
|
Chytrý zámek s CAN komunikací dle AUTOSAR
Musil, Tomáš ; Fiedler, Petr (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvoření aplikace zámku na základě RTOS systému dle standardu AUTOSAR. V první části práce je samotné seznámení se zmíněným standardem. Následně je práce zaměřena na výběr vhodného RTOS a s tím spojených MCU. V dalším bodě je popsaný postup vytvoření jednotlivých částí ze kterých je aplikace vytvořena. Poslední body práce jsou zaměřeny na popis samotné aplikace, její funkčnost a způsoby testování.
|
|
|
Zařízení pro záznam dat
Dráb, Dominik ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Ctibor, Jiří (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom univerzálneho zariadenia pre záznam dát. Práca obsahuje návrh koncepcie zariadenia a popis jednotlivých systémov a komponentov, ktoré sú potrebné pre záznam dát. Záznamník je navrhnutý ako mobilné zariadenie, ktorého jadrom je mikrokontrolér s architektúrou ARM. V práci sú špecifikované požiadavky na zariadenia z hľadiska výkonu a univerzálnosti. Zariadenie využíva modulárnu konštrukciu, pričom je zložené z viacerých DPS. Práca popisuje návrh ich zapojenia, a taktiež návrh mechanickej konštrukcie záznamníka. Navrhnuté zariadenie bolo realizované a zostavené. Súčasťou práce je aj návrh softvéra pre mikrokontrolér. Posledná časť práce sa zaoberá meraním dosiahnutých parametrov zariadenia.
|
host ::
RSS.