|
|
Automatická výměna velkých obrobků u obráběcích center
Pomikálek, Adam ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je popis automatické výměny obrobků u obráběcích center. Popis je rozdělen do tří kapitol. První kapitola pojednává o upínání a polohování technologických palet a obrobků. Druhá kapitola je zaměřena na určování polohy obrobků a na manipulaci mezi strojem a zásobníkem pomocí manipulátorů. Ve třetí části se práce zaměřuje na zásobníky technologických palet a jejich použití v automatické výměně obrobků.
|
|
|
Návrh automatického upínacího zařízení obrobku pro CNC frézku
Jirásek, Jiří ; Holub, Michal (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh a konstrukci zařízení pro automatickou výměnu obrobku pro CNC frézku. Práce obsahuje rešerši v oblasti automatické výměny obrobků. Vlastní návrh lze rozdělit na dvě části. První částí je výběr univerzální upínací platformy a návrh technologické palety. Druhou částí je návrh a konstrukce upínacího zařízení. Nejprve jsou navrhnuty různé varianty provedení. Tyto varianty jsou zhodnoceny multikriteriální analýzou na základě, které je vybrána nejvhodnější varianta. Následuje výběr vhodných komponent pro zhotovení univerzální upínací platformy a konstrukce technologické palety. Stěžejní částí práce je konstrukční návrh pneumatického klínového svěráku, včetně potřebných výpočtů a návrhu jednotlivých součástí. Výstupem jsou výkresy vybraných součástí a výkres a CAD model celé sestavy.
|
|
|
Paletizace frézovací multifunkčního obráběcího centra s vodorovnou osou vřetena
Hynšt, Tomáš ; Marek, Tomáš (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá problémem paletizace pro těžké obrobky u frézovacích multifunkčních obráběcích center. Cílem práce je navrhnout vhodný způsob paletizace obrobku pro navržený obráběcí stroj. V první části práce je návrh obráběcího stroje s parametry, které jsou zvoleny na základě provedené analýzy trhu. Druhá části práce se zabývá detailním návrhem paletizace skládající se z analýzy trhu, návrhem systému paletizace a konstrukcí výměníku palet. Navržená konstrukce výměníku je dimenzována pomocí jak analytických výpočtů, tak i výpočtu v MKP. Výsledný systém paletizace umožňuje automatickou výměnu dvacetitunového obrobku včetně palety mezi dvěma odkládacími místy.
|
|
|
Konstrukce transportního vozíku s robotem nebo nosičem palet
Tatíček, Vojtěch ; Kočiš, Petr (oponent) ; Dokoupil, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem práce bylo navrhnout konstrukci dopravního zařízení pod průmyslový robot, nosič palet či jiné zařízení. Tímto dopravním zařízením lze pohybovat v jedné ose na pevně uloženém vedení. Zařízení je navrhnuto pro využití v lineárním výrobním systému za účelem manipulace s obrobky a nástroji. Je schopné obsluhovat dvě řady strojů, pokud je umístěno uprostřed. Hlavní funkcí tohoto zařízení je rozšíření pracovního prostoru neseného zařízení. Konstrukci tohoto typu je v kombinaci s průmyslovým robotem možné využít i na jiné technologické úkony, jako jsou například svařování či lehké obrábění. Mezi hlavní části toho zařízení patří staticky uložené lože, které je možné skládat za sebe a vytvářet tak volitelně dlouhé dopravní dráhy, a polohovací deska, která se pohybuje po dráze vytvořené těmito loži. K polohovací desce je připevněn průmyslový robot, nosič palet nebo jiné zařízení. Součásti práce je kromě samotného návrhu i důkladná rešerše dané problematiky, další možnosti řešení ve formě konceptů, ověření konstrukce pomocí výpočtů a simulací a implementace řešení do konkrétní výrobní buňky.
|
|
| |
|
|
Automatická výměna malých a středních obrobků u CNC strojů
Tejkl, Michal ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je odborná rešerše zabývající se automatickou výměnou obrobků u CNC strojů. Rešerše popisuje nejen rozdělení systémů pro výměnu obrobků, ale také možnosti jejich upínání. Nedílnou součástí AVO je doprava obrobků mezi obráběcím CNC strojem a zásobníkem. Závěrečné téma v této práci jsou zásobníky, které prodlužují výrobní časy bez nutnosti zásahu obsluhy. Čtenář získá přehled o možnostech a principech AVO.
|
|
|
Deskripce systémů pro automatickou výměnu obrobků
Srdošová, Michaela ; Merenus, Ondřej (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Predmetom tejto bakalárskej práce je odborná rešerše, zaoberajúca sa rôznymi systémami automatickej výmeny obrobku. Jednotlivé časti sa venujú popisu spôsobov uchytenia obrobku v stroji, ich automatickú výmenu a možnosti manipulácie s ťažkými obrobkami. Bakalárska práca reaguje aj na aktuálne trendy v automatickej výmene obrobkov s riešeniami konkrétnych príkladov automatickej výmeny obrobku v praxi. Záver práce predstavuje celkové zhodnotenie jednotlivých príkladov.
|
|
|
Automatická výměna obrobků
Hrbáček, Vlastimil ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem automatické výměny obrobků u CNC obráběcích center. Popisuje náležitosti zabývající se danou problematikou. Je zde popsáno členění automatické výměny obrobků. Čtenář je schopen získat pohled na realizaci automatické výměny obrobků
|
|
|
Možnosti manipulace s nástroji a obrobky u CNC obráběcích strojů v soudobé praxi
Dočekal, Václav ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá detailním popisem automatické výměny nástrojů a automatické výměny obrobků u CNC strojů. Popisuje také veškeré náležitosti s problematikou spojené, jako jsou druhy zásobníků, způsoby uchycení nástroje v zásobníku, způsoby uchycení nástroje a obrobku ve stroji a možnosti manipulace s nástroji a obrobky. Vážený a pozorný čtenář tak získává rozšířený pohled na možnosti realizování automatické výměny nástrojů a automatické výměny obrobků. Zvýšený důraz klade autor na aktuálnost konstrukcí a metodik u těchto typů automatizace výroby na CNC strojích.
|
|
|
Automatická výměna obrobků u CNC horizontálních frézovacích center
Mašek, Dominik ; Marek, Tomáš (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na problematiku automatické výměny obrobků u CNC horizontálních frézovacích center. Na základě systémové analýzy problematiky a současného stavu trhu má být navržen vhodný způsob automatické výměny obrobků pro velký obráběcí stroj, jenž můžeme specifikovat jako stroj určený pro obrobky o hmotnosti větší než 10 000 kg. V první části práce je rozebrána problematika automatické výměny obrobků a na ni navazuje analýza trhu. Samotný návrh konstrukčního řešení se skládá z návrhu a hodnocení variant řešení, nezbytných technických výpočtů vybrané varianty, 3D modelu a vybrané výkresové dokumentace. Zařízení je dimenzováno na zatížení 40 000 N od palety a obrobku.
|
host ::
RSS.