|
| |
|
|
Algoritmy generování trojfázové sinusové pulsní šířkové modulace
Rudolf, Ladislav ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je uvést čtenáře do problematiky algoritmu generování trojfázové sinusové pulsní šířkové modulace. Hlavní pozornost je věnována metodám generování pulsně šířkové modulace, jako je komparační metoda PWM a modulační technika prostorové modulace vektoru napětí SVM. Jsou rozebrány jednotlivé funkční celky algoritmů a popsány jejich návrhy. V neposlední řadě tento projekt popisuje základní analogové řešení a i implementaci PWM modulátoru v signálovém procesoru DSP56F800.
|
|
|
Řízení trojfázového asynchronního motoru
Nekvapil, Jan ; Huták, Petr (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu a implementaci algoritmu řízení asynchronního motoru pomocí procesoru DSP56F807 od výrobce Freescale. Je zde řešen komplexní návrh, jak aplikovatelného algoritmu řízení, tak i vhodného propojení s procesorem a vnějšími komponenty. Nedílnou součástí je i nalezení vhodných výkonových prvků polovodičového měniče a vhodné snímače.
|
|
|
Asynchronní dynamometr - výkonový měnič
Vetiška, Vojtěch ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá výkonovým měničem pro asynchronní dynamometr. Seznámíme se v ní s nároky kladenými na spínací tranzistory a budiče. Poté probereme princip a zapojení trojfázových frekvenčních měničů a aktivních usměrňovačů. Specifikujeme konkrétní podmínky parametrů pro výkonový měnič. Pro tyto podmínky budeme dimenzovat jednotlivé prvky výkonového měniče. Navrhneme schéma zapojení a vytvoříme desky plošných spojů a rozpisku součástek. Na závěr navrhneme mechanické uspořádání měniče a vytvoříme výkresovou dokumentaci.
|
|
|
Měření teploty pomocí polovodičových čidel
Dostálek, Martin ; Klíma, Bohumil (oponent) ; Huták, Petr (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o měření teploty pomocí elektronických teplotních čidel DS18B20, řízených mikropočítačem z řady AVR. Teplotní čidla tohoto typu využívají ke komunikaci s mikropočítačem sběrnici typu 1-wire. Sběrnice 1-wire, navržena firmou Dallas Semiconductor, umožňuje připojit více zařízení k řídící jednotce pomocí dvou vodičů. Měřící prvky tohoto typu poskytují uživateli jednoduchou obsluhu. Čidlo převádí naměřená data přímo do číslicové podoby. Rychlost převodu je určena počtem bitů výsledné hodnoty, může být programován řídícím členem (master) v průběhu obsluhy. Kód odečtený z tohoto teploměru je přímo hodnotou měřené teploty a nevyžaduje doplňující dekódování. Výsledná data jsou zpracována a průběžně zobrazována na LCD displej. První část práce je zaměřena na teoretické znalosti prvků 1-wire. Postupně je vysvětlen princip funkce teplotních čidel a jejich ovládání řídící jednotkou. Zběžně je popsána architektura mikropočítačů z řady AVR, kde je bližší popis zaměřen na zde použitý kontrolér ATtiny2313. Důležitá část je věnována implementaci protokolu 1-wire do příslušné řídící jednotky.
|
|
|
Zkušební pracoviště synchronních generátorů
Král, Michal ; Pospišilík, Jiří (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
V této diplomové práci je řešena část projektu zkušebních pracovišť pro testování synchronních generátorů. Práce je zaměřena na pohonnou část pracoviště, kdy je dle požadavků na zkoušky generátorů vybrán vhodný motor a frekvenční měnič. Pozornost je věnována řízení pohonu, konkrétně nastavení vybraného frekvenčního měniče a naprogramování software pro jeho ovládání v prostředí NI LabVIEW. Součástí software je také simulace pohonu v prostředí NI LabVIEW. Pracoviště jsou následně uvedena do provozu.
|
|
|
Řídicí systém odprášení obloukových tavících pecí
Blažek, Ondřej ; Klíma, Bohumil (oponent) ; Huták, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá řízením a vizualizací procesů systému odprášení obloukových tavících pecí, její předmětem je elektrická část vzduchotechnického systému od návrhu řídicího systému přes průmyslovou komunikaci až po návrh výkonových prvků, mezi které patří například frekvenční měnič napájející motor hlavního tahového ventilátoru. Další část práce je dále věnována návrhu a popisu samotného řízení, tedy koncepci řídicího programu, provedení vizualizace, realizaci vzdáleného přístupu a systému archivace procesních hodnot. V poslední části je zpracováno zhodnocení projektu z hlediska přípravné fáze a z hlediska uvádění do provozu, zejména pak popisu dodatečných úprav, které musely být oproti návrhu na systému při uvádění do provozu provedeny.
|
|
|
Návrh pohonu laminovacího zařízení
Koncer, Adam ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem pohonů pro laminovací zařízení. Pohony pro tento stroj dodává firma Siemens, s její spoluprácí je tato diplomová práce vypracována. Čtenář je seznámen s laminovacím strojem a s pohony SINAMICS, kterými je stroj osazen. Dále je popsán výběr jednotlivých částí pohonu, jejich řízení a regulace. V poslední kapitole této práce je provedeno měření a vyhodnocení dosažených výsledků laminovacího stroje.
|
|
|
Řízení trojfázového sinusového zdroje
Žůrek, Tomáš ; Patočka, Miroslav (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením střídače jako zdroje trojfázového sinusového napětí pro potřeby UPS. Práce je složena ze dvou částí, teoretické a praktické. Teoretická část práce se zabývá rozborem topologie trojfázového střídače podle požadavku na střední vodič a možnostmi generování sinusové PWM v závislosti na topologii. Dále jsou rozebrány vlastnosti regulované soustavy a navrženy 3 metody regulace včetně jejich simulací. Druhá část práce se zabývá realizací sinusového zdroje se střídačem zapůjčeným firmou Elcom. K řízení střídače je využit digitální signálový kontrolér TMS320F28335, na kterém jsou realizovány navržené regulační metody. Dále jsou uvedeny výsledky měření na funkčním prototypu zdroje. V závěru jsou porovnány výsledky simulací a měření a shrnuty dosažené vlastnosti zdroje.
|
|
|
Návrh pohonu elektrické lokomotivy
Dočekal, Martin ; Klíma, Bohumil (oponent) ; Patočka, Miroslav (vedoucí práce)
Těžištěm práce je výpočet a návrh bateriově napájeného pohonu lokomotivy, pracující v pomocném vlečkovém režimu, tzn. při jízdě na úseku trati bez trolejového vedení. Navržené bateriové skupiny pro zajištění pojezdu vlaku budou instalovány přímo do strojovny lokomotivy. V teoretické části práce je provedena analýza elektrických lokomotiv a elektrických jednotek, provozovaných v současné době na území České republiky a využívajících k pohonu měniče s napěťovým meziobvodem. Následně se v kapitole nachází popis funkce usměrňovacích a střídacích měničů moderních lokomotiv. Praktická část práce obsahuje výpočty potřebných sil a z nich následné výpočty potřebných energií, pro pojezd vlaku po určené dráze vlečky. Na základě získaných hodnot je proveden návrh bateriových skupin, které budou jako nezávislá trakce zabezpečovat pojezd vlaku po dříve určené vlečce. V práci je dále proveden návrh silové části nabíjecího měniče baterií, který se skládá z měničů STEP-UP a STEP-DOWN. K němu je v prostředí Matlab Simulink vytvořen silový model a model řízení. Data a grafy, exportované z prostředí Matlab Simulink pro ověření funkčnosti měniče jsou uvedeny v samostatné kapitole. Kromě návrhu bateriového pohonu je v práci dále proveden výpočet ztrát trakčního měniče při běžném provozu lokomotivy, tj. mimo vlečkový režim. Pro tento výpočet je v závěru práce uvedena teorie výpočtu ztrát, vznikajících v tranzistoru a v nulové diodě střídače. Podle ní je i vlastní výpočet proveden. Následně je proveden i výpočet kapalinového chladiče tohoto střídače.
|
host ::
RSS.