Název: Návrh a realizace detekce a sledování značky pro účel řízení semiautonomního konvoje
Překlad názvu: Design of marker detection and tracking method for semi-autonomous convoy purpose
Autoři: Kaura, Patrik ; Michl, Antonín (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce je zaměřena na popis a realizaci detekčního a sledovacího systému pasivního prvku pro účely řízení semiautonomního konvoje. První polovina práce se věnuje shrnutí některých řešení konvojů, použitých měřicích zařízení a výčtu některých dostupných knihoven pro zpracování obrazu. Druhá polovina práce se dále věnuje samotnému návrhu, realizaci měření a výsledkům zkušebních měření. This Bachelor’s thesis is focused on the description and implementation of the detection and tracking system of the passive marker for the purpose of controlling semi-autonomous platoon. The first part of the thesis summarizes certain convoy solutions, the measuring equipment used by the trucks in the convoy and it lists some of the available image processing libraries. The second part of the thesis deals with the design itself, the measurement and its results.
Klíčová slova: Detekce; měření; OpenCV; Raspberry Pi.; sledování; zpracování obrazu; Detection; image processing; measurement; OpenCV; Raspberry Pi.; tracking

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/68021

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-574769


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce