Název: Návrh jednodeskového řídicího systému pro model vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji
Překlad názvu: Single board computer based control design for model of autonomous convoy vehicle
Autoři: Čermák, David ; Mašek, Petr (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího systému pro pohyb vozidla v autonomním konvoji. Navrhnutý systém je založen na platformě BeagleBoard-xM. Jediná vstupní periferie je USB kamera a řídící požadavky jsou vysílány prostřednictvím sériové komunikace. Ovládání vozidla je zprostředkováno prostřednictvím mikrokontroléru ATmega16 a funkce je otestována ve vývojovém prostředí AVR Studio 4.19. This thesis describes the design of a control system for autonomous vehicle motion in a convoy. The suggested system is based on the platform BeagleBoard-xM. The only input peripheral is an USB camera and the contorol requirements are then transmitted via serial communication. Vehicle handling is mediated by the microcontroller ATmega16 and the functionality is tested in a debug environment of AVR Studio 4.19.
Klíčová slova: ATmega16; Autonomní konvoj; BeagleBoard; PWM; UART; řídící systém; ATmega16; Autonomous convoy; BeagleBoard; control system; PWM; UART

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/24721

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-569865


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce