|
| |
|
| |
|
|
Univerzální zavaděč pro mikrokontrolér Kinetis K60
Krůpa, Tomáš ; Crha, Adam (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem práce bylo vytvoření zavaděče pro mikrokontrolér Kinetis K60 s jádrem ARM Cortex-M4, který by usnadnil zavádění aplikací na vývojové platformě Minerva osazené tímto mikrokontrolérem. Na základě průzkumu dostupných zavaděčů byl proveden návrh nového zavaděče a souvisejícího komunikačního protokolu, který je využit pro přenos souborových dat a konfiguračních informací napříč všemi podporovanými komunikačními rozhraními - USB, SDHC, Ethernet a RS-232. Na straně PC proběhl vývoj aplikační knihovny pro práci se zavaděčem a dvou pomocných utilit s grafickým a konzolovým rozhraním. Výsledný systém je připraven na budoucí možné rozšiřování i pro ostré nasazení do praxe.
|
|
|
T-Mobile MDA II v Linuxu
Michl, Zbyněk ; Michal, Bohumil (oponent) ; Kašpárek, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá mobilním digitálním asistentem T-Mobile MDA II v operačním systému Linux. První část práce je zaměřena na identifikaci zařízení a specifikaci parametrů MDA II. Druhá část popisuje výběr GNU distribuce s Linuxovým zavaděčem a porovnává současný stav podpory MDA II v různých verzích Linuxového jádra. Poslední část práce se věnuje implementaci kódu některých komponent a jeho začlenění do Linuxového jádra.
|
|
|
Bootloader pro Sci-Trace
Novák, Lukáš ; Novotný, Jan (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
V diplomové práci je podrobně rozebrána problematika Bootloaderu pro mikrokontroléry AVR a následně proveden návrh pro implementaci do zařízení Sci Trace. Úpravy elektronické části se zabývají propojovací deskou, která slouží k propojení ostatních modulů a řídící deskou, která obstarává komunikaci mezi počítačem a ostatními moduly. Ostatní moduly jsou například pro řízení optiky nebo řízení krokových motorů. Z hlediska uživatelského rozhraní je vyřešen výběr informačního displeje, na kterém se umožní zobrazování vnitřních teplot zařízení. Z mechanického hlediska je vyřešeno uložení elektroniky do rackového systému a s tím spojená zaměnitelnost modulů. Z programové stránky je vyvinut firmware pro řídící jednotku i pro podružný modul. Pro obsluhu je vyvinut program pro nahrávání aplikačních programů do mikrokontrolérů.
|
|
|
Vylepšení způsobu chůze a ovládání 6-nohého kráčejícího robotu Černá vdova
Krejsa, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení, ovládání a vzdáleného programování šestinohého kráčejícího robota. Je rozdělena do šesti kapitol. V úvodu se zabývá teorií vzdáleného programování. Druhá část rozebírá možné způsoby kráčení šestinohých podvozků. Dále se tato práce zabývá řešením překonávání překážek, tedy chůzí po nerovné ploše. Následující část rozebírá možnosti bezdrátové komunikace. Poslední dvě kapitoly popisují hardware a softwarové vybavení robotu.
|
|
|
Tvorba experimentální bezdrátové senzorové sítě
Piro, Šimon ; Šimek, Milan (oponent) ; Botta, Miroslav (vedoucí práce)
V tejto práci bude zostrojená experimentálna bezdrôtová senzorová sieť s jednoduchou monitorovacou aplikáciou a databázou s údajmi o sieti. Pre zjednodušenie správy takejto siete bude zostrojený prototyp systému pre vzdialené nahrávanie firmvéru do uzlov v sieti. Využitá bude aplikácia Bootloader od spoločnosti Atmel v kombinácii s emulovaním séri- ového portu cez sieť Ethernet. Tento systém umožní hromadné automatické nahrávanie firmvéru do uzlov a to z ktoréhokoľvek miesta na svete s prístupom do siete Internet. Aktuálne údaje o sieti budú uložené v databáze. Databáza bude obsahovať tabuľku uzlov a tabuľku spojení, kde sa budú ukladať údaje o kvalite jednotlivých spojov.
|
|
|
Vzdálená správa jednočipových systémů
Vágner, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Práce řeší problematiku vzdálené správy paměti programu (firmware) jednočipových systémů založených na mikrokontrolérech řady Atmel AVR prostřednictvím rozhraní Ethernet a protokolů TCP/IP. Komunikaci zprostředkovává embedded server NE-4100T. V úvodu jsou rozebrány vlastnosti použitého embedded serveru a způsoby programování mikrokontrolérů Atmel AVR. Zvoleným řešením úlohy je pak metoda bootloaderu, pro niž byl navržen komunikační protokol, softwarové vybavení mikrokontroléru a obslužný program pro PC. Po hardwarové stránce řešení zahrnuje návrh obvodů pro propojení serveru NE-4100T s modulem mikrokontroléru, snižujícího měniče napětí, obvodu hodin reálného času a příslušné desky plošných spojů. V projektu se podařilo splnit požadavky na vzdálenou správu paměti programu mikrokontroléru, ale nebylo nalezeno dostatečné řešení stran zabezpečení proti neoprávněnému přístupu a napadení systému.
|
|
|
Vestavěný systém pro automatizaci chovné stanice akvarijních ryb
Moc, Filip ; Nevoral, Jan (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou vestavěného systému pro automatickou bezobslužnou obměnu vody v akváriích. Krom obměny vody vestavěný systém řídí také osvětlení a ventilaci v odchovně akvarijních ryb. V této zprávě naleznete informace o technologiích vhodných pro automatizaci odchovny akvarijních ryb. Dále jsou zde informace o návrhu a implementaci mého konkrétního finálního funkčního řešení.
|
|
|
Moderní způsoby programování mikrokontroléru
Medla, Eduard ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá moderními způsoby programování mikrokontrolerů. Jsou zde rozebrány některé programovací jazyky, programovací prostředí a grafické editory. U každého způsobu programování jsou uvedeny jejich výhody a nevýhody. Jsou zde rozebrány způsoby nahrávání programu do mikrokontroleru, tzv. flashování. Jako způsob pro otestování byl vybrán programovací jazyk C, pomocí kterého byl v prostředí AVR Studio 6.2 naprogramován dvoustavový regulátor s hysterezi.
|
host ::
RSS.