Název: Návrh a realizace interaktivního grafického rozhraní pro komunikaci s robotickým konvojem
Překlad názvu: Graphics communication tool design suitable for robotics convoy commands and monitoring
Autoři: Kruták, Tomáš ; Růžička, Michal (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Náplní této bakalářské práce je zjištění aktuálního stavu frameworku s názvem ROS (Robot Operating System) a jeho nástroje RViz. Dále vytvoření uživatelského grafického rozhraní pro autonomní konvoj, které bude následně otestováno v praxi. Tato práce je dílčí částí širšího projektu pěti bakalářských prací, který se postupně věnuje různým tématům vývoje autonomního konvoje. The topic of this bachelor thesis is to define actual condition of Framework ROS (Robot Operating Systém) and its tool RViz. Another topic is developing graphical user interface for autonomous convoy which will be tested in practice. This thesis is part of the wider complex of bachelor theses dealing with different topics of autonomous convoy development.
Klíčová slova: GUI pro autonomní konvoj; Linux; ROS; RViz; GUI for autonomous convoy; Linux; ROS; RViz

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/68006

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-564393


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce