Název: Konstrukce transportního vozíku s robotem nebo nosičem palet
Překlad názvu: Design of transfer carriage equipped with robot or pallete holder
Autoři: Tatíček, Vojtěch ; Kočiš, Petr (oponent) ; Dokoupil, Vladimír (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem práce bylo navrhnout konstrukci dopravního zařízení pod průmyslový robot, nosič palet či jiné zařízení. Tímto dopravním zařízením lze pohybovat v jedné ose na pevně uloženém vedení. Zařízení je navrhnuto pro využití v lineárním výrobním systému za účelem manipulace s obrobky a nástroji. Je schopné obsluhovat dvě řady strojů, pokud je umístěno uprostřed. Hlavní funkcí tohoto zařízení je rozšíření pracovního prostoru neseného zařízení. Konstrukci tohoto typu je v kombinaci s průmyslovým robotem možné využít i na jiné technologické úkony, jako jsou například svařování či lehké obrábění. Mezi hlavní části toho zařízení patří staticky uložené lože, které je možné skládat za sebe a vytvářet tak volitelně dlouhé dopravní dráhy, a polohovací deska, která se pohybuje po dráze vytvořené těmito loži. K polohovací desce je připevněn průmyslový robot, nosič palet nebo jiné zařízení. Součásti práce je kromě samotného návrhu i důkladná rešerše dané problematiky, další možnosti řešení ve formě konceptů, ověření konstrukce pomocí výpočtů a simulací a implementace řešení do konkrétní výrobní buňky. The aim of this work was to design the construction of transport equipment under industrial robot, pallet holder or other equipment. This manipulation device can be moved in one axis on a rigid guide. The device is designed for use in a linear manufacturing system for handling workpieces and tools. It is capable of operating two rows of machines when it is placed in the middle. The main function of this device is to extend the workspace to the carried devices. This type of construction can be used in combination with an industrial robot for other technological tasks such as welding or light machining. The main parts of this device include statically mounted beds that can be stacked behind each other to form optionally long conveyor paths and a positioning plate that moves along the path formed by these beds. An industrial robot, pallet holder or other device is attached to this positioning plate. In addition to the design itself, the thesis also includes a thorough research of the issue, further possibilities of solution in the form of concepts, verification of the structure by means of calculations and simulations and implementation of the solution into a specific production cell.
Klíčová slova: automatická výměna obrobků; automatizace výměny obrobků ve výrobní buňce; bezobslužný provoz výrobní buňky.; dopravní zařízení pro nosič palet; dopravní zařízení pro robot; lineární výrobní buňka; lineární výrobní systém; manipulace s nástroji; Manipulace s obrobky; přídavná pohybová osa robotu; rozšíření pracovního prostoru robotu; sedmá osa robotu; transportní zařízení pro robot; additional robot motion axis; automatic workpiece replacement; automation of workpiece exchange in manufacturing cell; linear manufacturing system; linear production cell; robot conveying equipment; robot workspace extension; seventh robot axis; tool handling; tool manipulation; transport equipment for pallet holder; transport equipment for robot; unattended production cell operation.; Workpiece handling; workpiece manipulation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/179404

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-584268


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce