|
|
Stereo ADC and DAC converter for audio
Koiš, Christopher ; Polák, Ladislav (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with the problem of designing a programmable digital sound processor with its input connected to a device, such as a personal computer or a mobile phone, and an output intended for headphones. One segment of this thesis handles digital filters, specifically FIR and IIR filters. The MATLAB environment was used to design the filters shown in this thesis. Furthermore, the buses SPI, I2C and I2S that are used on the device are described. The parameters of individual functional blocks are summarized, and the designed circuit schematic are displayed in this thesis. In the practical part of this thesis a prototype printed ciruit board was designed and its' electrical parameters were measured and processed. Finally, the last part of this thesis describes the inner workings of the program that the microcontroller executes.
|
|
|
Návrh algoritmu jízdní stability pro laboratorní model vozidla
Šulc, Michael ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá rešeršní studií v oblasti modelování dynamiky vozidla se čtyřmi hnanými (4WD) a čtyřmi natáčenými koly (4WS), včetně modelu pneumatik společně s návrhem algoritmů řízení jízdní stability vozidla. Součástí práce je také provedení potřebných úprav na experimentálním vozidle, a to včetně návrhu nové řídicí elektroniky. Na základě navrženého dynamického modelu je proveden odhad potřebných parametrů vozidla. Na simulačním modelu jsou navrženy algoritmy jízdní stability ABS/ASR, které jsou následně implementovány na experimentálním vozidle.
|
|
|
Implementace HDL modulu pro předzpracování dat z vícekanálového ADC
Matoušek, Petr ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací digitálních filtrů v hradlovém poli typu FPGA. Výsledkem práce je univerzální komponenta v jazyce VHDL, která je znovuvyužitelná v projektech, kde je nutné předzpracovávat data. Navržené zařízení komunikuje s A/D převodníkem, ze kterého filtruje vstupní data pomocí FIR a CIC filtrů v FPGA. Pro okolní svět se chová jako zařízení typu Slave a s nadřazeným zařízením komunikuje pomocí sběrnice SPI. V práci je uveden teoretický popis A/D převodníků, FPGA, digitálních filtrů a zvoleného hardware pro testování. Z praktické části je popsána implementace řešení ve VHDL a testování navrženého řešení na reálné aplikaci. Výstupem práce je VHDL komponenta, která je použitelná v projektech, kde se předzpracovávají data.
|
|
|
Precizní datalogger a zdroj napěťového signálu
Šafář, Pavel ; Matějka, Tomáš (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí přesného zařízení pro měření napětí, které zároveň umožňuje generování přesného výstupního napěťového signálu. Jsou zde rozebrány různé vlivy zdrojů rušení na přesnost a možnosti jejich eliminace. Je popsána zvolená koncepce řešení. Práce se věnuje i jednotlivým fázím vývoje a vysvětluje příčiny jejich úprav v různých etapách.
|
|
|
Řídicí jednotka pro robotický vysavač
Matějů, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá v úvodní části zpracováním rešerše na téma robotické vysávání a zhodnocení výrobků v této rešerši. Hlavním zaměřením práce je návrh veškeré potřebné řídicí elektroniky a návrh desky plošných spojů. Je také navrţena metoda pro určení vzdálenosti mezi překáţkou a robotem. Dokument dále popisuje problémy spojené s návrhem IR snímače. Poslední částí je návrh řídicího softwaru pro robota a jeho testování.
|
|
|
Návrh a realizace Sigma-Delta modulátoru v technice SC
Valehrach, Ondřej ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Koudar, Ivan (vedoucí práce)
Postup návrhu Sigma-Delta modulátoru je představen. Vhodné řešení zlepšení parametrů původního Sigma-Delta A/D převodníku, které vyhovuje zvýšeným požadavkům kladeným na rozlišení 16 bitů a šířku zpracovávaného pásma 20- 50 kHz je prezentováno. Výhoda implementace vícebitového kvantování a užití DEM DWA metody redukující požadavek na linearitu vnitřního zpětnovazebního převodníku je ukázána.
|
|
|
Communication assembly for optical cableless linking
Kapuš, Martin ; Kovář, Jan (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
This Graduate Thesis is about communication module for optical wireless network. This device read data from RS232 port and two analog inputs and sends it through internet to a remote Computer. Furthermore allows voice communication between local user on module and user on remote computer. Device allows communication with standard headphones and microphone, or with Bluetooth handsfree. Basic part is microprocessor MCF5223 and Bluetooth Ezurio BISM II module. Control program has been written in C language. Printed circuit is created by EAGLE program. This device is managed via web interface and settings have been stored into EEPROM memory. Work contains description of separately parts and blocks, source code of program, description of source code and printed circuit designs.
|
|
|
Zařízení pro záznam dat
Dráb, Dominik ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Ctibor, Jiří (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom univerzálneho zariadenia pre záznam dát. Práca obsahuje návrh koncepcie zariadenia a popis jednotlivých systémov a komponentov, ktoré sú potrebné pre záznam dát. Záznamník je navrhnutý ako mobilné zariadenie, ktorého jadrom je mikrokontrolér s architektúrou ARM. V práci sú špecifikované požiadavky na zariadenia z hľadiska výkonu a univerzálnosti. Zariadenie využíva modulárnu konštrukciu, pričom je zložené z viacerých DPS. Práca popisuje návrh ich zapojenia, a taktiež návrh mechanickej konštrukcie záznamníka. Navrhnuté zariadenie bolo realizované a zostavené. Súčasťou práce je aj návrh softvéra pre mikrokontrolér. Posledná časť práce sa zaoberá meraním dosiahnutých parametrov zariadenia.
|
|
| |
|
|
Zdroj pro napájení zesilovače pevnolátkových laserů
Žilka, Martin ; Duz, Aleksei (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh napájecího zdroje pro zesilovač pevnolátkového laseru. V úvodní části práce je popsán princip činnosti různých snižujících stejnosměrných spínaných měničů, včetně jejich výhod a nevýhod. Následuje popis různých aspektů návrhu stejnosměrného měniče a obvodové schéma. Závěr práce se zaměřuje na samotnou realizaci napájecího zdroje včetně dosažených výsledků.
|
host ::
RSS.