Název:
Návrh metody detekce vzájemné polohy vozidel v autonomním konvoji
Překlad názvu:
Desing of method for position detection of autonomous convoy vehicles
Autoři:
Krysl, Jakub ; Mašek, Petr (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2013
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce se zabývá metodami řízení autonomních vozidel v konvoji a testováním vybrané metody tohoto řízení na reálném modelu v měřítku 1:10. Jako platforma pro testování metod detekce vedoucího vozidla slouží BeagleBoard xM.
This thesis deals with autonomous convoy vehicles control methods. A real 1:10 scale model was choosen as a control and testing platform. As the main computaion unit serves the BeagleBoard xM which runs the used detection method.
Klíčová slova:
BeagleBoard; detekce; konvoj; OpenCV.; robotika; Ubuntu; Řízení; BeagleBoard; Controlling; convoy; detection; OpenCV.; robotics; Ubuntu
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/24724