Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 12 záznamů.  1 - 10další  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Návrh metody detekce vzájemné polohy vozidel v autonomním konvoji
Krysl, Jakub ; Mašek, Petr (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodami řízení autonomních vozidel v konvoji a testováním vybrané metody tohoto řízení na reálném modelu v měřítku 1:10. Jako platforma pro testování metod detekce vedoucího vozidla slouží BeagleBoard xM.
Zahradní počítač
Podsedník, Marek ; Musil, Martin (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací systému ovládání zahradních periferií prostřednictvím dotykového displeje mobilního telefonu nebo tabletu. Práce začíná seznámením s dostupnými zařízeními na trhu, programovacími jazyky Java a C++ a platformou Android. Dále je podrobně rozepsán návrh všech částí systému a komunikace mezi nimi a výběr hardwaru pro server. Následně je popsána implementace a množina testů, kterými byly aplikace testovány.
Pasivní optická detekce pohybujících se cílů
Hladík, Roman ; Král, Bohumil (oponent) ; Fiala, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou optické lokalizace cílů s velikostí jednoho nebo několika pixelů. Matematicky byly popsány důležité aparáty, které se pro zpracování dynamického obrazu používají. Bylo navrženo pracoviště pro vytvoření autonomního lokátoru pracující v reálném čase, skládající se ze dvou zařízení - kamery a procesoru s architekturou ARM na vývojové desce fungující pod systémem GNU/Linux. Dále byly otestovány dílčí metody zpracování obraze, které je vhodné využít pro účely projektu. Na základě testů byl vyhotoven vhodný algoritmus na detekování malých částic v obrazu. V jazyce C bylo sepsáno množství funkcí s dílčími algoritmy.
Návrh a realizace navigačního systému pro mobilní robot Bender II
Venc, Luboš ; Růžička, Michal (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce je návodem pro návrh a realizaci navigačního systému, který je určen pro navigaci ve vnitřních prostorách budov. Z důvodu již existujících knihoven pro práci s laserovým scannerem a předpřipraveným navigačním balíčkem byl pro realizaci navigačního systému zvolen robotický operační systém ROS. Hlavním senzorem pro orientaci v prostoru je tedy laserový scanner SICK LMS2xx.
Analýza chování realtime Linux OS pro moduly ARM
Krajíček, Peter ; Macho, Tomáš (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Práce rozebírá příčiny vzniku zpoždění při použití operačního systému GNU/Linux. Popisuje několik zvolených typů analýzy, které pak implementujeme pomocí programovacího jazyka C. Samotné měření je realizováno na kitu s mikroprocesorem OMAP3530 a jádrem Linux.
Návrh jednodeskového řídicího systému pro model vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji
Čermák, David ; Mašek, Petr (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího systému pro pohyb vozidla v autonomním konvoji. Navrhnutý systém je založen na platformě BeagleBoard-xM. Jediná vstupní periferie je USB kamera a řídící požadavky jsou vysílány prostřednictvím sériové komunikace. Ovládání vozidla je zprostředkováno prostřednictvím mikrokontroléru ATmega16 a funkce je otestována ve vývojovém prostředí AVR Studio 4.19.
Analýza chování realtime Linux OS pro moduly ARM
Krajíček, Peter ; Macho, Tomáš (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Práce rozebírá příčiny vzniku zpoždění při použití operačního systému GNU/Linux. Popisuje několik zvolených typů analýzy, které pak implementujeme pomocí programovacího jazyka C. Samotné měření je realizováno na kitu s mikroprocesorem OMAP3530 a jádrem Linux.
Zahradní počítač
Podsedník, Marek ; Musil, Martin (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací systému ovládání zahradních periferií prostřednictvím dotykového displeje mobilního telefonu nebo tabletu. Práce začíná seznámením s dostupnými zařízeními na trhu, programovacími jazyky Java a C++ a platformou Android. Dále je podrobně rozepsán návrh všech částí systému a komunikace mezi nimi a výběr hardwaru pro server. Následně je popsána implementace a množina testů, kterými byly aplikace testovány.
Pasivní optická detekce pohybujících se cílů
Hladík, Roman ; Král, Bohumil (oponent) ; Fiala, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou optické lokalizace cílů s velikostí jednoho nebo několika pixelů. Matematicky byly popsány důležité aparáty, které se pro zpracování dynamického obrazu používají. Bylo navrženo pracoviště pro vytvoření autonomního lokátoru pracující v reálném čase, skládající se ze dvou zařízení - kamery a procesoru s architekturou ARM na vývojové desce fungující pod systémem GNU/Linux. Dále byly otestovány dílčí metody zpracování obraze, které je vhodné využít pro účely projektu. Na základě testů byl vyhotoven vhodný algoritmus na detekování malých částic v obrazu. V jazyce C bylo sepsáno množství funkcí s dílčími algoritmy.
Návrh a realizace navigačního systému pro mobilní robot Bender II
Venc, Luboš ; Růžička, Michal (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce je návodem pro návrh a realizaci navigačního systému, který je určen pro navigaci ve vnitřních prostorách budov. Z důvodu již existujících knihoven pro práci s laserovým scannerem a předpřipraveným navigačním balíčkem byl pro realizaci navigačního systému zvolen robotický operační systém ROS. Hlavním senzorem pro orientaci v prostoru je tedy laserový scanner SICK LMS2xx.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 12 záznamů.   1 - 10další  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.