|
|
Detekce objektů pomocí ToF kamery
Hlaváč, Martin ; Bastl, Petr (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá počítačovým viděním pomocí ToF kamery. V práci je shrnuta historie ToF kamer a jejich využití. V textu jsou zároveň uvedeny parametry kamer, se kterými jsem pracoval a popsány využité knihovny, OpenCV a wxWidgets. Dále je v textu popsán návrh a následně i popis vytvořené aplikace určené k počítání osob. V práci je také popis funkčnosti navržené aplikace a návrh možných dalších úprav aplikace.
|
|
|
Využití robotických paží Dobot Magician v zemědělství
RUMANA, Ladislav
Tato diplomová práce komplexně zpracovává problematiku robotických paží Dobot Magician a jejich efektivního využití v zemědělství. V první části práce shrnuje fakta z oborů jako je robotika, dále fyzikální robotická ustanovení, využití umělé inteligence v zemědělství, či efektivitu zavedení robotiky právě do zemědělství. Tato část je nutná pro porozumění významu a zavedení robotiky do praxe a země-dělského procesu po celém světě. Druhá část této diplomové práce pracuje přímo s robotickými pažemi Dobot Magician, konkrétně se jedná o tři specificky napro-gramované aplikace, které simulují využití robota v zemědělských aplikacích.
|
|
|
Využití digitálních technologií pro zvýšení kvality logistických procesů
BOHUSLÁVEK, Jan
Cílem diplomové práce je zhodnocení využití digitálních technologií pro zvýšení kvality v logistice a formulace doporučení pro vybraný podnik. V teoretické části jsou vysvětleny termíny jako: logistika, logistický tok, logistický řetězec, hodnotové toky, základní logistické ukazatele apod. Veškeré informace byly získány za využití odborné literatury a na základě osobních konzultací s odborníky v oboru logistika v konkrétní firmě. V praktické části jsou pak vyhodnoceny dílčí cíle práce a navrhnuta konkrétní řešení. Závěr obsahuje finální shrnutí celé problematiky a cíle práce.
|
|
|
Výpočetní nástroj pro deformačně-napěťovou analýzu mechanicky zatížené kruhové a mezikruhové desky
Dohnal, Jakub ; Majer, Zdeněk (oponent) ; Ševeček, Oldřich (vedoucí práce)
Bakalářská práce se primárně zabývá vytvořením výpočetního nástroje pro deformačně-napěťovou analýzu rotačně symetrických kruhových a mezikruhových desek. K tomuto účelu byl použit komerční software MATLAB a jeho součást APP DESIGNER. Program využívá analytických vztahů obecné pružnosti a pevnosti pro řešení diferenciálních rovnic pro několik typů desek a zatížení. Součástí bakalářské práce je rovněž parametrická studie porovnávající výstupy analytického a numerického modelu založeného na metodě konečných prvků, mající za cíl identifikovat praktickou oblast použitelnosti analytického řešení a jeho přesnost pro daný konkrétní případ desky.
|
|
| |
|
|
Správa nahrávání aplikací na ARM zařízení
Hrvol, Marek ; Smrčka, Aleš (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Záměrem práce je usnadnění nasazování Internetu věcí v domácnostech nebo malých firmách a také zvýšit udržitelnost vytvořené sítě. Webová aplikace slouží ke správě aplikací napříč ARM jedno-deskovými zařízeními. Umožňuje nahrávat aplikace přímo na zaregistrovaná zařízení, poskytuje ucelený, intuitivní náhled všech dostupných zařízení. Dále zaznamenává stav těchto zařízení, zobrazuje potřebná data o zařízení a informuje o případném selhání některého ze zařízení.
|
|
| |
|
|
Drony a jejich aplikace
Mrkva, Tomáš ; Lacko, Branislav (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o současných trendech v oblasti aplikace a konstrukce dronů. V jednotlivých kapitolách jsou rozebrány základní komponenty na stavbu dronu, možnosti jejich ovládání, popis dynamiky pohybu, oblasti a možnosti využití, a nakonec průzkum trhu.
|
|
|
Sběr telemetrických dat a jejich vyhodnocení
Spurný, Jan ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu a vytvoření aplikace pro sběr a vyhodnocení telemetrických dat. Práce obsahuje návrh, realizaci a popis jak tohoto systému, tak i serveru, způsob příjmu a zobrazení dat. Na základě získaných dat z telemetrických stanic (čidel) a zjištění možností pro zobrazení mapy byl vytvořen základ aplikace v podobě uživatelského rozhraní, administračního rozhraní, logiky návaznosti dat a zobrazení mapového podkladu do aplikace. Grafické rozhraní je vytvořeno pomocí jazyků HTML, JavaScript a CSS, přičemž logika zobrazení je tvořena back-end jazykem PHP s použitím frameworku Laravel a s využitím MySQL databáze. Výsledkem práce je funkční jak uživatelské, tak administrační rozhraní, funkční způsob příjmu dat z dvou zdrojů (MQTT server, API aplikace), vytvoření metod pro zobrazení mapového podkladu a zpracování dat, obsluhu aplikace funkčními prvky pro nastavení zobrazení dat, funkční administrační část aplikace a vytvoření dvou způsobů instalačního balíčku pro systém Ubuntu.
|
|
|
Analýza zdrojů nevyžádané elektronické pošty
Caha, Tomáš ; Kubánková, Anna (oponent) ; Komosný, Dan (vedoucí práce)
První část této práce se věnuje problematice návrhu a vytvoření aplikace, která provádí odhad geografické polohy pro zadanou IP adresu za využití volně dostupných i komerčních geolokačních databází. Jsou shrnuty používané metody geografické lokalizace síťových zařízení a množství údajů poskytovaných vybranými volně dostupnými i komerčními geolokačními databázemi. Především jsou popsány způsoby získávání informací o IP adresách z jednotlivých databází. V práci jsou představeny způsoby, jakých bylo využito při vytváření aplikace v jazyce Python a jejích dílčích součástí, které lze jednoduše znovu použít v jiných programech. Dílčí části aplikace také tvoří jeden funkční celek obsahující spustitelný program. Celá aplikace je volně dostupná pod licencí MIT a zveřejněna na GitHubu (https://github.com/tomas-net/ip2geotools/) a ve veřejném seznamu balíčků open-source knihoven pro Python zvaném PyPi. Druhá část této práce se věnuje popisu kybernetických hrozeb a použití vytvořené aplikace k hromadnému odhadu geografické polohy IP adres, které jsou uvedené ve vybraných volně dostupných seznamech jako zdroje nevyžádané pošty nebo kybernetických útoků. Geografická analýza zdrojů kybernetických hrozeb popisuje, ze kterých zemí k útokům dochází. Výsledky analýzy jsou prezentovány ve formě grafů a map.
|
host ::
RSS.