|
|
Indoor Robot - Mechanical Construction and Power Electronics
Maťas, Marek ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The thesis is divided into several logical units. In the first part is described the topic of mobile robotics, construction, propulsion and control of mobile robots. Other parts are devoted to the design of robot’s mechanical structure, calculating the requirements for the proposed type of engines and drives. Finally, the control electronics for these engines is proposed, along with a program for microcomputer.
|
|
|
Lokální navigace robotu pro vnější použití
Skácel, Martin ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá kompletním návrhem a realizací lokální navigace robotu pro projíždění soustavy zadaných GPS souřadnic. To obnáší studii aktuálně používaných principů senzorů, kterými může být tento robot vybaven. Senzorické vybavení je tvořeno snímači pro měření okolí robotu a snímači měřicí orientaci robotu v prostoru. Dále je doplněno o vlastní řídicí jednotku s mikrokontrolérem ATmega8, obstarávající získávání dat ze senzoru a předávání těchto dat ostatním systémům robotu. Následuje návrh sběrnic a protokolů, kterými budou tyto senzory připojeny k řídicí jednotce. Jako nejvhodnější byla zvolena sběrnice I2C a RS232 a komunikační protokol byl převzat ze semestrálního projektu Bc. Michala Sitty. Účelem řídicí jednotky je vyčítání naměřených dat z připojených senzorů a realizace rozhraní mezi senzorovou sběrnicí a nadřízeným systémem. Systém pro lokální navigaci je navržen pro maximální rozšiřitelnost. Při návrhu byl kladen důraz na možnost budoucího použití nových senzorů.
|
|
|
Diferenciální GPS
Madron, Tomáš ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému diferenciální GPS. Potom následuje vytvoření softwaru pro základní bezdrátovou komunikaci mezi dvěma GPS přijímači, praktické zkoušky navrženého systému v terénu. Byly určeny parametry a charakteristiky systému, které nám lépe řeknou něco o vhodnosti navrženého systému k navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí.
|
|
|
Hardware a software pro mobilní roboty
Sárközy, Gabriel ; Skula, David (oponent) ; Veselý, Miloš (vedoucí práce)
Cílem projektu je modifikovat hardware a software malých mobilních robotů, aby lépe plnily soutěžní úkoly v třídě Micromouse a Path Follower. První část projektu zahrnuje oživení a zdokumentování aktuálního stavu robota RUBRIK, následný návrh a realizace vylepšení v mechanické, elektrické a programové části robota. Druhá část projektu se zaměřuje na návrh a realizaci modifikací pro robota ROBIK. Oba roboti jsou vybaveni mikrokontroléry Atmel a jsou programovány v jazyku C.
|
|
|
Návrh hardware venkovního robotu
Sitta, Michal ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou základních druhů řešení podvozků s podrobnějším popisem Ackermanova a diferenčního podvozku. Dále se věnuje základním parametrům stejnosměrných motorů a převodovek užívaných pro robotické účely. V elektronické části se věnuje problémům řízení stejnosměrných kartáčových motorů, návrhem DC-DC měničů s obvodem MC34063, snímáním natočení pomocí potenciometru a rychlosti pomocí optického enkodéru. Okrajově se věnuje způsobu komunikace s nadřazeným řídícím systémem.
|
|
|
Řízení kolového podvozku
Sitta, Michal ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem toto diplomové práce je popsat elektroniku autonomního venkovního robotu s názvem TIM2. Projekt je skupinový a zde je popsána pouze část projektu, který se týká elektronické části. První část je věnována popisu běžně používaných podvozků v robotice. Je zde uveden podrobný popis jednotlivých modulů. Dále je zde popsán komunikační protokol pro komunikaci mezi moduly a řídicím modulem a PC. Následuje podrobný popis návrhu a realizace regulátorů motorů přední a zadní nápravy. Jedna část práce je věnována měření parametrů jednotlivých modulů a měření přechodových charakteristik pro stanovení kvality regulace. Poslední část dokumentu je o komunikaci mezi moduly a o vlivu na funkčnost robotu v případě poruchy modulu. Přílohy obsahují kompletní schémata zapojení, strany spojů, osazovací výkresy, seznamy součástek pro všechny realizované moduly.
|
|
|
Studie okružní křižovatky Bílinská v Teplicích
Chladný, Miroslav ; Veselý, Miloš (oponent) ; Radimský, Michal (vedoucí práce)
Cílem mé diplomové práce je zpracování projektové dokumentace, na úrovni studie, pro okružní křižovatku. Zájmové území je vymezeno křižovatkou ulic Lounská, Americká, Bílinská a napojením na stávající komunikaci I/13. Jedná se o křižovatku místních komunikací funkční skupiny C -obslužné s funkcí obslužnou. Přestavba stávající průsečné křižovatky na okružní má za úkol zklidnit a zpřehlednit provoz v dané lokalitě. V rámci studie jsou řešeny i komunikace pro pěší, nacházející se v okolí křižovatky. Studie je řešena ve dvou variantách napojení na stávající komunikaci I/13.
|
|
|
Programové vybavení mobilního robotu Minidarpa
Kopecký, Martin ; Veselý, Miloš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
V dnešní době je robotika velmi rychle se rozvíjející odvětví. Obzvláště mobilní roboty patří mezi perspektivní oblasti robotiky. V budoucnu by mobilní roboty mohly například pomáhat při automatické přepravě osob i materiálu. Poznatky v této oblasti se však již v dnešní době uplatňují i v běžném životě, a to například jako asistenční systém parkování vozidel nebo systém udržování bezpečného odstupu. Dalším velkým přínosem při automatickém řízení vozidel by byla záchrana velkého počtu lidských životů. Tato bakalářská práce je věnována návrhu řídicího systému pro malý soutěžní mobilní robot, tedy návrhu hardwarové a především softwarové části řídicího systému.
|
|
|
Robotická stavebnice Bioloid Comprehensive Kit
Hujík, Miloš ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo navrhnout vhodný senzorický systém pro mobilního robota. V úvodní části, jsou rozebrány různé typy autonomních výukových robotů. Jsou vysvětlené jejich výhody a nevýhody z teoretického hlediska a možnosti jejich použití v praxi. V následující části je práce zaměřena na popis senzorických systémů světově významných výrobců, na popis jejich nedostatků a kvalit. V závěrečné části je popsána HW a SW realizace vlastního senzorického subsystému a jeho testování pro ověření koncepce.
|
|
|
Hardware a software pro mobilní roboty
Sárközy, Gabriel ; Skula, David (oponent) ; Veselý, Miloš (vedoucí práce)
Cílem projektu je modifikovat hardware a software malých mobilních robotů, aby lépe plnily soutěžní úkoly v třídě Micromouse a Path Follower. První část projektu zahrnuje oživení a zdokumentování aktuálního stavu robota RUBRIK, následný návrh a realizace vylepšení v mechanické, elektrické a programové části robota. Druhá část projektu se zaměřuje na návrh a realizaci modifikací pro robota ROBIK. Oba roboti jsou vybaveni mikrokontroléry Atmel a jsou programovány v jazyku C.
|
host ::
RSS.