Název: Hardware a software pro mobilní roboty
Překlad názvu: Hardware and software for mobile robots
Autoři: Sárközy, Gabriel ; Skula, David (oponent) ; Veselý, Miloš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem projektu je modifikovat hardware a software malých mobilních robotů, aby lépe plnily soutěžní úkoly v třídě Micromouse a Path Follower. První část projektu zahrnuje oživení a zdokumentování aktuálního stavu robota RUBRIK, následný návrh a realizace vylepšení v mechanické, elektrické a programové části robota. Druhá část projektu se zaměřuje na návrh a realizaci modifikací pro robota ROBIK. Oba roboti jsou vybaveni mikrokontroléry Atmel a jsou programovány v jazyku C. The aim of this work is to modify hardware and software of small mobile robots, so they can be better used in Micromouse and Path Follower challenges. The first part of the project includes debugging and creating of a correct documentation of the existing electric circuits used in the robot called RUBRIK. My work was also to design and realize mechanical, electrical and software upgrades. The second part includes the design and realization of similar modifications of the robot ROBIK. Each robot has an Atmel AVR microcontroller. Robots are programmed in C programming language.
Klíčová slova: ATmega16; ATmega32; CNY70; diferenciální podvozek; Hardware; Myš v bludišti; Robot; SHARP GP2D120; Software; Stopař; ATmega16; ATmega32; CNY70; differential drive; Hardware; Linefollower; Micromouse; Robot; SHARP GP2D120; Software

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/14408

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-593733


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce