|
|
Návrh struktury řidicího systému pro konvoj autonomních vozidel s využitím frameworku ROS
Buchta, Hynek ; Růžička, Michal (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Náplní této bakalářské práce je návrh architektury řídicího systémů pro konvoj autonomních vozidel s využitím softwarových nástrojů frameworku Robot Operating System. Navržený řídicí systém musí umožňovat integraci různých typů senzorů pro zajištění rozšiřitelnosti do možných budoucích aplikací. Systém je realizován na platformě Pi 3, jednodeskovém počítači společnosti Raspberry. Hlavní vstupní periferií je kamera strojové vidění připojená přes rozhraní USB. Další důležitou součástí je modul bezdrátové sítě sloužící ke komunikaci mezi vozidly a vzdálenému přístupu k jednotlivým vozidlům konvoje. O řízení motorů se stará mikrokontroler mbed LPC1768 připojený prostřednictvím sériové linky.
|
|
| |
|
|
Návrh softwarového modulu pro vyhodnocování optického toku
Grulich, Jan ; Růžička, Michal (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje analýze optického toku. První část je věnovaná teoretickému rozboru problematiky sledování bodů a jejich pohybu v obraze, zejména nalezení kvalitních význačných bodů a jejich následné sledování ve videosekvenci. Tyto algoritmy jsou detailně vysvětleny na matematickém základě. Druhá část práce popisuje navržený software s implementací algoritmů a jeho funkce. Tou hlavní je schopnost určit vzdálenost snímacího členu od překážky. Dále jsou v práci popsána praktická měření.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Laboratory task for measuring parameters of optical fibre gratings
Dúbravka, Adrián ; Dejdar, Petr (oponent) ; Ružička, Michal (vedoucí práce)
The bachelor’s thesis deals with optical fibers, especially fiber gratings such as Bragg’s grating. The theoretical part describes different types of fiber grids and their main differences. Later on the theoretical part deals with different methods of manufacturing Bragg’s gratings, temperature compensation in grantings and their use as a sensor. The practical part deals with the influence of pressure and temperature on gratings and sliding FBG sensor. OSNR and spectral lattice widths are also measured. Furthemore, the influence of various types of strain on optical fibers in Bragg’s gratings is also studied.
|
|
| |
host ::
RSS.