Název: Návrh konstrukce majáků pro indoor navigaci mobilních robotů
Překlad názvu: Design of active beacons for indoor navigation
Autoři: Růžička, Michal ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem indoor navigačního systému pro autonomní mobilní roboty, založeném na bázi infračerveného světla. Specielně návrhem majáků, což jsou značky v prostředí, díky kterým se robot dokáže zorientovat a rozeznat svojí absolutní polohu v prostředí, ve kterém se pohybuje. This thesis deals with design of navigation system for autonomic mobile robots, which is based on the infrared light. Especialy by designing beacons, which are landmarks in environment. Landmarks help robot with orientation and knowing himself absolute position.
Klíčová slova: infračervené světlo; IrDA; lokalizace.; Majáky; navigace; Virtual Wall Lighthouse; Beacon; infrared light; IrDA; lokalization.; navigation; Virtual Wall Lighthouse

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/15563

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-568662


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce