|
|
Návrh bytu pomocí rozšířené reality
Tuška, David ; Španěl, Michal (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá využitím rozšířené reality pro návrh dispozic bytu. Cílem práce je vytvořit systém, který na základě vodících značek umístěných na stěnách bytu zjistí pozici uživatele v modelu bytu. Pozici uživatele poté použije k ovládání kamery ve 3D modelovacím programu Google SketchUp. Systém je složen ze serverové a klientské části. Serverová část systému zpracovává vstupní video, ve kterém detekuje vodící značky a pomocí nadetekovaných značek vypočítává pozici uživatele. Klientská část systému je reprezentována zásuvným modulem (pluginem) pro 3D modelovací program Google SketchUp. Klient se serverové části dotazuje na pozici uživatele v modelu bytu a následně podle této pozice nastavuje kameru v programu Google SketchUp. Dále se klient dotazuje na jednotlivé snímky z videa, které zobrazuje na pozadí Google SketchUp a tím vytváří obraz reálné scény rozšířené o virtuální objekty.
|
|
|
Zpracování obrazu na platformě Raspberry Pi pro mobilní robotiku
Kapitančik, Maroš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá návrhom algoritmu spracovania obrazu pre roboty riadené na základe informácií získaných z vizuálneho systému. Jadro použitého systému tvorí nízkorozpočtová platforma Raspberry Pi. Pred návrhom algoritmu je uvedená séria testov spracovania obrazu odhaľujúca jej možnosti. Riešenie úlohy je rozdelené do niekoľkých častí. Obmedzený výkon často pri vývoji viedol na individuálny prístup k problémom. V závere je uvedená citlivostná a výkonová analýza navrhnutého riešenia.
|
|
|
Zpracování obrazu na platformě Raspberry Pi pro mobilní robotiku
Kapitančik, Maroš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá návrhom algoritmu spracovania obrazu pre roboty riadené na základe informácií získaných z vizuálneho systému. Jadro použitého systému tvorí nízkorozpočtová platforma Raspberry Pi. Pred návrhom algoritmu je uvedená séria testov spracovania obrazu odhaľujúca jej možnosti. Riešenie úlohy je rozdelené do niekoľkých častí. Obmedzený výkon často pri vývoji viedol na individuálny prístup k problémom. V závere je uvedená citlivostná a výkonová analýza navrhnutého riešenia.
|
|
|
Návrh bytu pomocí rozšířené reality
Tuška, David ; Španěl, Michal (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá využitím rozšířené reality pro návrh dispozic bytu. Cílem práce je vytvořit systém, který na základě vodících značek umístěných na stěnách bytu zjistí pozici uživatele v modelu bytu. Pozici uživatele poté použije k ovládání kamery ve 3D modelovacím programu Google SketchUp. Systém je složen ze serverové a klientské části. Serverová část systému zpracovává vstupní video, ve kterém detekuje vodící značky a pomocí nadetekovaných značek vypočítává pozici uživatele. Klientská část systému je reprezentována zásuvným modulem (pluginem) pro 3D modelovací program Google SketchUp. Klient se serverové části dotazuje na pozici uživatele v modelu bytu a následně podle této pozice nastavuje kameru v programu Google SketchUp. Dále se klient dotazuje na jednotlivé snímky z videa, které zobrazuje na pozadí Google SketchUp a tím vytváří obraz reálné scény rozšířené o virtuální objekty.
|
host ::
RSS.