Název: Vylepšení způsobu chůze a ovládání 6-nohého kráčejícího robotu Černá vdova
Překlad názvu: Enhancement of gait and control of six-legged walking robot Cerna Vdova
Autoři: Krejsa, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení, ovládání a vzdáleného programování šestinohého kráčejícího robota. Je rozdělena do šesti kapitol. V úvodu se zabývá teorií vzdáleného programování. Druhá část rozebírá možné způsoby kráčení šestinohých podvozků. Dále se tato práce zabývá řešením překonávání překážek, tedy chůzí po nerovné ploše. Následující část rozebírá možnosti bezdrátové komunikace. Poslední dvě kapitoly popisují hardware a softwarové vybavení robotu. This bachelor thesis deals with control, operating and remote programming of a six-legged walking robot. It is devided into six chapters. The introduction chapter is about remote programming. The second chapter describes possible walking ways of six-legged chassis. Furthermore this thesis deals with the overcoming of obstacles, thus to walking on uneven ground. The following chapter discusses the possibilities of wireless communication. The last two chapterss describes the hardware and software of the robot.
Klíčová slova: Bezdrátová komunikace; bootloader; mikroprocesor; snímač polohy; vzdálené programování; řízení servomotoru; šestinohý kráčející robot; bootloader; microprocessor; position sensor; remote programming; six legged walking robot; steering servo; Wireless communication

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/31770

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-569324


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce